一种3d食品打印机的制作方法
专利名称:一种3d食品打印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种3D食品打印机，包括底板、控制主板、打印平台、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头；所述打印平台、所述三轴联动平台和所述控制主板固定在所述底板上，所述三轴联动平台控制所述打印头和打印平台的运动；所述控制主板分别与所述三轴联动平台、所述打印平台和所述打印头连接，所述控制主板上设有电源接口和数据传输接口。本实用新型打印操作简单快捷，可重复性高，精度和准确度高，可打印制作比较复杂的食品工艺裱花；成本较低，可直接打印镂空模型，可由用户自己设计并打印个性化的图形，具有较强的趣味性和实用性。
【专利说明】
_种3D食品打印机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种食品制作设备，尤其涉及一种可以制作浆料食品材料的3D食品打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印机是基于离散一堆积制造原理，根据设计的工件三维CAD模型，将工件的三维图形自下而上分为一系列的2D横截面薄层，然后一层层地成形这些截面薄层，并将其顺序叠加、粘接为三维工件实体。用3D打印机制作工件时，无需传统的切削加工机床和工模具，可直接成形复杂形状的三维实体，能大大节省工时与成本，特别适合于个性化生产，因此是现代重点发展的一种智能制造技术。3D打印机已经在制造业、生物医学等领域有广泛的应用。
[0003]目前，巧克力制作方式主要是通过模具成型，或者手工裱花。这种方式成本高，制作效率低，且样式有限，操作复杂，需要一定的技术手段，对制作者的经验有较高的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3D食品打印机，不仅能够裱花，还可以成型二维及三维模型，方便快捷，效率高。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种3D食品打印机，包括底板、控制主板、打印平台、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头;所述打印平台、所述控制主板和所述三轴联动平台均固定在所述底板上，所述三轴联动平台控制所述打印头和打印平台的运动;所述三轴联动平台包括X轴控制装置、Y轴控制装置和Z轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置控制所述打印平台水平移动，所述Z轴控制装置驱动所述打印头沿Z轴方向垂直移动;所述控制主板分别与所述三轴联动平台、所述打印平台和所述打印头连接，所述控制主板上设有电源接口和数据传输接口。
[0006]基于上述技术方案，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述数据传输接口包括数据线接口和/或1]盘接口。可通过数据线与电脑连接打印电脑内图形文件，也可以通过连接U盘以打印U盘内已存储的图形文件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述控制主板上设有WIFI模块。可通过WIFI模块无线连接电脑，或与手机或平板电脑的APP联机，在手机或平板电脑上进行绘画，实现即画即打，远程操控，增强打印机的人工交互体验，增加打印过程的趣味性。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述X轴控制装置通过支架安装在所述打印平台的上方，所述X轴控制装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴直线滑轨，所述X轴电机与所述电源接口电连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述Y轴控制装置安装在所述底板的上方且位于所述打印平台的下方，所述Y轴控制装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴直线滑轨，所述Y轴电机与所述电源接口电连接。进一步，所述Y轴控制装置的上方设有防尘板。
[0011 ]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述打印头内设有恒温料筒，所述恒温料筒上连接有加热元件和温感元件。使所述恒温料筒在打印过程中保持恒温，使食品浆料始终处于适宜打印的温度，保持待打印的食品浆料均匀流出，不会凝固变硬，保证打印过程正常进行。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述打印头内设有丝杆电机和用于挤出或回抽食品浆料的推杆，所述丝杆电机控制所述推杆在所述恒温料筒内上下移动，所述丝杆电机与所述电源接口电连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述3D食品打印机还包括用于控制所述打印头的工作温度、加料操作、系统升级和调整Z轴高度的控制面板。可通过控制面板实现对打印机的人工交互，易于操作，监控方便。通过该打印机的控制面板，还可以实现打印机的脱机打印，使用方便。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述控制面板为触摸屏操控。
