专利名称：一种茶叶自动投料及揉捻装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种茶叶自动投料及揉捻装置。
背景技术：
在CN201328337中公开了一种名称为“一种茶叶揉捻装置及茶叶投料装置”的发 明专利，其中，茶叶揉捻装置包括有信号传感器的揉捻机和茶叶传送机构，在茶叶传送机构 旁设置有投料车和带有行车轨道的固定支架，所述投料车设置在行车轨道上，所述投料车 的进料端与茶叶传送机构的出料端相配合，所述揉捻机并排设置在固定支架内；茶叶投料 装置包括有茶叶传送机构，在茶叶传送机构旁设置有投料车和带有行车轨道的固定支架， 所述投料车设置在行车轨道上，所述投料车的进料端与茶叶传送机构的出料端相配合。这 样的结构虽然可以完成茶叶的自动投料和揉捻，但是它还存在如下的缺点
1.茶叶通过投料车进行投料的时候，是通过皮带和皮带轮直接投料，所以，茶叶并不能 均勻的投入揉捻机内。2.投料车是通过杠杆原理对茶叶进行称重，其称重机构比较复杂。3.当茶叶揉捻完成后，茶叶通过下料盘进行下料，但是留存在揉盘四周的余料却 不能通过下料盘进行下料，操作人员只能通过扫帚将余料进行清扫，这样不但浪费了人力， 而且增加了操作人员的工作量和工作时间。4.叶进行揉捻的过程中，必须不断的为揉桶内的茶叶进行加压，但是就现目前而 言，揉捻机还未能够进行自动加压，在揉捻时，操作人员只能根据实际的经验手工操作加压 盘对茶叶进行加压，揉捻后茶叶质量不容易统一。5.当捻完成后，操作人员必须用手搬动下料盘的手柄打开下料盘才能进行下料， 这样不但增加了操作步骤，而且也增加了操作人员的工作量和工作时间。6.在揉捻过程中，提供动力的电机是固频电机，其揉捻的速度是固定不变的，这样 不利于茶叶的揉捻质量、效率的提高。
发明内容
本发明的第一个目的就是提供一种能够投料、送料、称量和均勻下料的茶叶投料装置。本发明的第一个目的是通过这样的技术方案实现的，一种茶叶投料装置，它包括 用于盛装茶叶的装料箱，在装料箱下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮的车架和 用于出料的出料口，在出料口上设置有出料斗，在装料箱箱底内设置有茶叶传输机构，在茶 叶传输机构上方设置有勻叶器，所述茶叶传输机构和勻叶器均通过链条与设置在装料箱上 的电机连接。进一步，所述勻叶器包括勻叶器叶片和主轴，勻叶器叶片设置在主轴上，所述主轴一端穿出装料箱，在该端上设置有齿轮B，所述齿轮B通过链条与电机连接。为了准确称重装料箱内的茶叶重量，在车架上设置有重量传感器，所述重量传感 器与装料箱下端面相连接。为了使得小车能够在行车轨道上自动的行走，所述车轮通过链条与设置在车架上 的传动电机连接。所述茶叶传输机构包括设置在装料箱的出料口处和装料箱内部的前、后皮带传送 轴，在前、后皮带传送轴上设置有传输皮带，所述前皮带传送轴一端穿出装料箱，在该端上 设置有齿轮A，所述齿轮A通过链条与电机连接。本发明的第二个目的就是提供一种能够自动对茶叶进行揉捻加工的茶叶揉捻装置。本发明的第二个目的是通过这样的技术方案实现的，一种茶叶揉捻装置，包括机 架、控制揉桶转动的动力传动机构、设置在揉桶下方的揉盘、控制压盖压力的加压机构和下 料装置，在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装置。进一步，所述吹气装置为均勻设置在揉盘四周上的吹气孔，所述吹气孔的横截面 为扇形，为了使得吹气孔所吹出的气体能够均勻的覆盖整个揉盘，所述每个吹气孔之间的 间距为15 cm 40 cm。所述加压机构包括设置在动力传动机构上的丝杆，在丝杆上设置有电机，电机的 主轴通过动力转换器与丝杆连接，在丝杆上还设置有用于控制压盖压力大小的编码器，所 述编码器通过控制器电路与电机连接。为了方便的对揉捻完成后的茶叶进行下料，所述下料装置包括设置在揉盘上的下 料盘和设置在机架下方的气缸，所述气缸的推动杆与下料盘的下端面连接。