一种自走式茶树剪枝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及到一种自走式茶树剪枝机。
【背景技术】
[0002]目前，我国茶园面积之大，茶叶品类之多及茶树资源之丰富，均列世界产茶国之首。我国茶叶产量与年出口量均居世界第2位。经营也从过去的“露水财”式粗放经营转变为高效益经营管理，而修剪技术是必需的手段之一。对茶园的茶树进行修剪可以平整其茶蓬面，控制其冠高度，方便茶叶的采摘及病虫害的管理。但是目前茶树的剪枝，主要是人工手持剪刀或手持电动工具进行枝条的修剪，尤其是对于比较高的树枝，修剪时需要登梯作业。这种方式效率低，而且还具有一定的危险性，因此人们逐渐的开始于发明和使用剪枝机来代替人工作业，不仅减轻了园工的劳动量，而且提高了剪枝的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决【背景技术】中存在的问题，提供一种自走式茶树剪枝机，其具体技术方案如下:
[0004]—种自走式茶树剪枝机，包括自动行走机车车体(5)及设置在车体上的汽油机(6)，水平切割器(2)，侧面盘式切割器(3);所述汽油机(6)的输出端分别与水平切割器
(2)，侧面盘式切割器(3)连接；所述水平切割器(2)位于车体前方，通过水平切割支撑架
(1)固定在车体上；侧面盘式切割器(3)位于车体一侧，通过竖直支撑架(4)固定在车体上；
[0005]所述水平切割支撑架(1)包括左端固定支架(103)、右端固定支架(104)、齿条升降架(102)、左右伸缩悬梁(101 )，所述齿条升降架(102)的一端通过手轮(107)固定在左端固定支架(103)上、另一端通过插销(105)固定在右端固定支架(104)上，所述左右伸缩悬梁(101)通过螺帽(106)安装在齿条升降架(102)上；所述水平切割器(2)包括往复切割刀片(201)、动力转换装置(202)，动力转换装置(202)的输入端与动力机构汽油机的输出端连接，动力转换装置(202)的输出端与复切割刀片(201)连接；所述水平切割器(2)通过微调机构(203)固定在左右伸缩悬梁(101)上；
[0006]所述竖直支撑架(4)包括两个支撑柱(401、405)，支撑柱(401、405)外侧分别设置有截梁(404、406 )，所述截梁(404、406 )通过U型悬臂梁(403 )固定在支撑柱(401、405 )上；所述侧面盘式切割器(3)依次由位于同一中心轴上的盘式切割器罩(303)、刀片置板(301)、盘式刀片(302)、刀片压板(305)、轴端端盖(304)组成，所述侧面盘式切割器(3)通过盘式切割器罩(303 )固定在截梁(404、406 )外侧。
[0007]所述自动行走机车车体(5)上设置有换挡装置(15)、刹车装置(8)、人工扶手(7)，自动行走机车车体(5)底部设置有滚轮。
[0008]所述往复切割刀片(201)与侧面盘式切割器(3 )位于同一侧。
[0009]本实用新型中汽油机通过减速器输出，通过减速器的两根输出轴将动力经过链传动分别转化为机车的前后行走与切割器所需的动力。所述的水平切割器通过水平切割器支撑架固定在及车身上，所述的水平切割器支撑架是由左端固定支架、右端固定支架、齿条升降架、左右伸缩悬梁组成，所述的水平切割器支撑架具有调节高度与左右水平距离的功能，所述水平切割器输入装置端通过钢丝软轴与链传动的输出端连接，所述水平切割器输入装置由蜗轮蜗杆和偏心轮机构组成，将圆周运动转变为往复直线运动。所述侧面的盘式切割器通过竖直支撑架固定在机车上，所述竖直支撑架由两个支撑柱和一个U型悬臂梁及两个半截梁组成。所述自动行走机车由换挡装置、刹车装置及车轮与车身构成。采用上述的技术方案，可以高效的完成茶树的剪枝工作。
[0010]本实用新型的自动行走剪枝机，可以通过调节齿条升降来调节水平切割器的高度来适应不同时期的茶树的剪切。本发明只需要园工跟着小车并控制其行走，不必自己费力携带切割器，大大减轻了园工的劳动强度。