[0015]基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型相比传统的手工裱花操作简单快捷，可重复性高，精度和准确度高，可打印制作比较复杂的食品工艺裱花，如巧克力裱花，适用于个性化定制；与模具成型相比，成本较低，可直接打印镂空模型，可由用户自己设计并打印个性化的图形，具有较强的趣味性和实用性;还可设置一键打印，操作简单方便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0018]1.底板，2.打印平台，3.控制主板，4.数据线接口，5.U盘接口，6.WIFI模块，7.X轴控制装置，8.打印头，9.Z轴控制装置，10.防尘板。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0020]如图1所示，一种3D食品打印机，包括底板1、控制主板3、打印平台2、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头8;所述打印平台2、所述控制主板3和所述三轴联动平台均固定在所述底板I上，所述三轴联动平台控制所述打印头8和打印平台2的运动;所述三轴联动平台包括X轴控制装置7、Y轴控制装置和Z轴控制装置9，X轴控制装置7和Y轴控制装置控制所述打印平台2水平移动，所述Z轴控制装置9驱动所述打印头8沿Z轴方向垂直移动;所述控制主板3分别与所述三轴联动平台、所述打印平台2和所述打印头8连接，所述控制主板3上设有电源接口和数据传输接口。
[0021 ]所述数据传输接口包括数据线接口 4和/或1]盘接口 5 ο可通过数据线与电脑连接打印电脑内图形文件，也可以通过连接U盘以打印U盘内已存储的图形文件。
[0022]所述控制主板3上设有WIFI模块6。可通过WIFI模块6无线连接电脑，或与手机或平板电脑的APP联机，在手机或平板电脑上进行绘画，实现即画即打，远程操控，增强打印机的人工交互体验，增加打印过程的趣味性。
[0023]所述X轴控制装置7通过支架安装在所述打印平台2的上方，所述X轴控制装置7包括X轴电机、X轴丝杆和X轴直线滑轨，所述X轴电机与所述电源接口电连接。
[0024]所述Y轴控制装置安装在所述底板I的上方且位于所述打印平台2的下方，所述Y轴控制装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴直线滑轨，所述Y轴电机与所述电源接口电连接。Y轴控制装置与X轴控制装置7的控制方式相同。所述Y轴控制装置的上方设有防尘板10。
[0025]所述打印头8内设有恒温料筒，所述恒温料筒上连接有加热元件和温感元件。使所述恒温料筒在打印过程中保持恒温，使食品浆料始终处于适宜打印的温度，保持待打印的食品浆料不凝固变硬，保证打印过程正常进行。
[0026]所述打印头8内设有丝杆电机和用于挤出或回抽食品浆料的推杆，所述丝杆电机通过螺母控制所述推杆在所述恒温料筒内上下移动，所述丝杆电机与所述电源接口电连接。
[0027]所述3D食品打印机还包括用于控制所述打印头8的工作温度、加料操作、系统升级和调整Z轴高度的控制面板。可通过控制面板实现对打印机的人工交互，易于操作，监控方便。通过该打印机的控制面板，还可以实现打印机的脱机打印，使用方便。
[0028]所述控制面板为触摸屏操控。
[0029]当使用该打印机制作巧克力模型时，首先将盛放有巧克力浆料的打印头设置在打印温度，然后通过数据线、U盘或WIFI与打印机连接，确定预打印模型图片后，启动设备开始打印。当需更换浆料或加料时，按下控制面板的暂停，更换打印头后继续打印即可，操作过程简单易操作。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D食品打印机，其特征在于:包括底板、控制主板、打印平台、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头； 所述打印平台、所述控制主板和所述三轴联动平台均固定在所述底板上，所述三轴联动平台控制所述打印头和打印平台的运动； 所述三轴联动平台包括X轴控制装置、Y轴控制装置和Z轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置控制所述打印平台水平移动，所述Z轴控制装置驱动所述打印头沿Z轴方向垂直移动； 所述控制主板分别与所述三轴联动平台、所述打印平台和所述打印头连接，所述控制主板上设有电源接口和数据传输接口。2.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述数据传输接口包括数据线接口和/或1]盘接口。3.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述控制主板上设有WIFI模块。4.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述X轴控制装置通过支架安装在所述打印平台的上方，所述X轴控制装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴直线滑轨，所述X轴电机与所述电源接口电连接。5.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述Y轴控制装置安装在所述底板的上方且位于所述打印平台的下方，所述Y轴控制装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴直线滑轨，所述Y轴电机与所述电源接口电连接。6.根据权利要求5所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述Y轴控制装置的上方设有防尘板。7.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述打印头内设有恒温料筒，所述恒温料筒上连接有加热元件和温感元件。8.根据权利要求7所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述打印头内设有丝杆电机和用于挤出或回抽食品浆料的推杆，所述丝杆电机控制所述推杆在所述恒温料筒内上下移动，所述丝杆电机与所述电源接口电连接。9.根据权利要求1至8任一所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述3D食品打印机还包括用于控制所述打印头的工作温度、加料操作、系统升级和调整Z轴高度的控制面板。10.根据权利要求9所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述控制面板为触摸屏操控。
【文档编号】B33Y30/00GK205728026SQ201620362241
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】郝亮, 乜平, 彭军
