自动注入培养液的食用菌培育装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动注入培养液的食用菌培育装置，涉及一种食用菌培养装置，包括柜体、操作面板、菌棒、水泵和注入单元，采用全自动化控制系统，解决了传统食用菌培育装置为菌棒注入培养液不方便的问题，并采用超声波智能判断注水头下方是否有菌棒，避免了误操作带来的水资源的浪费，本实用新型还采用数个注入单元的设计，可以分层对菌棒进行单独注水，可操作性强，操作简单。
【专利说明】
自动注入培养液的食用菌培育装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种食用菌培养装置，尤其涉及一种自动注入培养液的食用菌培 育装置。
【背景技术】
[0002] 随着经济的发展和人们健康意识的提高，具有天然、营养和保健等特点的食用菌 越来越受广大消费者的欢迎。近年来，我国食用菌产业得到国家和政府的大力支持，迅速的 发展成为农业中的三大产业之一。我国目前是世界上最大的食用菌生产国和出口国，食用 菌行业产值仅次于粮、棉、油、菜、果，居全国第位。预计食用菌产业在未来新农村经济建设 中将持续发挥重要的作用，前景广阔。与此同时，食用菌有效成分的分析与研发和新食用菌 驯化、栽培也得到了全世界专家学者的广泛关注与研究。现有的食用菌培育箱不能方便快 捷的给菌包注水，操作麻烦，浪费时间，降低工作者工作效率，因此亟需一种能及时、方便 的，全自动给菌包注水，操作简单，节约时间，工作效率高，保证质量的便于注水的食用菌培 育箱。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动的为菌棒注入培养液的食用菌培育装置，采 用全自动化控制，方便快捷的为菌棒注入培养液，节约时间、工作效率高并且操作简单。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：自动注入培养液的食用菌培育 装置，包括柜体，柜体内部从上至下依次间隔设有多层注入单元，最下层注入单元的下方间 隔设有底架，所述注入单元包括托架、设于托架下侧且水平设置的导轨、设于导轨上的滑 块、驱动滑块的动力装置、设于滑块上的电磁阀、超声波传感器、设于滑块下侧的伸缩杆和 设于伸缩杆下侧的注水头，所述超声波传感器也设于所述滑块下侧，所述动力装置包括第 一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别设于导轨的两端外，第一 步进电机的输出轴以及第二步进电机的输出轴上均设有缠绕金属丝线的滑轮，滑轮上金属 丝线的端部与滑块固定连接;位于顶层注入单元下侧的每个托架上均设有数个菌棒，底架 上侧也设有数个菌棒;柜体外设有水栗，水栗通过电磁阀连接注水头。
[0005] 柜体外侧面上设有操作面板，所述第一步进电机、第二步进电机、电磁阀、超声波 传感器、伸缩杆和水栗均与操作面板电连接。
[0006] 本实用新型采用全自动化控制系统，解决了传统食用菌培育装置为菌棒注入培养 液不方便的问题，并采用超声波智能判断注水头下方是否有菌棒，避免了误操作带来的水 资源的浪费，本实用新型还采用数个注入单元的设计，可以分层对菌棒进行单独注水，可操 作性强，操作简单。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0008] 如图1所示的自动注入培养液的食用菌培育装置，包括柜体9,柜体9内部从上至下 依次间隔相应设有多层注入单元，最下层注入单元的下方间隔设有底架16,底架16也位于 柜体9内。
[0009] 注入单元结构如下：注入单元包括托架1、设于托架1下侧且水平设置的导轨15、设 于导轨15上的滑块14、驱动滑块14的动力装置、设于滑块14上的电磁阀11、用于探测菌棒7 的超声波传感器4、设于滑块14下侧的伸缩杆5和设于伸缩杆5下侧的注水头6,托架1也为水 平设置，托架1和导轨15的延伸方向一致，所述超声波传感器4也设于所述滑块14下侧，所述 动力装置包括第一步进电机3和第二步进电机13,第一步进电机3和第二步进电机13分别设 于导轨15的横向两端外，第一步进电机3和第二步进电机13均固设于相应托架1上，第一步 进电机3的输出轴以及第二步进电机13的输出轴上固均设有缠绕金属丝线12的滑轮，滑轮 上金属丝线12的端部与滑块14固定连接，即同个注入单元中，第一步进电机3输出轴上滑轮 的金属丝线12的端部以及第二步进电机13输出轴上滑轮的金属丝线12的端部均连接在滑 块14上。
