专利名称：一种数控茶叶压扁机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种茶叶加工设备，尤其涉及ー种数控茶叶压扁机。
背景技术：
传统名优扁形茶都采用手工压扁，近年来随着劳动カ成本的不断提高，加工方式也有所改变。目前名优扁形茶的压扁可分为手工压扁和半机械压扁2种方式，高档名优扁形茶如高档西湖龙井茶、高档太平猴魁等，加工仍采用手工压扁，原因是压扁的速度、压カ等參数不易控制，质量不易保证，中、低档扁形茶开始采用机械压扁。
发明内容
为了解决现有高档名优扁形茶使用手工压扁，劳动强度大，工作效率低、采用一般的机械压扁，质量又不易保证的问题，本发明提供一种数控茶叶压扁机，用于高档名优扁形茶叶的压扁。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种数控茶叶压扁机，包括机架、移动架、滚筒、滚筒架、滚筒上下运动机构、滚筒前后运动机构、数控系统、工作台，其特征在于所述滚筒固定在滚筒架上，滚筒架固定在移动架上，移动架固定在机架上，数控系统通过控制电动机运动来控制滚筒架在移动架中上下运动及移动架在机架中前后运动。所述滚筒是ー个不锈钢圆筒，由滚筒轴、轴承支承在两吊耳中，两端通过螺母和垫片固定，两吊耳焊接在滚筒架上，在滚筒的上面安装有一个半圆形的护罩。滚筒前后运动机构包括电动机、三角皮带、丝杠、丝杠螺母，电动机通过三角皮带带动丝杠转动、丝杠转动带动丝杠螺母和滚筒架前后移动，因为丝杠螺母和滚筒架通过螺栓、螺母和垫片连接在一起。滚筒上下运动机构包括升降电机、电机皮带、蜗轮、蜗杆、升降螺母和下架，升降电机通过电机皮带带动蜗轮转动、蜗轮转动带动蜗杆转动，带动升降螺母、下架和滚筒架上下移动，因为升降螺母和下架用螺栓、螺母和垫片连接，而下架通过卡箍、螺栓、螺母和滚筒架
连接在一起。数控系统包括数据存储器、信号输入装置、处理器、显示装置、信号输出装置和外设装置。数据存储器采用AT24C02，数据包括下降时间、上升时间、左移时间、右移时间、增压时间、回转次数和继电器动作间隔时间。处理器米用8位RISC结构的AVR 微处理器，高性能、低功耗、长寿命。显示装置采用大数码管。信号输出装置采用低压继电器。外设装置包括计数器、预分频器、四通道PWM和10位ADC。丝杠由轴承支承，轴承由ニ个调节杆支承，ニ个调节杆通过螺栓固定在机架上，通过调节杆中间的两个螺母来调整丝杠中心线与丝杠螺母中心线的平行度。
滚筒前后运动的速度和次数、上下运动的速度和压カ由数控装置控制，可事先设定，在工作中也可进行调整，以适用于不同品种茶叶和不同状态的茶叶，如老嫩不同、粗细不同等，以保证茶叶压扁的质量。工作台包括罩板、大理石板和一个薄木板，罩板罩在工作台支架上，大理石板放在罩板上，薄木板粘在大理石板上，茶叶放在工作台表面上两层纱布和两层不锈钢筛板之间，由滚筒前后运动进行压扁，滚筒的压カ通过数控装置控制。与茶叶接触的零件全采用不锈钢制作，符合食品加工卫生要求。本发明的有益效果是I、滚筒前后运动的速度和次数、上下运动的速度和压カ可事先设定，由数控系统控制，压扁的茶叶扁直度好，外形美观，特别适用于高档名优扁形茶压扁。2、和茶叶接触的零件全采用不锈钢制作，符合食品加工卫生要求。3、劳动强度低、工作效率高。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明一种数控茶叶压扁机。作进ー步详细的说明。图I是本发明数控茶叶压扁机实施例的主视图；图2是本发明数控茶叶压扁机实施例的俯视图；图3是本发明数控茶叶压扁机实施例的左视图；图4是本发明数控茶叶压扁机实施例主视图中A-A剖视图；图5是本发明数控茶叶压扁机实施例主视图中B-B剖视图；图6是本发明数控茶叶压扁机实施例主视图中滚筒结构部位的局部放大视图；图7是本发明数控茶叶压扁机实施例工作台结构及茶叶摆放部分的局部放大视图。