【附图说明】
[0011]图1本实用新型的结构示意图；
[0012]图2本实用新型的局部剖视图；
[0013]图3为本实用新型的水平切割器示意图；
[0014]图4为本实用新型的侧面盘式切割器示意图；
[0015]图5为本实用新型的换挡装置内部构造图；
[0016]图6为本实用新型的水平支撑架示意图；
[0017]图7为本实用新型的竖直切割器支架示意图；
[0018]图8为本实用新型减速器示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明。
[0020]一种自走式茶树剪枝机，其特征在于:包括自动行走机车车体(5)及设置在车体上的汽油机(6)，水平切割器(2)，侧面盘式切割器(3);所述汽油机(6)的输出端分别与水平切割器(2 )，侧面盘式切割器(3 )连接；所述水平切割器(2 )位于车体前方，通过水平切割支撑架(1)固定在车体上；侧面盘式切割器(3)位于车体一侧，通过竖直支撑架(4)固定在车体上；
[0021]所述水平切割支撑架(1)包括左端固定支架(103)、右端固定支架(104)、齿条升降架(102)、左右伸缩悬梁(101 )，所述齿条升降架(102)的一端通过手轮(107)固定在左端固定支架(103)上、另一端通过插销(105)固定在右端固定支架(104)上，所述左右伸缩悬梁(101)通过螺帽(106)安装在齿条升降架(102)上；所述水平切割器(2)包括往复切割刀片(201)、动力转换装置(202)，动力转换装置(202)的输入端与动力机构汽油机的输出端连接，动力转换装置(202)的输出端与复切割刀片(201)连接；所述水平切割器(2)通过微调机构(203)固定在左右伸缩悬梁(101)上；
[0022]所述竖直支撑架(4)包括两个支撑柱(401、405)，支撑柱(401、405)外侧分别设置有截梁(404、406 )，所述截梁(404、406 )通过U型悬臂梁(403 )固定在支撑柱(401、405 )上；所述侧面盘式切割器(3)依次由位于同一中心轴上的盘式切割器罩(303)、刀片置板(301)、盘式刀片(302)、刀片压板(305)、轴端端盖(304)组成，所述侧面盘式切割器(3)通过盘式切割器罩(303 )固定在截梁(404、406 )外侧。
[0023]所述自动行走机车车体(5)上设置有换挡装置(15)、刹车装置(8)、人工扶手(7)，自动行走机车车体(5)底部设置有滚轮。
[0024]所述往复切割刀片(201)与侧面盘式切割器(3 )位于同一侧。
[0025]包括自动行走机车和剪枝部分；所述自动行走机车包括导向轮、驱动轮、动力提供装置、换挡装置、车桥、刹车装置及人工扶手组成，所述的机车上面有按放汽油机与支撑架的位置，所述剪枝部分分为水平切割器和侧面盘式切割器。
[0026]所述的动力提供装置由汽油机与两根输出轴减速器由万向联轴器连接并固定在及车身上，并通过减速器的输出轴与链轮连接，将动力分别转化为机车行走的动力与切割器所需的动力。
[0027]所述的水平切割器由动力转换装置和往复切割片组成，所述的动力装换装置由蜗轮蜗杆和偏心轮机构组成。所述动力装换装置输入端与软轴一端连接，软轴的另一端与链轮输出端连接。
[0028]所述的水平切割器通过角度微调机构(及正24边形轴)悬挂于左右伸缩悬梁上，所述左右伸缩悬梁通过螺帽安装在齿条升降架上，所述齿条升降架通过手轮与插销分别固定在左端与右端固定支架上。
[0029]所述侧面的盘式切割器依次由盘式切割器罩，薄壁挡板，刀片置板，盘式刀片，刀片压板，轴端端盖组成。它由刀片置板、刀片、刀片压板在螺栓的连接下组成一体。
[0030]所述侧面的盘式切割器罩后部左端为12边形的多边形柱状结构固定在竖直切割器右端，右端为多边形孔与12边形柱状阶梯轴配合起支撑作用，同样12边形的柱状轴