所述动力传动机构包括驱动揉桶转动的传动电机，所述传动电机为变频电机。这 样做的目的是为了根据不同的揉捻情况而自动调节电机的转动速度，使揉捻质量最优、时 间最短。所述动力传动机构还包括与揉桶连接的揉桶拐臂，在揉桶拐臂下端设置有定位传 感器，所述定位传感器固定在机架上。这样可以使得揉捻完成后，揉桶停留在固定的设定位置。所述编码器、气缸、传动电机、定位传感器均通过控制系统与控制箱连接；控制系 统是通过收集投料小车、提升机、揉捻机等的相关信号后，根据内设控制逻辑、参数等进行 运算，发出相应的指令如下料、行走、加压等，从而实现其过程的自动化运行。本发明提供的茶叶揉捻及投料装置具有如下优点
1.采用勻叶器下料，不但更加的方便，而且所下料更加均勻；
2.采用称重感应器对茶叶进行称重，更加方便和准确；
3.采用吹气孔对余料进行清扫，使得吹出的空气能够完全的覆盖在揉盘上，节省了操 作人员的操作工序和时间；
4.采用编码器进行加压或减压，不但能够准确的控制压力大小，而且还提高了茶叶揉 捻的质量；
5.采用气缸对揉捻完成的茶叶下料，不但减少了操作者的操作步骤，而且也减少了操 作人员的工作量和工作时间；6.采用变频电机对揉桶提供动力，它可以根据不同的揉捻情况而自动调节电机的转 动速度，使揉捻质量最优、时间最短。综上所述，本发明具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高的优点，使用它能够对 茶叶自动的进行称量、送料、投料、均勻下料和揉捻，节省了人力，减轻了操作人员工作强 度，减少了工作时间和工序，大大提高了工作效率。
本发明的
如下 图1为本发明的结构示意图2为本发明的茶叶投料装置机构示意图； 图3为图2的A-A剖视图； 图4为本发明的茶叶揉捻装置机构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明，但本发明并不局限 于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要 求保护的范围。实施例1 如图1、2、3所示，一种茶叶投料装置，它包括用于盛装茶叶的装料箱1， 在装料箱1下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮2的车架3和用于出料的出料 口，在出料口上设置有出料斗4，在装料箱1箱底内设置有茶叶传输机构，在茶叶传输机构 上方设置有勻叶器，所述茶叶传输机构和勻叶器均通过链条5与设置在装料箱1上的电机 6连接。在车架3上设置有重量传感器7，所述重量传感器7与装料箱1下端面相连接，这 样做能够更方便、准确的对装料箱1内的茶叶进行称重。所述车轮2通过链条8与设置在车架3上的传动电机9连接。所述茶叶传输机构包括设置在装料箱1的出料口处和装料箱1内部的前、后皮带 传送轴10，11，在前、后皮带传送轴上10，11设置有传输皮带，所述前皮带传送轴10—端穿 出装料箱1，在该端上设置有齿轮A12，所述齿轮A12通过链条5与电机6连接。所述勻叶器包括勻叶器叶片13和主轴14，勻叶器叶片13设置在主轴14上，所述 主轴14 一端穿出装料箱1，在该端上设置有齿轮B15，所述齿轮B15通过链条5与电机6请 问哦连接。如图4所示，一种茶叶揉捻装置，包括机架16、控制揉桶17转动的动力传动机构、 设置在揉桶17下方的揉盘18、控制压盖19压力的加压机构和下料装置，在揉盘18边沿设 置有用于清扫揉盘18内余料的吹气装置。其中，所述吹气装置为均勻设置在揉盘18四周 上的吹气孔20，所述吹气孔20的横截面为扇形。所述每个吹气孔20之间的间距为15cm 40 cm。这样做使得吹出的空气能够完全的覆盖在揉盘上，将剩余的余料进行清扫，节省了操 作人员的操作工序和时间。