专利名称：一种全自动煎饼机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煎饼机，尤其是全自动煎饼机。
背景技术：
煎饼是山东地区的主要食品。煎饼原料以五谷粗粮为主，营养丰富。目前制 作煎饼的方法主要有两种， 一种是用加温旋转的鏊子手工制作。制作时用火或电
把旋转的鏊面加热，人坐在鏊子的旁边，舀起糊料渐渐倒在鏊子上，用T型的竹 制(或木制)的耙子放在料糊上，由外到内慢慢移动，在鏊子的转动下，渐渐把 糊料在鏊面上刮平，抹匀，等烙熟了，用刀子在边缘起边，揭下煎饼，再在鏊子 上擦一次油，这是人工制作煎饼的整个工序。整个工序烦琐而又劳累、产量又低。 由于是高温环境，还会让人非常辛苦。但是，这种手工煎饼脆有劲道，口感好， 非常受到人们的喜爱。另一种是机械制作的煎饼。这种煎饼机是滚筒式的，它作 煎饼的方法与手工是完全不同的，这种煎饼机是在滚筒内加热，糊料在与滚筒等 宽的料槽内装着，糊料与热滚筒直接接触，糊料在滚筒转动下，粘在滚筒表面， 薄薄的糊料被烙成煎饼，再用刮刀刮下来。这种机械虽解决了工作劳动强度大， 产量低的缺点，但是，由于在烙的过程中，没有像手工制作中那样用耙子在一定 压力下反复抹、压的工序，使烙熟的煎饼密度不大，布满气孔，吃到嘴里有被化 了的感觉，因而口感不好，不太受到人们的喜爱。因此，人们需要一种能制作有 手工品感煎饼加工机械。
发明内容
本发明的目的是提出一种模仿人工摊煎饼全部动作的自动煎饼机。这种煎饼 机自动化程度高，制作的煎饼具有人工制作的口感。
技术方案是它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括 在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动 作的各个机械手以及自动控制器共同组成。所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管，所述各个机械手按动作程序依次是 (1)擦油机械手；(2)投放糊料机械手；(3)摊抹机械手；(4)起边机械手。(5) 揭拉机械手；(6)刮起机械手；(7)翻移机械手。其中
擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、 安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的 气缸共同组成。
投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装 在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投放手臂升降的气缸共同组成， 所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料。
摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、 铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的T型耙子、控制 第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸 共同组成。
上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递增，相互套装在一起并 安装在机架上的套管中。
揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动 的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头 夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成;揭拉手臂的翻转角度为110 —130° 。
翻移机械手是由机架上的翻转轴、固定在翻转轴上的若干根翻杆和控制翻转 轴来冋转动的气缸共同组成；翻转轴来回转动的角度为180° 。
刮起机械手是一个跟随翻移机械手之后一起运动的刮刀，刮刀的刃部紧贴鏊面。
起边机械手由机架上的固定件、安装在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移 动的气缸组成。
另外，鏊子的旋转立轴上安装有制动器和用于控制制动器的气缸。
5螯子的底面安装有温控感应器，旋转立轴上安装有与旋转立轴绝缘的导电滑 环和碳刷，温控感应器的导线在立轴内连接导电滑环，再通过碳刷连接到控制器 电路板上。
所述的自动控制器是安装在控制箱内的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件的 各个功能的输出端连接在鏊子的旋转电机、揭拉机械手的链轮电机的交流接触器 上，还连接在控制上述各个机械手动作的所有气缸的气动电磁阀上。
通过自动控制器的程序控制，实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作，程 序如下
1. 打开主电源，进入控制程序，鏊面受热升温。
2. 旋转电机启动，鏊面开始旋转。
3. 擦油机械手移平至鏊面之上并下降接触鏊面，至鏊子旋转1-2周后完成擦 油动作，回位。
4. 投放糊料机械手平动至鏊面之上并打开夹头，下放一定量的料糊后，关闭 夹头，回位。
5. 摊抹机械手平动至鏊面之上并下降接触鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均 匀摊平，待煎饼烙熟，回位。
6. 起边机械手靠近鏊面边缘，使煎饼的边缘翘起，回位；旋转电机关闭，制 动器制动，鏊面停止转动；
7. 揭拉机械手向鏊面平移，捏头夹住煎饼的边缘后翻转，在链轮链条带动卜
牵拉煎饼向另一侧移动，同时刮起机械手跟随移动，当出现粘鏊子不易揭拉的时
候刮起粘点至揭起的煎饼离开鏊面平放在翻移机械手上，然后回位。
8. 从第2歩开始继续进行，同时翻移机械手向一侧翻转，将煎饼移全煎饼机
一侧， 一层层摞起，循环进行。
本发明的积极效果是制作煎饼的所有人工操作工序全部自动完成，使制作 煎饼自动化，提高加工效率，降低劳动强度。且制作的煎饼仍具有人工制作的口 感。
图1是全自动煎饼机的实施例立体示意图； 图2是自动控制器电路图
图例说明l-鏊子；2-料斗；3-输料软管；4-夹头；5-第七气缸；6-投料手臂； 7-第三立管；8-摊抹大臂；9-第二立管；10-第六气缸；ll-第五气缸；12-摊抹小臂；
13-T型耙头；14-套管；15-擦油手臂；16-第一立管；17-油擦子；18-第三气缸； 」9-第二气缸；20-第一气缸；21-旋转电机；22-旋转立轴；23-制动器；24-第十二 气缸；25-导电滑；26-碳刷；27-电发热体；28-控制箱；29-揭拉手臂；30-第十一
气缸；31-电机；32-翻转轴；33-翻杆；34-链轮；35-链条；36-滑道；37-捏头；38-第九气缸；39-第八气缸；40-刮刀；41-第四气缸；42-起刀；43-第十气缸；44-固定件。
F,-F12分别代表第一至第十二动作气缸的气动电磁阀。 D,-D2代表链轮电机31的正转和反转交流接触器。 D代表旋转电机21交流接触器.