[0010] 位于顶层注入单元下侧的每个托架1(即位于顶层注入单元下侧的每个注入单元 的托架1)上均设有数个菌棒7,底架16上侧也设有数个菌棒7,顶层注入单元的托架1固设于 柜体9内。
[0011] 柜体9外设有水栗8,水栗8通过电磁阀11连接注水头6,即所有电磁阀11均分别通 过软管2连接水栗8，同个注入单元中的电磁阀11与注水头6也通过软管连接。
[0012] 柜体9外侧面上设有操作面板10,所述第一步进电机3、第二步进电机13、电磁阀 11、超声波传感器4、伸缩杆5和水栗8均与操作面板10电连接。
[0013] 工作时，管理人员通过操作面板10按下注水按键，操作面板10控制第一步进电机 3、第二步进电机13和水栗8动作，使滑块14向菌棒7的上方运动，当滑块14到达菌棒7的上方 时，超声波传感器4探测到菌棒的存在，并将菌棒的位置信息反馈给操作面板10,操作面板 10控制第一步进电机3和第二步进电机13停止运动，并控制伸缩杆5向下伸长，使注水头6插 入菌棒内部，操作面板10在控制电磁阀11打开，向菌棒内注入营养液，注射完毕后，控制面 板10控制电磁阀11关闭，并控制伸缩杆5缩回原来的位置，使注水头拔出，操作面板10再控 制第一步进电机3和第二步进电机13动作，使滑块14移动到下一个菌棒的上方，重复注水动 作。
[0014] 当所有菌棒的注水全部完成后，控制面板10控制第一步进电机3和第二步进电机 13使滑块回到最初的位置，并关闭水栗8,完成注水全过程。
[0015]本实用新型设有数个独立的注入单元，管理人员可以通过操作面板10单独选择任 意一层菌棒进行注水，无需复杂的操作即可完成全部注水过程。
[0016]本实用新型采用全自动化控制系统，解决了传统食用菌培育装置为菌棒注入培养 液不方便的问题，并采用超声波智能判断注水头下方是否有菌棒，避免了误操作带来的水 资源的浪费，本实用新型还采用数个注入单元的设计，可以分层对菌棒进行单独注水，可操 作性强，操作简单。
【主权项】
1. 自动注入培养液的食用菌培育装置，其特征在于:包括柜体(9)，柜体(9)内部从上至 下依次间隔设有多层注入单元，最下层注入单元的下方间隔设有底架（16)，所述注入单元 包括托架（1)、设于托架（1)下侧且水平设置的导轨（15)、设于导轨（15)上的滑块（14)、驱动 滑块（14)的动力装置、设于滑块（14)上的电磁阀（11)、超声波传感器(4)、设于滑块（14)下 侧的伸缩杆(5)和设于伸缩杆(5)下侧的注水头(6)，所述超声波传感器(4)也设于所述滑块 (14)下侧，所述动力装置包括第一步进电机(3)和第二步进电机（13)，第一步进电机(3)和 第二步进电机（13)分别设于导轨（15)的两端外，第一步进电机(3)的输出轴以及第二步进 电机（13)的输出轴上均设有缠绕金属丝线（12)的滑轮，滑轮上金属丝线（12)的端部与滑块 (14)固定连接;位于顶层注入单元下侧的每个托架（1)上均设有数个菌棒(7)，底架（16)上 侧也设有数个菌棒(7);柜体(9)外设有水栗(8)，水栗(8)通过电磁阀（11)连接注水头(6)。2. 如权利要求1所述的自动注入培养液的食用菌培育装置，其特征在于:柜体(9)外侧 面上设有操作面板(10)，所述第一步进电机(3)、第二步进电机（13)、电磁阀（11)、超声波传 感器(4)、伸缩杆(5)和水栗(8)均与操作面板(10)电连接。
【文档编号】A01G1/04GK205431155SQ201620232008
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】李贺, 董立强, 郭天时
【申请人】绥化学院