图8是本发明数控茶叶压扁机实施例数控系统结构图；图9是本发明数控茶叶压扁机实施例存储数据电路图；图10是本发明数控茶叶压扁机实施例数据输入电路图。图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8的标注说明I、机架；2、下架；3、移动架；4、升降电机；5、升降电机皮带轮；6、升降电机皮带；7、蜗轮；8、升降螺母；9、蜗杆；10、螺栓、螺母和垫片；11、限位梁；12、电动机；13、电机皮带轮；14、三角皮带；15、电机固定板；16、电机调节杆；17、丝杆皮带轮；18、控制软线；19、数控系统支架；20、数控系统；21、滚筒；22、滚筒护罩；23、吊耳；24、滚筒架；25、调整轮；26、导向轮；27、移动支架；28、滚轮；29、滚道；30、木板；31、大理石板；32、罩板；33、丝杠轴承；34、丝杠；35、螺母；36、丝杠调节杆；37、丝杠螺母；38、卡箍；39、螺栓、螺母和垫片；40、滚筒轴；41、滚筒轴承；43、横梁；44、45不锈钢筛；46、纱布；47、数据存储器；48、信息输入装置；49、处理器；50、显不部分；51信号输出装置。
具体实施例方式在图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的本发明ー种数控茶叶压扁机实施例中。滚筒21的上下运动是这样实现的升降电机4通过其皮带轮5、三角皮带6带动蜗轮7转动带动蜗杆9转动,蜗杆9转动带动升降螺母8上下移动，升降螺母8与下架2通过螺栓、螺母、垫片10连接在一起，下架2和升降螺母9 一起上下移动。下架2通过卡箍38及螺栓、螺母、垫片39将滚筒架24夹紧，使得滚筒架24和下架2 —起上下运动。滚筒架24外侧上下各有2个导向轮26导向，内侧各有I个调整轮25，导向轮26 和调整轮25对滚筒架24起定位和导向作用，调整轮25的左右位置可通过转动螺母来调整，导向轮26和调整轮25安装在移动架3上。在移动架3上装有行位开关限位粱11，在下架2上装有行位开关，限制滚筒21的上下运动的极限位置。升降电机4通过螺栓、螺母、垫片固定在移动架3上，移动架3上开的是长腰形孔，通过调整升降电机4的安装位置可调整三角皮带6的松紫。滚筒21的前后运动是这样实现的前后运动电机12通过其皮带轮13、三角皮带14带动丝杠皮带轮17转动，带动丝杠34转动，带动丝杠螺母37前后移动，丝杠螺母37用过螺栓、螺母、垫片固定在移动架3上面的中间位置，丝杠螺母37前后移动带动移动架3前后移动。移动支架27和移动架3连接在一起，移动支架27上水平和垂直各安装有4个滚轮28 (左右两边水平和垂直各安装2个)，在机架I的左右两边各制有一个滚道29，滚轮28在滚道29中前后运动。丝杠34由前后ニ个轴承33支承，两个轴承33由ニ个丝杠调节杆36支承，ニ个丝杠调节杆36的两端加工有螺纹，两端通过螺母35固定在机架I上，通过ニ个丝杠调节杆36中间的两个螺母35调整丝杠34中心线与丝杠螺母37中心线的平行度。在移动支架27的前后也装有行位开关，限制移动架3的前后运动的极限位置。电机12通过螺栓、螺母、垫片固定在电机固定板15上，电机固定板15通过铰链固定在机架I上，可绕机架I转动，通过转动电机调节杆16上的螺母可调整电机固定板15的位置，可调整三角皮带14的松紫。滚筒21由滚筒轴40通过轴承41支承，两端插入吊耳23中，并由螺母固定，吊耳23焊接在滚筒架24上，在滚筒上方安装有滚筒护罩22。数控系统包括数据存储器47、信息输入装置48、处理器49、显示部分50、信号输出装置51和外设装置，数据存储器47采用AT24C02，数据包括下降时间、上升时间、左移时间、右移时间、增压时间、来回运动次数和继电器动作间隔时间。