仍然起角度调节和固定两个作用。
[0031]所述侧面盘式切割器的动力输入端与软轴相连，软轴另一端与链轮输出端连接，通过软轴将动力传给盘式切割器，使其转动。
[0032]所述换挡装置由主轴副轴和中间轴及其齿轮系组成，主轴上有档位拨叉，副轴上有三个齿轮，从左至右依次为倒档，前进档和传动齿轮。主动轴上一端为档位拨叉，它与轴通过花键连接。档位拨叉由两个齿轮和一个拨叉柄构成，是一体的。拨叉左端为倒档小齿轮，右端为前进档大齿轮。
[0033]所述的机车换挡装置的主轴通过链条连接，动力通过由链条转递给主轴，使其前后走动。
[0034]所述机车尾部有人工扶手以及刹车蹄。通过人用脚踩下制动蹄使其减速与停止。
[0035]作为更具体的实施:
[0036]如图1所示，自走式剪枝机包括安装在机车上的汽油机6、水平切割器支撑架1、侧面竖直切割器支撑架4。所述的水平切割器2通过角度微调机构203 (及正24边形轴)悬挂于左右伸缩悬梁101上，所述左右伸缩悬梁101通过螺帽106安装在齿条升降架102上，所述齿条升降架102通过手轮107与插销105分别固定在左端103与右端104固定支架上。且水平切割器动力是通过链12传动及软轴10传动得到，动力通过动力转换装置202带动刀片做往复运动从而对茶树进行水平面修剪。所述侧面的盘式切割器罩303后部左端为12边形的多边形柱状结构固定在竖直切割器右端，右端得得多边形孔与12边形柱状阶梯轴配合起支撑作用，同样12边形的柱状轴仍然起角度调节和固定两个作用。且盘式切割器动力同理是由链轮12与软轴13传动得到的，从而带动刀片飞速旋转，对茶树进行侧面修剪。机车前轮为导向轮，后面为驱动轮，驱动轮的动力由与链条14连接的主轴提供，且档位可以由拨叉通过换挡装置控制。机车的后面配有刹车蹄8与人工扶手6，人工扶手用来提供方向，刹车蹄用来人工制动。
[0037]如图2所示，所述自走式剪枝机的动力都是由汽油机6提供，所述汽油机6由油箱601与发动机602构成。汽油机输出端和减速器用联轴器9连接，两个链轮分别套在减速器的两个输出轴端，链轮通过链条14与换挡装置主轴连接。另一链条12的从动链轮轮固定在侧面切割器竖直支撑柱402上，通过软轴10将动力传给水平切割器2。另一条软轴13一端连接减速器输出端，一端连接盘式切割器输入端。
[0038]如图3所示，所述的水平切割器2是由动力转换装置202和往复切割刀片201组成，所述的动力转换装置有蜗轮蜗杆和偏心轮结构构成。所述的水平切割器通过24边形的角度可调节机构203悬挂在水平伸缩梁101上，不工作时，可以将水平切割器通过24边形的角度调制机构转180°，将刀片置于车身中以防伤人。
[0039]如图6所示，所述水平伸缩梁101是三面方形钢管，它扣于齿条伸缩架102上端的水平横梁上，其下端两侧各有两个防滑勾用于倒钩住水平横梁底部防止切割器一端较重而侧翻，同时还有导向作用。右段为一个24边的多边形沉孔，多边形沉孔用于切割器的角度调节，通孔用于螺栓固定连接，横梁上端为紧定螺钉孔。
[0040]如图4所示，所述盘式切割器3依次由盘式切割器罩303、刀片置板301、盘式刀片302、刀片压板305、轴端端盖304组成。切割器罩后部左端为12边形的多边形柱状结构固定在竖直切割器右端，右端为多边形孔。孔与12边形柱状阶梯轴配合将盘式切割器安装与竖直切割器支架上。12边形的柱状轴起角度调节和固定两个作用。
[0041 ] 如图7所示，所述竖直支撑架有两个柱支撑柱401、405固定在底板机架上，右边支架上所留的孔402为链轮从动轴安置孔，外侧为两个半横404、406，半截梁与支柱用U型悬臂梁403，其中左边梁403内孔为Φ30、Φ20的两个正12变形的阶梯孔，阶梯处用圆锥销进行轴向固定使竖直切割器固定。
[0042]如图5所示，所述换挡装置15内部由主轴1508、副轴1503和中间轴1507及其齿轮系组成，如图，主轴上有档位拨叉1501，副轴上有三个齿轮，从左至右依次为倒档1506，前进档1505和传动齿轮1504。主动轴上一端为档位拨叉1501，它与轴通过花键连接。档位拨叉由两个齿轮和一个拨叉柄构成，是一体的。拨叉左端为倒档小齿轮1509，右端为前进档大齿轮1502。