具体实施例方式
参照附图，对本发明实施例详细说明。
实施例的机械结构如图1所示，它包括由旋转电机21带动旋转电发热体27 加温的鏊子1、布置在鏊子1周侧的机架、安装在机架上自动下料的储料器、模 拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器共同组成。所述的储料器是布置 在鏊子1高度以上的料斗2，料斗2的底部有出料软管3。所述的各个机械手按动 作程序依次是擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机 械手、刮起机械手和翻移机械手。各个机械手的构造是
1. 擦油机械手由可转动的第一立管16、铰接在第一立管16上的能升降的擦 油手臂15、安装在擦油手臂15上的油擦子17、控制第一立管14转动的第三气缸 18以及控制擦油手臂15升降的第四气缸41共同组成。
2. 投放糊料机械手臂由可转动的第三立管7、固定在第三立管7上的投料手臂6、安装在投料手臂6上的夹头4、控制夹头4开启的第七气缸5和控制第三立 管7转动的第一气缸20共同组成，所述的夹头4夹在料斗2底部的出料软管3上， 通过第七气缸5的动作实现自动投放糊料。
3. 摊抹机械手由可转动的第二立管9、铰接在第二立管9上的能升降的摊抹 大臂8、铰接在摊抹大臂8上可左右摆动的摊抹小臂12、安装在摊抹小臂12上的 T型耙子13、控制第二立管9转动的第二气缸19、控制摊抹大臂8升降的第六气 缸10和控制摊抹小臂12左右摆动的第五气缸11共同组成。
上述的第一立管16、第二立管9和第三立管7的长度依次递增，相互套装在 一起并安装在机架上的套管14中。套装后各个立管都露出上、下的端头，用于安 装连接各自的手臂和气缸。
4. 起边机械手是安装在鏊子1 一侧固定件44上的起刀42，起刀42通过第 十气缸43控制向鏊子移动。
5. 揭拉机械手由滑道36、安装在滑道36上的链轮34链条35、带动链轮34 链条35转动的链条电机31、安装在链条35上的揭拉手臂29、安装在揭拉手臂 29翻转的第九气缸38共同组成，揭拉手臂的翻转角度为110—130° 。
6. 刮起机械手是一个与翻移机械手牵拉在一起且紧跟之后的刮刀40，刮刀 40的刀部紧贴鏊子1的顶面。 7. 翻移机械手是由翻转轴32、固定在翻转轴32上的六根翻杆33和控制翻 转轴32来回转动的第十-一气缸30共同组成；翻转轴32来回转动的角度设计为 180° 。
另外，鏊子1的旋转立轴22上安装有制器23和用于制动器23控制的第十二24。
鏊子1的底面还安装有温控感应器，旋转立轴22上安装有与旋转立轴22绝 缘的导电滑环25，温控感应器的导线在立轴22内与导电滑环25连接再通过碳刷 26连接到自动控制器电路板上。
所述的自动控制器是安装在控制箱体28内的可编程逻辑控制器，实施例的自动控制器电路图如图2所示，它是以可编程逻辑控制器为主的电路，从图中看出 它的外围电路除正常的输入电路、操作电路外，主要是在输出接点l-12上依次连 接第一至第十二气缸的气动电磁阀FrFn;在13、 14接点上接入链轮电机的正、 反转交流接触器D^ D2;在15接点上接入旋转电机的交流接触器D。 下面再根据附图描述全自动煎饼机的动作过程。
1、 按下启动按钮，自动控制器进入程序控制。
2、 气动电磁阀F,启动，第三气缸18伸出，擦油手臂15平移；气动电磁阀 F4启动，第四气缸41伸出，擦油手臂16下降，完成擦油动作，回位。
3、 气动电磁阀F3启动，第一气缸20伸出，投料手臂6平移；气动电磁阀F7 启动，第七气缸5伸出，夹头4打开，完成投料动作，回位。
4、 气动电磁阀F2 、 F6启动，第二气缸19和第六气缸IO仲出，摊抹大臂'8 平移和下降；气动电磁阀F6启动，第五气缸ll伸出，摊抹小臂12左右摆动，T 型耙子进行摊抹动作，至煎饼烤熟，回位。
5、 气动电磁阀Fn)启动，第十气缸43伸出，起刀42靠近鏊子1边缘，将煎 饼起边，交流接触器D动作，旋转电机21停止；第十二气缸24伸出，制动器23 制动，鏊子l停止旋转。
6、 气动电磁阀Fs和F9启动，第八气缸39和第九气缸38伸出，揭拉手臂29 和捏头37动作，捏住煎饼并翻转110—130 交流接触器D!动作，电机31带动 链轮34转动，揭拉手臂29平移，刮刀40同时平移，将煎饼拉至翻移机械手上， 交流接触器D2动作，电机31反转，揭拉机械手回位。
7、 交流接触器D启动，鏊子1转动，从第二步开始连续进行，同时气动电 磁阀Fu启动，第"l^"一气缸30伸出，翻杆33转动180。，将煎饼翻移至煎饼机一 侧，层层摞起。
