专利名称：全自动煎板式蛋卷机及其工作方法
技术领域：
本发明公开了一种蛋卷机，具体为一种全自动煎板式蛋卷机，属于食品机械领域。
背景技术：
蛋卷，俗称鸡蛋卷，是一种传统的、外表呈黄色和圆筒状的、饼干类休闲食品。因其香味浓郁、口感酥脆、营养丰富而深受人们的喜爱，更因其吃多也“不腻”、“奶油味十足”，又“甜”又“酥”又“脆”，一吃就让人们“停不了口”等特点，成为了“怀旧派”以及“时尚派”人们最难以忘怀的经典食品之一。目前的蛋卷生产一般采用人工开合煎板、人工卷制、人工退卷的方式完成蛋卷的生产。这种生产方法的公司存在以下问题1、人员工作劳动强度大，单机产量低人均卷制为5760支，(卷制产品重量115. 2KG/人)，约48标箱，单箱卷制人工费用约3元左右。2、该岗位人员流失严重，由于人工卷制工作劳动强度大，卷制环境温度高，每年人员流失210人左右。对公司正常经营造成困扰，人员熟练度需接近30天的培训期， 现场预估人员学习费用9000元左右(包含人工工资，原物料损失)。3、由于卷制时，卷制人员手感、卷制时间不一，卷制产品品质有差异。4、人工卷制、人工退卷对食品的卫生监控也存在困难。因此设计一种全自动的蛋卷生产机器是相关领域亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种全自动煎板式蛋卷机，以解决现有技术的上述问题，弥补蛋卷自动化生产设备的市场空白。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现。一种全自动煎板式蛋卷机，主要包括盛装物料并可控制下料频率和重量的下料装置；上、下煎板合模并加热的上下加热煎板装置；将被加热压制的蛋卷面皮卷制成蛋卷卷制装置；将蛋卷卷制装置上的蛋卷退出并装盘的退卷卸料装置；以及实现上述功能的汽缸、电磁阀、接近开关、光电开关、温控器、马达和PLC (可编程逻辑控制器)。所述的下料装置包括底部设置有若干下料口的料斗，所述的料斗安装于机架上，下料口为六杆可单独调节注料汽缸；注料汽缸通过90度旋转阀与物料连通。可通过调节任意一杆注料汽缸的下料量，以达到调节面皮形状的目的，无需周边切除。所述的六杆可单独调节注料汽缸的下料口为直线排列。所述的上下加热煎板装置包括水平方向上位置固定的上煎板、与上煎板匹配的下煎板和接近开关；上煎板的上方连接有合模汽缸；下煎板下方设置有使下煎板在水平方向上移动的下煎板马达；所述的上煎板和下煎板均设置有加热模块。所述的蛋卷卷制装置主要包括与蛋卷卷制线速度同步的卷棒和在竖直方向上位移的升降机构；卷棒安装于升降机构上。当下加热煎板接近时，升降机构下降；当下煎板至卷棒下方时，卷棒贴合蛋卷，当下煎板离开时，卷棒卷制完成蛋卷，升降机构上升至卷棒位于退卷卸料装置的抓取夹手位置处停止。
所述的卷棒是以蛋卷产品内径与外径的尺寸组成锥塔形的顶径和底径的尺寸作为靠模，模拟蛋卷卷制直径变化由下煎板运行时侧边摩擦条带动锥塔头旋转，以确保在卷制过程中卷棒与产品卷制的线速度一致；所述的卷棒设置有若干根，均匀分布。优选卷棒为两根，通过二套气缸和直线轴承实现交替上下移动，以便于产品降温。所述的退卷卸料装置包括与卷棒抓取夹手和卷棒方向上做水平方向上移动的退卷马达；抓取夹手安装于抓取汽缸上，抓取汽缸安装在退卷马达的输出机构上，与卷棒位置对应。卷棒停止时，抓取夹手抓紧蛋卷；退卷马达在卷棒方向上延操作面做水平移动；从而将蛋卷卸载下来，并至接料盘上方；抓取夹手松开蛋卷，蛋卷落至接料盘中。为了将下煎板上的积碳和碎屑清理干净，所述的下料装置两侧设置有通过上下行走的马达和接近开关控制上下的煎板刮板。
作为上述全自动煎板式蛋卷机的改进装置，下料装置为不变，在所述下料装置的另一侧设置有镜像的上下加热煎板装置和退卷卸料装置；左右两个下煎板交替至下料装置下方。上述全自动煎板式蛋卷机的工作方式为I、下煎板在下料装置的下方，下料装置进行注料；2、注料完成，下煎板马达正转，下煎板往一侧水平移动；3、靠近第一接近开关，马达减速，靠近第二接近开关，下煎板马达停止；4、上煎板合模，煎烤既定时间后上煎板开模；5、下煎板马达反转，卷棒移动至下煎板上与之贴合并卷制；6、下煎板继续移动，靠近第三接近开关，马达反转减速；靠近第四接近开关，至下料装置下方，下煎板马达反转停止；7、下料装置进行下一次主料，周而复始。作为改进的蛋卷机的工作方式为I、右下煎板在下料装置的下方，下料装置进行注料；2、注料完成，由下煎板马达正转，下煎板往右侧水平移动；3、靠近第一接近开关，马达减速，靠近第二接近开关，右下煎板马达停止；4、右上煎板合模，煎烤既定时间后上煎板开模；5、右下煎板马达反转，卷棒移动至右下煎板上与之贴合并卷制；6、右下煎板继续移动，靠近第三接近开关，马达反转减速；