[0043]如图8所示，所述的减速机11有一个输入轴与两个输出轴，所述输入轴1101通过联轴器与汽油机输出轴连接，输出轴1103通过链14与换挡装置主轴1508连接，另一输出轴1102通过链12将动力传给水平切割器。
[0044]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单性修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自走式茶树剪枝机，其特征在于:包括自动行走机车车体(5)及设置在车体上的汽油机(6)，水平切割器(2)，侧面盘式切割器(3);所述汽油机(6)的输出端分别与水平切割器(2)，侧面盘式切割器(3)连接；所述水平切割器(2)位于车体前方，通过水平切割支撑架(1)固定在车体上；侧面盘式切割器(3)位于车体一侧，通过竖直支撑架(4)固定在车体上； 所述水平切割支撑架(1)包括左端固定支架(103)、右端固定支架(104)、齿条升降架(102)、左右伸缩悬梁(101)，所述齿条升降架(102)的一端通过手轮(107)固定在左端固定支架(103)上、另一端通过插销(105)固定在右端固定支架(104)上，所述左右伸缩悬梁(101)通过螺帽(106)安装在齿条升降架(102)上；所述水平切割器(2)包括往复切割刀片(201)、动力转换装置(202)，动力转换装置(202)的输入端与动力机构汽油机的输出端连接，动力转换装置(202)的输出端与复切割刀片(201)连接；所述水平切割器(2)通过微调机构(203)固定在左右伸缩悬梁(101)上； 所述竖直支撑架(4 )包括两个支撑柱(401、405 )，支撑柱(401、405 )外侧分别设置有截梁(404、406)，所述截梁(404、406)通过U型悬臂梁(403)固定在支撑柱(401、405)上；所述侧面盘式切割器(3)依次由位于同一中心轴上的盘式切割器罩(303)、刀片置板(301)、盘式刀片(302)、刀片压板(305)、轴端端盖(304)组成，所述侧面盘式切割器(3)通过盘式切割器罩(303)固定在截梁(404、406)外侧。2.如权利要求1所述的自走式茶树剪枝机，其特征在于:所述自动行走机车车体(5)上设置有换挡装置(15)、刹车装置(8)、人工扶手(7)，自动行走机车车体(5)底部设置有滚轮。3.如权利要求1所述的自走式茶树剪枝机，其特征在于:所述往复切割刀片(201)与侧面盘式切割器(3 )位于同一侧。4.如权利要求1所述的自走式茶树剪枝机，其特征在于:所述汽油机(6)的输出端通过减速器(11)分别与水平切割器(2)、侧面盘式切割器(3)连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种茶树剪枝机，包括自动行走机车车体（5）及设置在车体上的汽油机（6），水平切割器（2），侧面盘式切割器（3）；所述汽油机（6）的输出端分别与水平切割器（2），侧面盘式切割器（3）连接；所述水平切割器（2）位于车体前方，通过水平切割支撑架（1）固定在车体上；侧面盘式切割器（3）位于车体一侧，通过竖直支撑架（4）固定在车体上；本实用新型的自动行走剪枝机，可以通过调节齿条升降来调节水平切割器的高度来适应不同时期的茶树的剪切。本实用新型只需要园工跟着小车并控制其行走，不必自己费力携带切割器，大大减轻了园工的劳动强度。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN204948872
【申请号】CN201520739630
【发明人】汤亮, 汪威, 王亮, 钱坤, 郭卫林, 潘明铮, 何稳, 张董洁, 陈锦
【申请人】湖北工业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月23日