权利要求
1、一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器；所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管；所述的各个机械手按动作程序依次是擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手；其中擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的气缸共同组成；投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投放手臂升降的气缸共同组成；所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料；摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的T型耙子、控制第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸共同组成；上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递增，相互套装在一起并安装在机架上的套管中；揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成；揭拉手臂的翻转角度为110-130°；翻移机械手是由机架上的翻转轴、固定在翻转轴上的多根翻杆和控制翻转轴来回转动的气缸共同组成；翻转轴来回转动的角度为180°；刮起机械手是一个跟随翻移机械手之后一起运动的刮刀，刮刀的刃部紧贴鏊面；起边机械手由机架上的固定件、安装在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移动的气缸组成；鏊子的旋转立轴上安装有制动器和用于控制制动器的气缸；鏊子的底面安装有温控感应器，旋转立轴上安装有与旋转立轴绝缘的导电滑环和碳刷，温控感应器的导线在立轴内连接导电滑环，再通过碳刷连接到控制器电路板上；所述的自动控制器是安装在控制箱内的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件的各个功能的输出端连接在鏊子的旋转电机、揭拉机械手的链轮电机的交流接触器上，还连接在控制上述各个机械手动作的所有气缸的气动电磁阀上。
2、 一种如权利要求l所述的全自动煎饼机的自动控制方法，其特征在于，步 骤如下第一步打开主电源，进入控制程序，鏊面受热升温； 第二步旋转电机启动，鏊面开始旋转；第三步擦油机械手移平至鏊面之上并下降接触鏊面，至鏊子旋转1-2周后 完成擦油动作，回位；第四步投放糊料机械手平动至鏊面之上并打开夹头，下放一定量的料糊后， 关闭夹头，回位；第五步摊抹机械手平动至鏊面之上并下降接触鏊面，T型耙子刮抹料糊使 料湖均匀摊平，待煎饼烙熟，回位；第六步起边机械手靠近鏊面边缘，使煎饼的边缘翘起，回位；旋转电机关 闭，制动器制动，鏊面停止转动；第七歩揭拉机械手向鏊面平移，捏头夹住煎饼的边缘后翻转，在链轮链条 带动下牵拉煎饼向另一侧移动，同时刮起机械手跟随移动，当出现粘鏊子不易揭拉的时候刮起粘点；至揭起的煎饼离开鏊面平放在翻移机械手上，然后回位；第八步从第二步开始继续进行，同时翻移机械手向一侧翻转，将煎饼移至 煎饼机一侧， 一层层摞起，循环进行。
全文摘要
本发明公开了一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，储料器，模拟人制作煎饼动作的擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手机械手以及自动控制器，通过自动控制器控制各个机械手按程序动作，从而实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作。本发明制作煎饼的所有人工操作工序全部自动完成，使制作煎饼自动化，提高加工效率，降低劳动强度，且制作的煎饼仍具有人工制作的口感。
文档编号A21B5/03GK101584352SQ20091014915
公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月13日 优先权日2009年2月17日
发明者单传芹, 陈爱菊 申请人:单传芹