处理器49采用8位RISC结构的AVR :微处理器，高性能、低功耗、长寿命。显示部分50采用大数码管。信号输出装置51采用低压继电器将AVR 微处理器49的电信号转换成触点信号，再将触点信号驱动继电器控制电机4和12运动。外设装置包括两个具有独立预分频器和比较器功能的8位计数器、ー个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位计数器、具有独立振荡器的实时计数器RTC、四通道PWM 和 8 路 10 位 ADC。压扁机的各工作參数可事先进行设定，工作时也可进行调整。工作台部分包括木板30、大理石板31、罩板32，在机架I上焊有ー组水平的横梁43,罩板32罩在横梁43上,大理石板31放在罩板32上,木板30胶粘在大理石板31上,大理石平整光滑而木板具有弾性。压扁前先将ー层纱布46铺放在在不锈钢筛 44上，将需压扁茶叶单存均匀地码放在纱布46上，再铺盖ー层纱布，将不锈钢筛45压入不锈钢筛44中，将不锈钢筛44、45、纱布46连同茶叶反扣到工作台上，利用滚筒前后运动将茶叶压扁。
权利要求
1.一种数控茶叶压扁机，包括机架(I)、移动架3)、滚筒(21)、滚筒架(24)、滚筒上下运动机构、滚筒前后运动机构、数控系统(20)、工作台，其特征在于所述滚筒(21)固定在滚筒架(24)上，滚筒架(24)固定在移动架(3)上，移动架(3)固定在机架(I)上，数控系统(20)控制滚筒架(24)在移动架(3)中上下运动，控制移动架(3)在机架(I)中前后运动。
2.如权利要求I所述的一种数控茶叶压扁机，其特征在于滚筒(21)是一个不锈钢圆筒，由滚筒轴(40)和滚筒轴承(41)支承，通过螺母和垫片固定，安装在两吊耳(23)中，吊耳焊接在滚筒架(24)上。
3.如权利要求I所述的一种数控茶叶压扁机，其特征在于滚筒前后运动机构包括电动机(12)、三角皮带(14)、丝杠(34)、丝杠螺母(37)，丝杠螺母(37)和滚筒架(24)用螺栓、螺母和垫片固定。
4.如权利要求I所述的一种数控茶叶压扁机，其特征在于滚筒上下运动机构包括升降电机⑷、电机皮带(6)、蜗轮(7)、蜗杆(9)、升降螺母⑶和下架⑵，升降螺母⑶和下架(2)用螺栓、螺母和垫片固定。
5.如权利要求I所述的一种数控茶叶压扁机，其特征在于数控系统(20)包括AT24C02数据存储器(47)、信号输入装置(48)、AVR处理器(49)、大数码管显示装置(50)、低压继电器信号输出装置(51)和外设装置。
6.如权利要求I所述的一种数控茶叶压扁机，其特征在于所述工作台包括罩板(32)、罩板(32)上放有大理石板(31)，在大理石板(31)上面粘有薄木板(30)，茶叶放在工作台上两层纱布(46)和两层不锈钢筛板(44)之间由滚筒(21)前后运动进行压扁，与茶叶接触的零件全采用不锈钢制作，符合食品加工卫生要求。
全文摘要
一种数控茶叶压扁机，包括机架、移动架、滚筒、滚筒架、滚筒上下运动机构、滚筒前后运动机构、数控系统、工作台，所述数控系统包括AT24C02数据存储器、信号输入装置、AVR处理器、大数码管显示装置、低压继电器信号输出装置和外设装置，电动机的运动由数控系统控制，所述滚筒固定在滚筒架上，滚筒架固定在移动架上，移动架固定在机架上，滚筒前后运动是由电动机带动丝杠转动，带动丝杠螺母移动，带动滚筒架移动来实现的，滚筒上下运动是通过升降电机带动蜗轮和蜗杆转动，带动升降螺母移动，带动下架和滚筒架移动来实现的，工作时茶叶放在工作台上面的两层纱布和两层不锈钢筛板之间进行压扁，压扁的茶叶扁直度好，外形美观，可大大降低劳动强度，提高工作效率和茶叶质量。
文档编号A23F3/06GK102630765SQ201110035380
公开日2012年8月15日 申请日期2011年2月10日 优先权日2011年2月10日
发明者汪三九 申请人:宣城市三九茶叶机械制造有限公司