【申请人】武汉巧意科技有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种3D食品打印机，包括底板、控制主板、打印平台、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头；所述打印平台、所述三轴联动平台和所述控制主板固定在所述底板上，所述三轴联动平台控制所述打印头和打印平台的运动；所述控制主板分别与所述三轴联动平台、所述打印平台和所述打印头连接，所述控制主板上设有电源接口和数据传输接口。本实用新型打印操作简单快捷，可重复性高，精度和准确度高，可打印制作比较复杂的食品工艺裱花；成本较低，可直接打印镂空模型，可由用户自己设计并打印个性化的图形，具有较强的趣味性和实用性。
【专利说明】
_种3D食品打印机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种食品制作设备，尤其涉及一种可以制作浆料食品材料的3D食品打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印机是基于离散一堆积制造原理，根据设计的工件三维CAD模型，将工件的三维图形自下而上分为一系列的2D横截面薄层，然后一层层地成形这些截面薄层，并将其顺序叠加、粘接为三维工件实体。用3D打印机制作工件时，无需传统的切削加工机床和工模具，可直接成形复杂形状的三维实体，能大大节省工时与成本，特别适合于个性化生产，因此是现代重点发展的一种智能制造技术。3D打印机已经在制造业、生物医学等领域有广泛的应用。
[0003]目前，巧克力制作方式主要是通过模具成型，或者手工裱花。这种方式成本高，制作效率低，且样式有限，操作复杂，需要一定的技术手段，对制作者的经验有较高的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3D食品打印机，不仅能够裱花，还可以成型二维及三维模型，方便快捷，效率高。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种3D食品打印机，包括底板、控制主板、打印平台、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头;所述打印平台、所述控制主板和所述三轴联动平台均固定在所述底板上，所述三轴联动平台控制所述打印头和打印平台的运动;所述三轴联动平台包括X轴控制装置、Y轴控制装置和Z轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置控制所述打印平台水平移动，所述Z轴控制装置驱动所述打印头沿Z轴方向垂直移动;所述控制主板分别与所述三轴联动平台、所述打印平台和所述打印头连接，所述控制主板上设有电源接口和数据传输接口。
[0006]基于上述技术方案，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述数据传输接口包括数据线接口和/或1]盘接口。可通过数据线与电脑连接打印电脑内图形文件，也可以通过连接U盘以打印U盘内已存储的图形文件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述控制主板上设有WIFI模块。可通过WIFI模块无线连接电脑，或与手机或平板电脑的APP联机，在手机或平板电脑上进行绘画，实现即画即打，远程操控，增强打印机的人工交互体验，增加打印过程的趣味性。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述X轴控制装置通过支架安装在所述打印平台的上方，所述X轴控制装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴直线滑轨，所述X轴电机与所述电源接口电连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述Y轴控制装置安装在所述底板的上方且位于所述打印平台的下方，所述Y轴控制装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴直线滑轨，所述Y轴电机与所述电源接口电连接。进一步，所述Y轴控制装置的上方设有防尘板。
[0011 ]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述打印头内设有恒温料筒，所述恒温料筒上连接有加热元件和温感元件。使所述恒温料筒在打印过程中保持恒温，使食品浆料始终处于适宜打印的温度，保持待打印的食品浆料均匀流出，不会凝固变硬，保证打印过程正常进行。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述打印头内设有丝杆电机和用于挤出或回抽食品浆料的推杆，所述丝杆电机控制所述推杆在所述恒温料筒内上下移动，所述丝杆电机与所述电源接口电连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述3D食品打印机还包括用于控制所述打印头的工作温度、加料操作、系统升级和调整Z轴高度的控制面板。可通过控制面板实现对打印机的人工交互，易于操作，监控方便。通过该打印机的控制面板，还可以实现打印机的脱机打印，使用方便。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进方案:所述控制面板为触摸屏操控。
