同的土壤中选用不同的松土头，提高了松土作业的效率和效果；本实用新型脉冲式松土机转轴上的多个凸轮的起止角度位置不同，能够避免同一转轴上的多个凸轮同时受力而造成内燃机和传动机构较大的负担，保证了脉冲式松土机的尚效稳定运tx O
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型脉冲式松土机俯视结构示意图。
[0021]图2为本实用新型脉冲式松土机后视结构示意图。
[0022]图3为本实用新型脉冲式松土机的Y形头结构图。
[0023]图4为本实用新型脉冲式松土机的楔形头结构图。
[0024]图中:1、凸轮；2、轴承；3、车架；4、转轴；5、车轮；6、电控箱；7、轴承座；8、传动皮带；9、皮带轮；10、内燃机；11、减速箱；12、往复杆；13、Y形头；14、往复弹簧；15、套筒；16、安装头；17、楔形头；18、固定架。
【具体实施方式】
[0025]实施例1
[0026]如图1至图3所示，本实用新型为一种脉冲式松土机，包括车架3和车轮5，车架3上设有用于提供动力的内燃机10，车架3上设有5个水平并列设置的转轴4，转轴4上设有5个与转轴4轴线垂直的凸轮1，每个凸轮I下方的固定架18上设有与凸轮I配合的竖向设置的往复杆12，往复杆12的下端设有用于松土的松土头；往复杆12通过套筒15与固定架18连接；套筒15内设有用于将往复杆12向上复位的往复弹簧14 ;松土头为Y形头13。往复杆12的下端设有安装头16，松土头通过安装头16与往复杆12下端连接。
[0027]内燃机10输出轴与减速箱11输入轴连接，减速箱11输出轴与中部的转轴4端部连接；相邻的两个转轴4之间通过皮带轮9和传动皮带8传动。车轮5上设有用于驱动车轮5转动的驱动电机，内燃机10上设有发电机，发电机通过线路与电控箱6连接，电控箱6通过线路与驱动电机连接；电控箱6内设有用于控制驱动电机运动的步进电机驱动器。转轴4的两端通过轴承2和轴承座7与车架3固定连接；内燃机10为柴油机。
[0028]相邻的两个转轴4上的凸轮I相间排列，相邻的两个转轴4下方的往复杆12相间排列。同一个转轴4上的凸轮I的起始位置角度不一样，同一个转轴4上的所有凸轮I的起始位置角度均布于360°圆周上。凸轮I为盘形凸轮I。相邻的两个转轴4之间的间距为11cm，往复杆12上下运动的距离为18cm。
[0029]实施例2
[0030]在实施例1的基础上，本实用新型为了进一步提高脉冲式松土机的作业效率和松土效果，较佳的实施方式还有，相邻的两个转轴4之间的间距为24cm，往复杆12上下运动的距离为10cm。如图4所示，松土头为楔形头17。车架3上设有8个转轴4，每个转轴4上设有10个凸轮I。其它部分与实施例1完全相同。
[0031]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种脉冲式松土机，包括车架和车轮，车架上设有用于提供动力的内燃机，其特征在于，车架上设有若干个水平并列设置的转轴，转轴上设有多个与转轴轴线垂直的凸轮，每个凸轮下方的固定架上设有与凸轮配合的竖向设置的往复杆，往复杆的下端设有用于松土的松土头；往复杆通过套筒与固定架连接；转轴之间通过传动皮带传动。2.如权利要求1所述的脉冲式松土机，其特征在于，套筒内设有用于将往复杆向上复位的往复弹簧；松土头为Y形头或楔形头。3.如权利要求2所述的脉冲式松土机，其特征在于，往复杆的下端设有安装头，松土头通过安装头与往复杆下端连接。4.如权利要求3所述的脉冲式松土机，其特征在于，内燃机输出轴与减速箱输入轴连接，减速箱输出轴与一个转轴端部连接；相邻的两个转轴之间通过皮带轮和传动皮带传动。5.如权利要求4所述的脉冲式松土机，其特征在于，相邻的两个转轴上的凸轮相间排列，相邻的两个转轴下方的往复杆相间排列。6.如权利要求5所述的脉冲式松土机，其特征在于，同一个转轴上的凸轮的起始位置角度不一样，同一个转轴上的所有凸轮的起始位置角度均布于360°圆周上。7.如权利要求6所述的脉冲式松土机，其特征在于，车轮上设有用于驱动车轮转动的驱动电机，内燃机上设有发电机，发电机通过线路与电控箱连接，电控箱通过线路与驱动电机连接；电控箱内设有用于控制驱动电机运动的步进电机驱动器。8.如权利要求7所述的脉冲式松土机，其特征在于，凸轮为盘形凸轮。9.如权利要求8所述的脉冲式松土机，其特征在于，相邻的两个转轴之间的间距为11?24cm，往复杆上下运动的距离为10?18cm。10.如权利要求9所述的脉冲式松土机，其特征在于，转轴的两端通过轴承和轴承座与车架固定连接；内燃机为柴油机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脉冲式松土机，包括车架和车轮，车架上设有用于提供动力的内燃机，车架上设有若干个水平并列设置的转轴，转轴上设有多个与转轴轴线垂直的凸轮，每个凸轮下方的固定架上设有与凸轮配合的竖向设置的往复杆，往复杆的下端设有用于松土的松土头；往复杆通过套筒与固定架连接；转轴之间通过传动皮带传动。套筒内设有用于将往复杆向上复位的往复弹簧；松土头为Y形头或楔形头。松土头通过安装头与往复杆下端连接。本实用新型具有较小的体积和较低的高度，能够在林地中进行松土作业，并且采用松土头的设计避免了对林木根部造成的划断的损害，提高了松土效率和对林木的保护效果。
【IPC分类】A01B39/16, A01B39/06
【公开号】CN204810845
【申请号】CN201520360411
【发明人】朱协军, 辛立勋, 宋路奇, 杜皓, 李建国
【申请人】上海园林绿化建设有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月29日