可更换摘果杯的推出式果实采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种果实采摘机械装置，具体的说，涉及一种可更换摘果杯，且具有果实推出功能的可推出式果实采摘装置。
【背景技术】
[0002]随着种植产业、科学种植技术的发展，种植户逐渐增多，果实产量也得到提升。果实米摘，对果农而目是重要冋题。
[0003]目前具有杯状摘果工具，通过摘果杯的特殊结构或在摘果杯安装割刀，采摘高空果实。现有装置存在以下不足:(I)采用V型刀，刀口下端容易导致应力集中，减少割刀使用寿命；(2)割刀和摘果杯金属性太强，采摘软皮果实时，易造成果皮损坏，果实损伤；(3)对果柄较硬的果实，切柄困难，采摘效率低；(4)由于果树品种不同，果实特性不同，果实软硬程度不同，现有的摘果装置不具有更换摘果杯的功能，不能根据果实特性选取适用的摘果杯；(5)现有摘果杯仅具有储存果实的功能，取出摘果杯中果实的过程复杂，采摘效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种具有果实推出功能的果实采摘装置，该装置可根据采摘果实的不同，更换摘果杯。
[0005]本发明的技术方案是:可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别为手柄和摘果杯，沿摘果杯侧壁设置有开口，开口处设有切割装置，还包括推出装置；所述推出装置包括拉杯线、弹簧和锁簧装置；所述锁簧装置位于伸缩杆上，所述弹簧套装在伸缩杆上，靠近摘果杯的一端，位于锁簧装置与摘果杯底面之间；所述拉杯线与摘果杯相接；所述摘果杯底部具有一通孔，伸缩杆穿过通孔，使摘果杯套装在伸缩杆上，伸缩杆顶端安装十字花键，十字花键可拆卸。通过拆卸十字花键，可拆卸摘果杯，更换摘果杯。
[0006]优选的是:推出装置还包括卸果手柄，与拉杯线相连。
[0007]更进一步的，卸果手柄为弯折状，其弯折点与伸缩杆活动连接，弯折点可绕其与伸缩杆的连接点旋转。根据杠杆原理，通过卸果手柄拉动摘果杯，相比直接通过拉杯线拉动摘果杯更省力。
[0008]优选的是:锁簧装置上设置有线孔，拉杯线穿过线孔。
[0009]优选的是:所述切割装置包括割刀、扭转弹簧和挡块，扭转弹簧和挡块分别位于开口的两侧，割刀一端通过扭转弹簧与摘果杯铰接，另一端位于挡块下方，割刀为平刀，刀刃朝下。
[0010]优选的是:切割装置为沿摘果杯侧壁开口边缘设置的刃口，开口底端为圆弧状，圆弧对应的圆周角度大于180°。
[0011]更进一步的，摘果杯内壁包覆有弹性材料，进一步加强对软皮果实的保护。
[0012]本发明的有益效果是:
[0013](I)摘果杯可更换，可根据采摘果实的特性，选择适用的摘果杯，降低果实损伤率。本新型还提出了两种摘果杯的结构，一种采用杯体加割刀，割刀切果，适用采摘坚硬果实；一种通过在杯体开口处设置刃口，刃口切果，适用采摘软果实，且刃口底部采用圆弧设计，相对于“V”型开口，可缓解采摘过程中的应力，延长刀具的适用寿命。
[0014](2)当采摘一段时间，摘果杯内的果实累计较多时，按动卸果手柄带动拉杯线，摘果杯下移，摘果杯内的果实被推出，提高果实采摘效率。
【附图说明】
[0015]图1为实施例1结构示意图。
[0016]图2为摘果杯和伸缩杆连接件结构示意图。
[0017]图3为刃口结构示意图。
[0018]图4为实施例2摘果杯结构示意图。
[0019]图5位摘果杯俯视结构示意图。
[0020]图6位十字花键结构示意图。
[0021]其中，1-伸缩杆，2-手柄，3-摘果杯，4-开口，5-拉杯线，6-弹簧，7-锁簧装置，8-伸缩杆顶端，9-十字花键，10-卸果手柄，11-卸果手柄的弯折点，12-刃口，13-圆弧状刃口，14-弹性保护层，15-扭转弹簧，16-挡块，17-平刀
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，包括伸缩杆1，伸缩杆I的两端分别为手柄2和摘果杯3，摘果杯3上设置有切割装置，沿摘果杯3侧壁设置有开口 4，如图3所示，切割装置为沿摘果杯侧壁开口 4边缘设置的刃口 12，开口 4底端为圆弧状刃口 13，圆弧状刃口 13对应的圆周角度大于180°。适用采摘软果实，圆弧状刃口可缓解采摘过程中的应力，延长刀具的适用寿命。摘果杯3内壁包覆有由弹性材料形成的弹性保护层14，该果实采摘装置还包括推出装置；推出装置包括拉杯线5、弹簧6和锁簧装置7 ;锁簧装置7位于伸缩杆上，弹簧6套装在伸缩杆I上，靠近摘果杯3的一端，位于锁簧装置7与摘果杯3底面之间；锁簧装置7和摘果杯3限制弹簧6的行程。锁簧装置7上设置有线孔，拉杯线5穿过线孔，与摘果杯3相接。通过拉杯线5可向下拉动摘果杯3，弹簧6压缩，松开拉杯线5后，弹簧6恢复原长，摘果杯3复位。
