一种高效式桃子采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种高效式桃子采摘装置。
【背景技术】
[0002]现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，而且采摘效率低下，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘机。
【实用新型内容】
[0003](I)要解决的技术问题
[0004]本实用新型为了克服现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘装置。
[0005](2)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效式桃子采摘装置，包括有收桃箱、大带轮、凸轮、挡板、弹簧、导套、电机1、固定板、齿条、夹紧板、导孔、齿轮、控制器、小带轮和电机Π;收桃箱内部的左侧面上设有导套，导套内配合有齿条，在齿条的右端连接有挡板，导套与挡板之间设有弹簧，弹簧贯穿在齿条上，挡板的右侧设有凸轮，在凸轮的前方设有大带轮，大带轮与凸轮固定连接，大带轮的下方设有电机Π，小带轮设置在电机Π的前方，大带轮与小带轮上下对应，并且小带轮与电机Π固定连接，齿条的左端设有固定板，齿条上设有夹紧板，夹紧板的中部设有导孔，夹紧板通过导孔与齿条配合，夹紧板的右侧面上设有电机I，电机I的正下方连接有齿轮，并且齿轮与齿条啮合，控制器设于收桃箱内部的顶面上，电机I与电机Π均与控制器连接。
[0007]优选地，还包括有压力传感器，压力传感器设于固定板右侧面的顶部，并且压力传感器与控制器连接。
[0008]优选地，还包括有橡胶垫，橡胶垫设于固定板的右侧面上和夹紧板的左侧面上。
[0009]工作原理:将整个装置移动到桃树下，控制器控制电机I正转，带动齿轮转动，夹紧板在齿条上向右移动，当夹紧板与固定板拉开合适距离，然后将桃树卡在夹紧板与固定板之间时，控制器控制电机I反转，使夹紧板夹紧桃树，随后控制器控制电机Π转动，电机Π带动小带轮转动，小带轮转动通过皮带带动大带轮转动，大带轮转动带动凸轮转动，凸轮转动时会挤压挡板左右运动，从而带动齿条左右运动，使夹紧的桃树左右晃动，桃子晃落至地上后，人将桃子拾起放入收桃箱内。
[0010]因为还包括有压力传感器，压力传感器设于固定板右侧面的顶部，并且压力传感器与控制器连接，所以当桃树被夹紧，压力传感器接收的压力大小值达到预设值时，可将信号反馈至控制器，控制器控制电机I停止转动，从而保护了齿轮和齿条。
[0011]因为还包括有橡胶垫，橡胶垫设于固定板的右侧面上和夹紧板的左侧面上，所以可以保护桃树在被夹紧时不受损害。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型克服了现没有针对桃子的高效采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型达到了采摘效率高，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的主视图结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的主视图结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1-收桃箱，2-大带轮，3-凸轮，4-挡板，5-弹簧，6_导套，7_电机I，8-压力传感器，9-固定板，10-齿条，11-橡胶垫，12-夹紧板，13-导孔，14-齿轮，15-小带轮，16-电机Π，17-控制器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]—种高效式桃子采摘装置，如图1-3所示，包括有收桃箱1、大带轮2、凸轮3、挡板4、弹簧5、导套6、电机17、固定板9、齿条10、夹紧板12、导孔13、齿轮14、控制器17、小带轮15和电机Π 16;收桃箱I内部的左侧面上设有导套6，导套6内配合有齿条10，在齿条10的右端连接有挡板4，导套6与挡板4之间设有弹簧5，弹簧5贯穿在齿条10上，挡板4的右侧设有凸轮3，在凸轮3的前方设有大带轮2，大带轮2与凸轮3固定连接，大带轮2的下方设有电机Π 16，小带轮15设置在电机Π 16的前方，大带轮2与小带轮15上下对应，并且小带轮15与电机Π 16固定连接，齿条10的左端设有固定板9，齿条10上设有夹紧板12，夹紧板12的中部设有导孔13，夹紧板12通过导孔13与齿条10配合，夹紧板12的右侧面上设有电机17，电机17的正下方连接有齿轮14，并且齿轮14与齿条10啮合，控制器17设于收桃箱I内部的顶面上，电机17与电机Π 16均与控制器17连接。
