打草装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打草装置，尤其涉及一种可在修边模式和打草模式之间转换的打草装置。
【背景技术】
[0002]绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。
[0003]打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。与此同时，用户对打草机的易用性也提出了越来越高的要求。
[0004]目前，打草机的工作头部分设置有不同类型的连接结构，通过脚踩或手转动连接杆等操作方式来改变工作头与打草机主体的空间位置关系，从而使工作头的工作平面发生变化。当工作头的工作平面平行于地面，此时打草机处于打草模式，可以对较大面积的植被进行修剪；当工作头的工作平面垂直于地面，此时打草机处于修边模式，可以对植被进行修边。
[0005]一般情况下，修边模式与打草模式下对切割件的速度要求不同。一般情况下，打草模式要求切割件的速度较高，而修边模式则要求切割件的速度较低。但是现有的打草机，不能自动满足打草模式和修边模式具有合适的速度，对用户使用造成不便。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用户使用方便的打草装置。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]一种打草装置，包括:
[0009]手柄；
[0010]马达，输出旋转动力；
[0011]机头，具有可绕一轴线旋转的切割件，切割件旋转形成切割平面；
[0012]连接杆，设置在机头和手柄之间；
[0013]模式转换机构，可操作地控制所述打草装置在打草模式和修边模式间转换；打草模式下，切割件的切割平面平行于地面；修边模式下，切割件的切割平面垂直于地面；
[0014]所述打草装置还包括控制切割件旋转的控制机构，所述控制机构响应于模式转换机构的模式转换控制改变切割件的旋转速度；
[0015]所述打草装置还包括人工调速机构；当打草机处于修边模式时，所述人工调速机构可操作地使切割件的速度在预设速度范围内调节。
[0016]优选地，当打草装置转换至打草模式时，控制机构控制切割件以第一速度旋转；当打草装置转换至修边模式时，控制机构控制切割件以第二速度旋转；所述第二速度小于第一速度。
[0017]优选地，所述预设速度范围设置为连续的速度范围。
[0018]优选地，所述预设速度范围设置为离散的速度范围。
[0019]优选地，所述模式转换机构设置在连接杆与手柄之间或者连接杆与机头之间。
[0020]优选地，所述模式转换机构还包括安装在连接杆和手柄两者之一上的触发件；所述控制机构包括安装在连接杆和手柄两者之另一个上的识别开关以及控制模块；所述连接杆相对手柄转动使所述触发件选择性地闭合和断开所述识别开关，控制模块基于所述识别开关的状态变换控制改变切割件的旋转速度。
[0021]优选地，所述触发件包括安装部以及用于触发识别开关的触发部，所述安装部套在连接杆的端部，所述触发部位于安装部的端面上。
[0022]优选地，所述控制机构包括模式转换识别模块以及控制模块；所述模式转换识别模块用于识别打草装置在打草模式与修边模式间的转换；控制模块基于模式转换识别模块的信息控制改变切割件的旋转速度。
[0023]优选地，所述模式转换识别模块包括位置感应单元，所述位置感应单元感应于连接杆与手柄间的位置转变并确定打草装置的模式转换。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的打草装置的控制机构响应于模式转换机构的模式转换控制改变切割件的旋转速度；即打草装置在打草模式和修边模式转换后，控制机构会根据转换后的模式输出适合转换后模式的切割件速度。这样使打草装置在打草模式具有适合打草工况的切割件速度，在修边模式也具有适合修边工况的切割件速度，并且在修边模式下，还可以进行人工调节，增强了打草装置的智能性，为用户使用带来了极大的便利。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型一优选实施方式的打草装置处于打草模式的状态示意图。
[0026]图2是本实用新型一优选实施方式的打草装置处于修边模式的状态示意图。
[0027]图3是图1中的打草装置沿A-A线的剖视示意图。
[0028]图4是图3中按下操作件的状态示意图。
[0029]图5是图4中连接杆逆时针转动90度的状态示意图。
[0030]图6是图2中的打草装置沿B-B线的剖视示意图。
[0031]图7是本实用新型一优选实施方式的打草装置的模块示意图。
[0032]图8是图1中的打草装置沿C-C线的剖视示意图。
[0033]图9是图1中的打草装置沿D-D线的剖视示意图。
[0034]其中，
[0035]1.机头2.连接杆3.手柄
[0036]4.模式转换机构5.人工调速机构 6.控制机构
[0037]7.马达8.扳机9.辅助柄
[0038]11.切割件12.护罩41.第一定位孔
[0039]42.第二定位孔43.限位件44.操作件
[0040]45.控制件46.弹性件452.导槽
[0041]51.触发件52.识别开关511.凸起
[0042]512.触发部
【具体实施方式】
[0043]在本实用新型打草装置的优选实施方式中，打草装置为打草机，根据动力源的不同可分为汽油发动机打草机、柴油发动机打草机、交流电动打草机和直流电动打草机，本实用新型优选以直流电动打草机为例进行具体说明。
[0044]参见图1?2，一种打草机，包括机头1、手柄3、连接杆2。连接杆2设置在机头I和手柄3之间。
[0045]机头I具有切割件11，切割件11可绕一轴线旋转，切割件11旋转形成切割平面。
[0046]具体地，切割件11可以是柔性线切割绳，也可以是塑料切割片或者是金属切割片。
[0047]机头I还包括用于驱动切割件11的马达以及容纳马达的壳体。马达可以直接驱动切割件旋转，在这种情况下，切割件的旋转轴线为马达轴。马达还可以通过传动机构驱动切割件旋转，在这种情况下，切割件的旋转轴线为传动机构的输出轴。在直流电动打草机中，马达具体为直流电动机。
[0048]为了保护操作者安全，机头还可以包括护罩12。护罩12位于切割平面的外围且部分收容切割平面，护罩12设置壳体上靠近手柄3的一侧。当然机头I也可以不设护罩。
[0049]手柄3为操作者的握持部位。操作者通过握持手柄3来移动打草机进行打草或修边。
[0050]为了增加操作者操作时的舒适度，在连接杆2上还连接有辅助柄9，辅助柄9用于与手柄3配合共同来移动打草机。操作者可以一手握持手柄3，另一手握持辅助柄9，这样可以操作更加舒适。
[0051]优选地，连接杆2为中空的筒状杆，其内部中空结构可以容纳手柄3与机头I之间的控制传输线。
[0052]连接杆2具有机头端和手柄端，其机头端与机头I相连，手柄端与手柄3相连。
[0053]机头端与机头I之间枢接，即机头I的切割平面与连接杆2之间的角度可调节。当然根据实际情况的不同，机头端与机头I还可以设置为固定连接，即连接杆2与机头I之间无相对位移或转动。
[0054]具体地，在手柄3上设有容纳手柄端的容纳腔，手柄端插入所述容纳腔中。
[0055]本实用新型的打草机具有打草模式和修边模式两种模式；在打草模式下