[0015]基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型相比传统的手工裱花操作简单快捷，可重复性高，精度和准确度高，可打印制作比较复杂的食品工艺裱花，如巧克力裱花，适用于个性化定制；与模具成型相比，成本较低，可直接打印镂空模型，可由用户自己设计并打印个性化的图形，具有较强的趣味性和实用性;还可设置一键打印，操作简单方便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0018]1.底板，2.打印平台，3.控制主板，4.数据线接口，5.U盘接口，6.WIFI模块，7.X轴控制装置，8.打印头，9.Z轴控制装置，10.防尘板。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0020]如图1所示，一种3D食品打印机，包括底板1、控制主板3、打印平台2、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头8;所述打印平台2、所述控制主板3和所述三轴联动平台均固定在所述底板I上，所述三轴联动平台控制所述打印头8和打印平台2的运动;所述三轴联动平台包括X轴控制装置7、Y轴控制装置和Z轴控制装置9，X轴控制装置7和Y轴控制装置控制所述打印平台2水平移动，所述Z轴控制装置9驱动所述打印头8沿Z轴方向垂直移动;所述控制主板3分别与所述三轴联动平台、所述打印平台2和所述打印头8连接，所述控制主板3上设有电源接口和数据传输接口。
[0021 ]所述数据传输接口包括数据线接口 4和/或1]盘接口 5 ο可通过数据线与电脑连接打印电脑内图形文件，也可以通过连接U盘以打印U盘内已存储的图形文件。
[0022]所述控制主板3上设有WIFI模块6。可通过WIFI模块6无线连接电脑，或与手机或平板电脑的APP联机，在手机或平板电脑上进行绘画，实现即画即打，远程操控，增强打印机的人工交互体验，增加打印过程的趣味性。
[0023]所述X轴控制装置7通过支架安装在所述打印平台2的上方，所述X轴控制装置7包括X轴电机、X轴丝杆和X轴直线滑轨，所述X轴电机与所述电源接口电连接。
[0024]所述Y轴控制装置安装在所述底板I的上方且位于所述打印平台2的下方，所述Y轴控制装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴直线滑轨，所述Y轴电机与所述电源接口电连接。Y轴控制装置与X轴控制装置7的控制方式相同。所述Y轴控制装置的上方设有防尘板10。
[0025]所述打印头8内设有恒温料筒，所述恒温料筒上连接有加热元件和温感元件。使所述恒温料筒在打印过程中保持恒温，使食品浆料始终处于适宜打印的温度，保持待打印的食品浆料不凝固变硬，保证打印过程正常进行。
[0026]所述打印头8内设有丝杆电机和用于挤出或回抽食品浆料的推杆，所述丝杆电机通过螺母控制所述推杆在所述恒温料筒内上下移动，所述丝杆电机与所述电源接口电连接。
[0027]所述3D食品打印机还包括用于控制所述打印头8的工作温度、加料操作、系统升级和调整Z轴高度的控制面板。可通过控制面板实现对打印机的人工交互，易于操作，监控方便。通过该打印机的控制面板，还可以实现打印机的脱机打印，使用方便。
[0028]所述控制面板为触摸屏操控。
[0029]当使用该打印机制作巧克力模型时，首先将盛放有巧克力浆料的打印头设置在打印温度，然后通过数据线、U盘或WIFI与打印机连接，确定预打印模型图片后，启动设备开始打印。当需更换浆料或加料时，按下控制面板的暂停，更换打印头后继续打印即可，操作过程简单易操作。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D食品打印机，其特征在于:包括底板、控制主板、打印平台、三轴联动平台和用于存放待打印的食品浆料的打印头； 所述打印平台、所述控制主板和所述三轴联动平台均固定在所述底板上，所述三轴联动平台控制所述打印头和打印平台的运动； 所述三轴联动平台包括X轴控制装置、Y轴控制装置和Z轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置控制所述打印平台水平移动，所述Z轴控制装置驱动所述打印头沿Z轴方向垂直移动； 所述控制主板分别与所述三轴联动平台、所述打印平台和所述打印头连接，所述控制主板上设有电源接口和数据传输接口。2.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述数据传输接口包括数据线接口和/或1]盘接口。3.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述控制主板上设有WIFI模块。4.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述X轴控制装置通过支架安装在所述打印平台的上方，所述X轴控制装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴直线滑轨，所述X轴电机与所述电源接口电连接。5.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述Y轴控制装置安装在所述底板的上方且位于所述打印平台的下方，所述Y轴控制装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴直线滑轨，所述Y轴电机与所述电源接口电连接。6.根据权利要求5所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述Y轴控制装置的上方设有防尘板。7.根据权利要求1所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述打印头内设有恒温料筒，所述恒温料筒上连接有加热元件和温感元件。8.根据权利要求7所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述打印头内设有丝杆电机和用于挤出或回抽食品浆料的推杆，所述丝杆电机控制所述推杆在所述恒温料筒内上下移动，所述丝杆电机与所述电源接口电连接。9.根据权利要求1至8任一所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述3D食品打印机还包括用于控制所述打印头的工作温度、加料操作、系统升级和调整Z轴高度的控制面板。10.根据权利要求9所述的一种3D食品打印机，其特征在于，所述控制面板为触摸屏操控。
【文档编号】B33Y30/00GK205728026SQ201620362241
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】郝亮, 乜平, 彭军
【申请人】武汉巧意科技有限公司
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