架6上。所述的调高连杆二 16与底盘2连接处焊接有限位片。所述的调高连杆一 14与调高连杆二 16固定在底盘2上的连接方式可为焊接或可拆卸式。
[0020]本实用新型的机体I上设有底盘2，底盘2内刀片通过动力器4驱动，与底盘2相连的草箱3具有吸力，可将底盘2内修剪的草进行回收。
[0021 ] 进行万向调节时，手动拨动拨杆15，拨杆15通过弹簧23应力不会复位，拨杆15推动锁止杆21在移动槽18内定向移动，使得锁止杆21两端从定位孔11内拔出，万向轮支架9即可在轴承套座8内活动，万向轮10可进行转弯动作，可躲避草坪上杂物，防止机体I损坏。
[0022]需要直线修剪时，手动将拨杆15下掰，拨杆15拉动锁止杆21在移动槽18内移动，锁止杆21两端插入轴承套座8与万向轮支架9上端定位孔11内，使得两者定位锁定，修剪草坪直线度强，草坪修剪美观。
[0023]本实施方式中，前支架6上开有圆孔7，需要万向转动时，拉线穿过圆孔7与拉线控制拨片19上的拉线孔20，通过拨动扶手2上的直行万向转弯控制器28拉动拉线使得拉线控制拨片19转动，拉线控制拨片19推动锁止杆21在移动槽18内移动，可控制锁止杆21两端在定位孔11内的伸出，定向运动时，放掉拉线，通过弹簧23拉动锁止杆21上的连接片22即可将锁止杆21插入定位孔11内，从而实现定向与万向转弯的效果。
[0024]需要进行修剪草坪高度不同时，手拉调高把手26，使得后支架板24绕后轮连接点向上或向下旋转，后支架板24即可将底盘2升高，与此同时连动杆27在后支架板24 —端运动，拉动连动杆27运动，使得前杆12运动，前支架6运动，通过调高连杆一 14与调高连杆二 16两端形成的连接点的投影形成平行四边形，利用平行四边形原理，由于前支架6高度不变，压扁或拉伸平行四边形可控制与调高连杆一 14、调高连杆二 16相连的底盘2的升高或下降，由此得出，通过调高把手26可对底盘2进行一体高度调节，且当万向轮10变为一个时，原理与四轮相同。
[0025]本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型一体调高万向轮草坪割草机，包括机体(I)、前轮双万向轮机构、直行与万向转换远程一体拉线控制机构、同步调高机构，其特征在于，所述的机体(I)包括底盘(2)和与底盘(2)相接的草箱(3)，底盘(2)上安装有动力器(4)，底盘(2)两侧固接有扶手(5)，前轮双万向轮机构包括前支架(6)、轴承套座(8)与锁止杆(21)，直行与万向转换远程一体拉线控制机构包括拉线、安装在扶手(5)上的直行万向转弯控制器(28)、拉线两端连接控制器与拉线控制拨片(19)，同步调高机构包括后支架板(24)、调高把手(26)、连动杆(27)、调高连杆一(14)与调高连杆二(16)，所述的前轮双万向轮机构上的前支架(6)中心开有圆孔(7 )，两端为轴承套座(8 )，万向轮支架(9 )转动式套接于轴承套座(8 )内，且轴承套座(8 )与万向轮支架(9)对应开有定位孔(11)，万向轮支架(9)上连接有万向轮(10),前支架(6)中部通过调高连杆二(16)与底盘(2)相连，且调高连杆二(16)与前支架(6)连接处两侧安装有固定片(17)，固定片(17)上均开有移动槽(18)，锁止杆(21)呈U形置于移动槽(18)内，且两端置于定位孔(11)内，拉线控制拨片(19)投影呈U形，且两侧安装于固定片(17)两侧，拉线控制拨片(19)上开有拉线孔(20)，前支架(6)前端固接有前杆(12)，前杆(12)两端转动式连接有活动连接底盘(2)的调高连杆一(14)，前杆(12)中部套有转套(13)，转套(13)上活动连接呈U形的拨杆(15)，拨杆(15)两端套接于锁止杆(21)上对称焊接的两连接片(22 )上，连接片(22 )与前支架(6 )之间连接有弹簧(23 )，所述的同步调高机构上后支架板(24)有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘(2)两侧，后支架板(24)与底盘(2)连接处安装有后轮(25)，一后支架板(24)上连接有调高把手(26)，另一后支架板上连接有连动杆(27)，且连动杆(27)另一端与前杆(12)相连，调高连杆一(14)与调高连杆二( 16)两端形成的连接点的投影形成平行四边形。2.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的动力器(4)的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。3.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的圆孔(7)上可连接拉线，且拉线穿过圆孔(7)与拉线孔(20)配合衔接。4.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的固定片(17)架于前支架(6)上。5.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的调高连杆二( 16 )与底盘(2 )连接处焊接有限位片。6.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的调高连杆一(14)与调高连杆二(16)固定在底盘(2)上的连接方式可为焊接或可拆卸式。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型一体调高万向轮草坪割草机，包括机体、前轮双万向轮机构、同步调高机构，所述的机体包括底盘和与底盘相接的草箱，底盘上安装有动力器，底盘两侧固接有扶手，前轮双万向轮机构包括前支架、轴承套座、前杆、拨杆、固定片、拉线控制拨片与锁止杆，同步调高机构包括后支架板、调高把手、调高连杆一、调高连杆二与连动杆。本实用新型的有益条件在于：结构新颖，同步调高控制修剪草坪高度，定向与万向可控式割草。
【IPC分类】A01D43/063
【公开号】CN204837079
【申请号】CN201520470917
【发明人】章明岗, 胡云平
【申请人】宁波佳一园林机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月3日