一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和社会的进步，各种自动化机器人也随之出现，在我们生活中，由于这些机器人的帮助，使得我们的生活更加舒适和美好。
[0003]在园林草坪修剪中，现在普遍都是通过人工进行修剪，这样的工作方式不仅效率低下，而且还费时费力。当然也有采用修剪机器人进行修剪的，但是由于有些草坪地形比较复杂，导致机器人无法很好的进行翻越，降低修剪效率，不仅如此，由于这些机器人缺少远程控制功能，导致了机器人无法得到很好的监控，需要现场工作人员对其实时观察，这样浪费了人力资源。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术移动能力差和修剪效率低的不足，提供一种具有良好的移动能力、可以进行无线操控和可持续工作的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括壳体、两根竖直设置在壳体上方的固定杆、太阳能板、设置在壳体底部的修剪结构和设置在壳体两侧的移动结构，所述太阳能板设置在固定杆的顶端，所述修剪结构包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的刀片；
[0006]所述移动结构包括两个移动单元，所述移动单元包括滚轮和两个设置在滚轮两侧的驱动单元，所述驱动单元包括第二驱动电机、驱动杆和第三驱动电机，所述第二驱动电机设置在壳体的一侧，所述第三驱动电机设置在滚轮的一侧且与滚轮传动连接，所述第二驱动电机通过驱动杆与第三驱动电机传动连接；
[0007]所述壳体内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的移动控制模块、工作电源模块、无线通讯模块、修剪控制模块和信息存储模块，所述第一驱动电机与修剪控制模块电连接，所述第二驱动电机和第三驱动电机与移动控制模块电连接，所述太阳能板与工作电源模块电连接。
[0008]作为优选，为了提高装置的移动能力，所述滚轮上设有若干防滑条，所述防滑条沿滚轮的外周周向均匀分布。
[0009]作为优选，为了提高第二驱动电机和第三驱动电机的可靠性，所述第二驱动电机和第三驱动电机均为密封伺服电机。
[0010]作为优选，为了提高无线通讯模块传输信号的可靠性，所述无线通讯模块通过GPRS传输无线信号。
[0011]作为优选，为了提高装置的移动能力，所述驱动杆包括两根连接杆，两根连接杆之间的夹角为钝角，所述连接杆的材质为不锈钢。
[0012]本实用新型的有益效果是，该基于物联网的用于园林修剪的智能机器人通过移动结构可以使得机器人在草坪上自由的移动，同时通过无线通讯模块能够与后台进行实时通讯，不仅可以对园林草坪的修剪情况进行实时监控，还可以对机器人进行控制，提高机器人的可操作性和实用性，其中通过加入了太阳能板，保证了机器人可持续工作，节省了能源。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人的侧视图；
[0016]图3是本实用新型的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人的系统结构图；
[0017]图中:1.壳体，2.太阳能板，3.固定杆，4.第一驱动电机，5.刀片，6.第二驱动电机，7.驱动杆，8.第三驱动电机，9.滚轮，10.防滑条，11.中央控制系统，12.移动控制模块，13.工作电源模块，14.无线通讯模块，15.修剪控制模块，16.信息存储模块。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1-图3所示，一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括壳体1、两根竖直设置在壳体I上方的固定杆3、太阳能板2、设置在壳体I底部的修剪结构和设置在壳体I两侧的移动结构，所述太阳能板2设置在固定杆3的顶端，所述修剪结构包括第一驱动电机4和与第一驱动电机4传动连接的刀片5 ；
[0020]所述移动结构包括两个移动单元，所述移动单元包括滚轮9和两个设置在滚轮9两侧的驱动单元，所述驱动单元包括第二驱动电机6、驱动杆7和第三驱动电机8，所述第二驱动电机6设置在壳体I的一侧，所述第三驱动电机8设置在滚轮9的一侧且与滚轮9传动连接，所述第二驱动电机6通过驱动杆7与第三驱动电机8传动连接；
[0021]所述壳体I内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统11、与中央控制系统11连接的移动控制模块12、工作电源模块13、无线通讯模块14、修剪控制模块15和信息存储模块16，所述第一驱动电机4与修剪控制模块15电连接，所述第二驱动电机6和第三驱动电机8与移动控制模块12电连接，所述太阳能板2与工作电源模块13电连接。
[0022]作为优选，为了提高装置的移动能力，所述滚轮9上设有若干防滑条10，所述防滑条10沿滚轮9的外周周向均匀分布。