所述加压机构包括设置在动力传动机构上的丝杆21，在丝杆21上设置有电机22， 电机22的主轴通过动力转换器与丝杆21连接，在丝杆21上还设置有用于控制压盖19压力大小的编码器23，所述编码器23通过控制器电路与电机22连接。所述下料装置包括设置在揉盘18上的下料盘24和设置在机架16下方的气缸25， 所述气缸25的推动杆26与下料盘24的下端面连接。当揉捻完成后，气缸25控制推动杆 26收缩，打开下料盘24，将揉盘18内的茶叶进行下料，当下料完成后，气缸25控制推动杆 26伸出，将下料盘24关闭。所述动力传动机构包括驱动揉桶17转动的传动电机27，所述传动电机27为变频 电机。所述动力传动机构还包括与揉桶18连接的揉桶拐臂29，在揉桶拐臂29下端设置 有定位传感器30，所述定位传感器30固定在机架16上。所述编码器23、气缸25、传动电机27、定位传感器30均通过电路与控制箱连接。本发明是这样使用的首先将本茶叶自动投料装置安装在行车轨道31上，在行车 轨道31内安装有一台或者多台茶叶揉捻装置，在行车轨道31旁安装有茶叶传送机构32，然 后将茶叶传送机构、茶叶投料装置和茶叶揉捻装置的电路连接在一起。本发明所配套的控 制电路及电器元件均为常规的电路及元器件。当茶叶揉捻装置需要进料的时候，茶叶揉捻机构发出信号给控制电路，控制电路 发出信号给茶叶投料装置和茶叶传送机构32，茶叶投料装置得到信号后回到茶叶传送机构 32处，茶叶传送机构32将茶叶投放到茶叶投料装置的装料箱1内，利用重量传感器7对装 料箱内的茶叶进行称重，当装料箱1内的茶叶达到茶叶揉捻装置给出的重量信号时，重量 传感器7发出信号给控制电路，控制电路发出信号使茶叶传送机构32停止工作。然后，茶叶 投料装置在行车轨道31上行进，到达到指定位置时，控制电路发出信号使茶叶投料装置停 止运行，同时，装料箱1内的茶叶传输机构工作，通过皮带轮的转动带动皮带传送轴运转， 同时，勻叶器叶片13也转动，均勻的将茶叶投放到茶叶揉捻装置内。当茶叶揉捻装置内的 茶叶加工完成后，茶叶就通过下料盘24排出，茶叶揉捻装置上的信号传感器发出信号给控 制电路，通过控制电路使茶叶投料装置重复进入下一次茶叶的传送、称重和投料的循环工 作。由于在投料过程中，重量传感器对茶叶进行自动的准确称量，保重了质量标准的统一； 在行车轨道31内其设置的多台茶叶揉捻装置可以是同一型号，也可以是不同型号，这样就 能满足不同种类的茶叶同时进行加工。
权利要求
一种茶叶自动投料装置，它包括用于盛装茶叶的装料箱(1)，在装料箱(1)下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮(2)的车架(3)和用于出料的出料口，在出料口上设置有出料斗(4)，在装料箱(1)箱底内设置有茶叶传输机构，其特征是在茶叶传输机构上方设置有匀叶器，所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条(5)与设置在装料箱(1)上的电机(6)连接。
2.如权利要求1所述的茶叶自动投料装置，其特征是所述勻叶器包括勻叶器叶片 (13)和主轴(14)，勻叶器叶片(13)设置在主轴(14)上，所述主轴(14)一端穿出装料箱(1 )， 在该端上设置有齿轮B (15)，所述齿轮B (15)通过链条(5)与电机(6)连接。
3.如权利要求2所述的茶叶自动投料装置，其特征是在车架(3)上设置有重量传感器 (7),所述重量传感器(7)与装料箱(1)下端面相连接。
4.如权利要求3所述的茶叶自动投料装置，其特征是所述车轮(2)通过链条(8)与设 置在车架(3 )上的传动电机(9 )连接。
5.如权利要求4所述的茶叶自动投料装置，其特征是所述茶叶传输机构包括设置在 装料箱(1)的出料口处和装料箱(1)内部的前、后皮带传送轴(10，11)，在前、后皮带传送轴 上(10，11)设置有传输皮带，所述前皮带传送轴(10) —端穿出装料箱(1 )，在该端上设置有 齿轮A (12)，所述齿轮A (12)通过链条(5)与电机(6)连接。