[0021]还包括有压力传感器8，压力传感器8设于固定板9右侧面的顶部，并且压力传感器8与控制器17连接。
[0022]还包括有橡胶垫11，橡胶垫11设于固定板9的右侧面上和夹紧板12的左侧面上。
[0023]工作原理:将整个装置移动到桃树下，控制器17控制电机17正转，带动齿轮14转动，夹紧板12在齿条10上向右移动，当夹紧板12与固定板9拉开合适距离，然后将桃树卡在夹紧板12与固定板9之间时，控制器17控制电机17反转，使夹紧板12夹紧桃树，随后控制器17控制电机Π 16转动，电机Π 16带动小带轮15转动，小带轮15转动通过皮带带动大带轮2转动，大带轮2转动带动凸轮3转动，凸轮3转动时会挤压挡板4左右运动，从而带动齿条10左右运动，使夹紧的桃树左右晃动，桃子晃落至地上后，人将桃子拾起放入收桃箱I内。
[0024]因为还包括有压力传感器8，压力传感器8设于固定板9右侧面的顶部，并且压力传感器8与控制器17连接，所以当桃树被夹紧，压力传感器8接收的压力大小值达到预设值时，可将信号反馈至控制器17，控制器17控制电机17停止转动，从而保护了齿轮14和齿条10。
[0025]因为还包括有橡胶垫11，橡胶垫11设于固定板9的右侧面上和夹紧板12的左侧面上，所以可以保护桃树在被夹紧时不受损害。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高效式桃子采摘装置，其特征在于，包括有收桃箱(I)、大带轮(2)、凸轮(3)、挡板(4)、弹簧(5)、导套(6)、电机1(7)、固定板(9)、齿条(10)、夹紧板(12)、导孔(13)、齿轮(14)、控制器(17)、小带轮(15)和电机Π( 16);收桃箱(I)内部的左侧面上设有导套(6)，导套(6)内配合有齿条(10)，在齿条(10)的右端连接有挡板(4)，导套(6)与挡板(4)之间设有弹簧(5)，弹簧(5)贯穿在齿条(10)上，挡板(4)的右侧设有凸轮(3)，在凸轮(3)的前方设有大带轮(2)，大带轮(2)与凸轮(3)固定连接，大带轮(2)的下方设有电机Π (16)，小带轮(15)设置在电机Π (16)的前方，大带轮(2)与小带轮(15)上下对应，并且小带轮(15)与电机Π(16)固定连接，齿条(10)的左端设有固定板(9)，齿条(10)上设有夹紧板(12)，夹紧板(12)的中部设有导孔(13)，夹紧板(12)通过导孔(13)与齿条(10)配合，夹紧板(12)的右侧面上设有电机1(7)，电机1(7)的正下方连接有齿轮(14)，并且齿轮(14)与齿条(10)啮合，控制器(17)设于收桃箱(I)内部的顶面上，电机1(7)与电机Π(16)均与控制器(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种高效式桃子采摘装置，其特征在于，还包括有压力传感器(8)，压力传感器(8)设于固定板(9)右侧面的顶部，并且压力传感器(8)与控制器(17)连接。3.根据权利要求1所述的一种高效式桃子采摘装置，其特征在于，还包括有橡胶垫(11)，橡胶垫(11)设于固定板(9)的右侧面上和夹紧板(12)的左侧面上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种高效式桃子采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效式桃子采摘装置，包括有收桃箱、大带轮、凸轮、挡板、弹簧、导套、电机Ⅰ、固定板、齿条、夹紧板、导孔、齿轮、控制器、小带轮和电机Ⅱ；收桃箱内部的左侧面上设有导套，导套内配合有齿条，在齿条的右端连接有挡板，导套与挡板之间设有弹簧。本实用新型克服了现没有针对桃子的高效采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点。
【IPC分类】A01D46/26
【公开号】CN205249826
【申请号】CN201521089576
【发明人】陈德森
【申请人】重庆市民逸农业综合开发有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日