[0023]作为优选，为了提高第二驱动电机6和第三驱动电机8的可靠性，所述第二驱动电机6和第三驱动电机8均为密封伺服电机。
[0024]作为优选，为了提高无线通讯模块14传输信号的可靠性，所述无线通讯模块14通过GPRS传输无线信号。
[0025]作为优选，为了提高装置的移动能力，所述驱动杆7包括两根连接杆，两根连接杆之间的夹角为钝角，所述连接杆的材质为不锈钢。
[0026]该基于物联网的用于园林修剪的智能机器人中:移动控制模块12用于控制第二驱动电机6和第三驱动电机8，从而控制智能机器人的移动；工作电源模块13用于对太阳能板2吸收的太阳能进行转换成电能，从而给装置提供电源；无线通讯模块14用于与后台进行实时通讯，使得工作人员可以对机器人进行远程操控，同时还能了解机器人的工作情况；修剪控制模块15用于控制修剪结构对园林草坪进行修剪；信息存储模块16用于对机器人的工作信息进行存储，便于工作人员对其进行维护；中央控制系统11用于控制各个模块，提高机器人的智能化程度。
[0027]该基于物联网的用于园林修剪的智能机器人的工作原理是:当机器人开始工作时，第一驱动电机4就开始驱动刀片5对草坪进行修剪，随后机器人开始移动，其中第三驱动电机8驱动滚轮9旋转，这样机器人就可以向前移动，第二驱动电机6通过驱动杆7控制驱动滚轮9的转向，这样就完成了机器人的转弯，通过第二驱动电机6和第三驱动电机8的共同作用，就可以完成机器人在草坪中随意的移动修剪草坪。
[0028]与现有技术相比，该基于物联网的用于园林修剪的智能机器人通过移动结构可以使得机器人在草坪上自由的移动，同时通过无线通讯模块14能够与后台进行实时通讯，不仅可以对园林草坪的修剪情况进行实时监控，还可以对机器人进行控制，提高机器人的可操作性和实用性，其中通过加入了太阳能板2，保证了机器人可持续工作，节省了能源。
[0029]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于，包括壳体(I)、两根竖直设置在壳体(I)上方的固定杆(3)、太阳能板(2)、设置在壳体(I)底部的修剪结构和设置在壳体(I)两侧的移动结构，所述太阳能板(2)设置在固定杆(3)的顶端，所述修剪结构包括第一驱动电机(4)和与第一驱动电机(4)传动连接的刀片(5)； 所述移动结构包括两个移动单元，所述移动单元包括滚轮(9)和两个设置在滚轮(9)两侧的驱动单元，所述驱动单元包括第二驱动电机￠)、驱动杆(7)和第三驱动电机(8)，所述第二驱动电机(6)设置在壳体(I)的一侧，所述第三驱动电机(8)设置在滚轮(9)的一侧且与滚轮(9)传动连接，所述第二驱动电机(6)通过驱动杆(7)与第三驱动电机(8)传动连接； 所述壳体(I)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(11)、与中央控制系统(11)连接的移动控制模块(12)、工作电源模块(13)、无线通讯模块(14)、修剪控制模块(15)和信息存储模块(16)，所述第一驱动电机(4)与修剪控制模块(15)电连接，所述第二驱动电机(6)和第三驱动电机⑶与移动控制模块(12)电连接，所述太阳能板(2)与工作电源模块(13)电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于，所述滚轮(9)上设有若干防滑条(10)，所述防滑条(10)沿滚轮(9)的外周周向均匀分布。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(6)和第三驱动电机(8)均为密封伺服电机。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于，所述无线通讯模块(14)通过GPRS传输无线信号。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于，所述驱动杆(7)包括两根连接杆，两根连接杆之间的夹角为钝角，所述连接杆的材质为不锈钢。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括壳体、两根竖直设置在壳体上方的固定杆、太阳能板、设置在壳体底部的修剪结构和设置在壳体两侧的移动结构，所述太阳能板设置在固定杆的顶端，所述修剪结构包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的刀片，所述移动结构包括两个移动单元，该基于物联网的用于园林修剪的智能机器人通过移动结构可以使得机器人在草坪上自由的移动，同时通过无线通讯模块能够与后台进行实时通讯，不仅可以对园林草坪的修剪情况进行实时监控，还可以对机器人进行控制，提高机器人的可操作性和实用性，其中通过加入了太阳能板，保证了机器人可持续工作，节省了能源。
【IPC分类】B25J11/00, A01G3/08
【公开号】CN204837205
【申请号】CN201520505873
【发明人】刘英群
【申请人】刘英群
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月14日