[0025]如图2所示，摘果杯3底部具有一通孔，通孔的孔径与伸缩杆I的轴径相匹配，伸缩杆I穿过通孔，使摘果杯3套装在伸缩杆I上，如图5所示，伸缩杆顶端6安装十字花键9，十字花键9可拆卸。通过拆卸十字花键9，可拆卸摘果杯3，更换摘果杯3。
[0026]如图1所示，为了节省拉动摘果杯的拉力，设计了卸果手柄的结构，卸果手柄10与拉杯线5相连。卸果手柄10为弯折状，卸果手柄的弯折点11与伸缩杆I活动连接，弯折点11可绕其与伸缩杆I的连接点旋转。根据杠杆原理，这种结构可以更节省拉力。
[0027]摘果时，上举伸缩杆I，果柄落入圆弧刃口 13处，果实对准摘果杯3，转动伸缩杆I，切下水果，果实落入摘果杯3中。
[0028]当米摘一段时间后，摘果杯3内会存储一定M的水果。下压卸果手柄10，使卸果手柄10绕其与伸缩杆I的连接点转动，转动过程中拉杯线5拉动摘果杯3下移，水果被十字花键9推出。
[0029]实施例2
[0030]如图4所示，与实施例1不同的是，摘果杯3的结构不同。本实施例中摘果杯3的切割装置包括割刀、扭转弹簧15和挡块16，割刀为平刀17，刀刃朝下。扭转弹簧15和挡块16分别位于摘果杯3上开口 4的两侧，平刀17 —端通过扭转弹簧15与摘果杯3铰接，另一端位于挡块17下方，挡块17限制平刀17的运动。
[0031]本实施例中的摘果杯适合摘取硬果实。摘果杯3的内部不再包覆弹性材料，摘果时，上举伸缩杆1，平刀17对准果柄，果柄的压力带动平刀17绕其与摘果杯3的铰接处转动，随后，果柄脱离平刀17，运动到摘果杯3侧壁的开口内，扭转弹簧15使平刀17转动复位，到挡块16处停住，平刀17刀刃对准果柄。下拉伸缩杆1，平刀17隔断果柄，果实落入摘果杯3中。果实推出过程与实施例1相同。
【主权项】
1.可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别为手柄和摘果杯，沿摘果杯侧壁设置有开口，开口处设有切割装置，其特征在于:还包括推出装置；所述推出装置包括拉杯线、弹簧和锁簧装置；所述锁簧装置位于伸缩杆上，所述弹簧套装在伸缩杆上，靠近摘果杯的一端，位于锁簧装置与摘果杯底面之间；所述拉杯线与摘果杯相接；所述摘果杯底部具有一通孔，伸缩杆穿过通孔，使摘果杯套装在伸缩杆上，伸缩杆顶端安装十字花键，十字花键可拆卸。2.如权利要求1所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述推出装置还包括卸果手柄，与拉杯线相连。3.如权利要求2所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述卸果手柄为弯折状，其弯折点与伸缩杆活动连接，弯折点可绕其与伸缩杆的连接点旋转。4.如权利要求1所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述锁簧装置上设置有线孔，拉杯线穿过线孔。5.如权利要求1所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述切割装置包括割刀、扭转弹簧和挡块，扭转弹簧和挡块分别位于开口的两侧，割刀一端通过扭转弹簧与摘果杯铰接，另一端位于挡块下方，割刀为平刀，刀刃朝下。6.如权利要求1所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述切割装置包括一段圆弧状刃口，位于侧壁开口的底部。7.如权利要求1所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述切割装置为沿摘果杯侧壁开口边缘设置的刃口，开口底端为圆弧状，圆弧对应的圆周角度大于180。。8.如权利要求6或7所述的可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，其特征在于:所述摘果杯内壁包覆有弹性材料。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别为手柄和摘果杯，沿摘果杯侧壁设置有开口，开口处设有切割装置，还包括推出装置；推出装置包括拉杯线、弹簧和锁簧装置；锁簧装置位于伸缩杆上，弹簧套装在伸缩杆上，靠近摘果杯的一端，位于锁簧装置与摘果杯底面之间；拉杯线与摘果杯相接；摘果杯底部具有一通孔，伸缩杆穿过通孔，使摘果杯套装在伸缩杆上，伸缩杆顶端安装十字花键，十字花键可拆卸，通过拆卸十字花键可更换摘果杯，可根据采摘果实的软硬特性，选择适用的摘果杯，降低果实损伤率。当采摘一段时间，摘果杯内的果实累计较多时，按动卸果手柄带动拉杯线，推出果实，提高果实采摘效率。
【IPC分类】A01D46/247
【公开号】CN204888022
【申请号】CN201520578763
【发明人】刘兴华, 王方艳, 封全海
【申请人】青岛农业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月4日