6.一种如权利要求1至5任一权利要求项所述的包括茶叶投料装置的茶叶揉捻装置， 其特征是该茶叶揉捻装置还包括机架(16)、控制揉桶(17)转动的动力传动机构、设置在 揉桶(17)下方的揉盘(18)、控制压盖(19)压力的加压机构和下料装置，在揉盘(18)边沿设 置有用于清扫揉盘(18)内余料的吹气装置。
7.如权利要求6所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述吹气装置为均勻设置在揉盘 (18)四周上的吹气孔(20)，所述吹气孔(20)的横截面为扇形。
8.如权利要求7所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述每个吹气孔(20)之间的间距为 15 cm 40 cm。
9.如权利要求6、7或8所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述加压机构包括设置在动 力传动机构上的丝杆(21)，在丝杆(21)上设置有电机(22)，电机(22)的主轴通过动力转换 器与丝杆(21)连接，在丝杆(21)上还设置有用于控制压盖(19)压力大小的编码器(23)，所 述编码器(23 )通过控制器电路与电机(22 )连接。
10.如权利要求9所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述下料装置包括设置在揉盘(18) 上的下料盘(24)和设置在机架(16)下方的气缸(25)，所述气缸(25)的推动杆(26)与下料 盘(24)的下端面连接。
11.如权利要求10所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述动力传动机构包括驱动揉桶 (17 )转动的传动电机(27 )，所述传动电机(27 )为变频电机。
12.如权利要求11所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述动力传动机构还包括与揉桶 (18)连接的揉桶拐臂(29)，在揉桶拐臂(29)下端设置有定位传感器(30)，所述定位传感器 (30)固定在机架(16)上。
13.如权利要求12所述的茶叶揉捻装置，其特征是所述编码器(23)、气缸(25)、传 动电机(27)、定位传感器(30)均通过控制系统与控制箱连接；控制系统是通过收集投料 小车、提升机、揉捻机等的相关信号后，根据内设控制逻辑、参数等进行运算，发出相应的指令如下料、行走、加压，从而实现其过程的自动化运行。
全文摘要
本发明公开了一种茶叶自动投料及揉捻装置，其中，茶叶自动投料装置包括用于盛装茶叶的装料箱，在装料箱下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮的车架和用于出料的出料口，在出料口上设置有出料斗，在装料箱箱底内设置有茶叶传输机构，在茶叶传输机构上方设置有匀叶器，所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条与设置在装料箱上的电机连接。茶叶揉捻装置包括机架、控制揉桶转动的动力传动机构、设置在揉桶下方的揉盘、控制压盖压力的加压机构和下料装置，在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装置。本发明具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高的优点，使用它能够对茶叶自动的进行称量、送料、投料、均匀下料和揉捻，大大提高了工作效率。
文档编号A23F3/06GK101884355SQ20101024703
公开日2010年11月17日 申请日期2010年8月6日 优先权日2010年8月6日
发明者佘小明, 刘剑飞, 周正科, 李中林, 袁林颖, 钟应富 申请人:重庆市农业科学院