7、靠近第四接近开关，至下料装置下方，右下煎板马达反转停止；下料装置进行下一次主料，周而复始8、在1-7步骤的时间周期里，左下煎板错时做1-7的工作。通过本发明技术方案设计而成的蛋卷机，相比于现有技术，提高了生产效率，降低了生产成本，使产品卷制的品质提升，并且杜绝了卫生隐患，填补了全自动蛋卷机的市场空白。具体表现在I、采用机器卷制蛋卷产品，使其产品品质稳定，更卫生；2、卷制产品速度通过变频器控制，马达、气缸、电磁阀、接近开关、光电开关、加热煎板、温控器等电器元件通过PLC做整合程序，使系统卷制周期大大减少，同比减少23%时间；3、产品卷制、退卷由设备完成，原每支蛋卷人工退卷放入30支装盘，改为退卷机构直接放入30支装盘，人员间隔由原来17" /四支，减为195" /次，故人员可以操作多台设备，提升人均产能，降低单箱成本，原操作机台I台/人，减为目前新设备的5-6台/人。
图I为本发明的结构示意图2为图I的A-A剖视结构示意图；图3为图I的侧视结构示意图；图中10、下料装置11、料斗12、下料口 20、上下加热煎板装置21、上煎板22、下煎板30、蛋卷卷制装置31、卷棒40、退卷卸料装置41、抓取夹手50、煎板刮板。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。如图I、图2和图3所示，一种全自动煎板式蛋卷机，主要包括盛装物料并可控制下料频率和质量的下料装置10 ;上、下煎板(21、22)合模并加热的上下加热煎板装置20 ；将被加热压制的蛋卷面皮卷制成蛋卷卷制装置30 ;将蛋卷卷制装置上的蛋卷退出并装盘的退卷卸料装置40 ;以及实现上述功能的汽缸、电磁阀、接近开关、光电开关、温控器、马达和PLC (可编程逻辑控制器)。所述的下料装置10包括底部设置有若干下料口 12的料斗11，所述的料斗11安装于机架上，下料口 12为六杆可单独调节注料汽缸；注料汽缸通过90度旋转阀与物料连通。可以调节任意一杆注料汽缸的下料量，以调节面皮形状，无需周边切除。所述的六杆可单独调节注料汽缸的下料口 12按直线排列。所述的上下加热煎板装置20包括水平方向上位置固定的上煎板21、与上煎板21匹配的下煎板22和接近开关；上煎板21的上方连接有合模汽缸；下煎板22下方设置有使下煎板22在水平方向上移动的下煎板马达23 ;所述的上煎板21和下煎板22均设置有加热模块。所述的蛋卷卷制装置30主要包括与蛋卷卷制线速度同步的卷棒31和在竖直方向上位移的升降机构；卷棒31安装于升降机构上。当下加热煎板接近时，升降机构下降；当下煎板22至卷棒31下方时,卷棒31贴合蛋卷面皮,当下煎板22离开时,卷棒31卷制完成蛋卷，升降机构上升至卷棒31位于退卷卸料装置40的抓取夹手处停止。所述的卷棒31的直径是以蛋卷产品内径与外径的尺寸组成锥塔形的顶径和底径的尺寸作为靠模，模拟蛋卷卷制直径变化由下煎板运行时侧边摩擦条带动锥塔头旋转；以确保在卷制过程中卷棒31与产品卷制的线速度一致；所述的卷棒31设置有若干根，均匀分布。优选卷棒31为两根，通过二套气缸和直线轴承实现交替上下移动，以便于产品降温。所述的退卷卸料装置40包括与卷棒抓取夹手41和卷棒31方向上做水平方向上移动的退卷马达；抓取夹手41安装于抓取汽缸上，抓取汽缸安装在退卷马达的输出机构上，与卷棒31位置对应。卷棒31停止时，抓取夹手抓紧蛋卷；退卷马达在卷棒31方向上做水平移动；从而将蛋卷卸载下来，并至接料盘上方；抓取夹手41松开蛋卷，蛋卷落至接料盘中。为了将下煎板22上的积碳和碎屑清理干净，所述的下料装置10两侧设置有通过上下行走的马达和接近开关控制上下的煎板刮板50。当下煎板22在经过蛋卷卷制装置30并进入下料装置10时，煎板刮板50落下与下煎板22的上表面接触，从而将下煎板22上的积碳和碎屑均清理干净。
作为上述全自动煎板式蛋卷机的改进装置，下料装置10为不变，在所述下料装置10的另一侧设置有镜像的上下加热煎板装置20、蛋卷卷制装置30和退卷卸料装置40 ;左右两个下煎板22交替至下料装置10下方。上述全自动煎板式蛋卷机的工作方式为
I、下煎板在下料装置的下方，下料装置进行注料；2、注料完成，下煎板马达正转，下煎板往一侧水平移动；3、靠近第一接近开关，马达减速，靠近第二接近开关，下煎板马达停止；4、上煎板合模，煎烤既定时间后上煎板开模；5、下煎板马达反转，卷棒移动至下煎板上与之贴合并卷制；6、下煎板继续移动，靠近第三接近开关，马达反转减速；靠近第四接近开关，至下料装置下方，下煎板马达反转停止；7、下料装置进行下一次主料，周而复始。作为改进的蛋卷机的工作方式为I、右下煎板在下料装置的下方，下料装置进行注料；2、注料完成，由下煎板马达正转，下煎板往右侧水平移动；3、靠近第一接近开关，马达减速，靠近第二接近开关，右下煎板马达停止；4、右上煎板合模，煎烤既定时间后上煎板开模；5、右下煎板马达反转，卷棒移动至右下煎板上与之贴合并卷制；6、右下煎板继续移动，靠近第三接近开关，马达反转减速；
7、靠近第四接近开关，至下料装置下方，右下煎板马达反转停止；下料装置进行下一次主料，周而复始8、在1-7步骤的时间周期里，左下煎板错时做1-7的工作。使用时，操作人员先把多种原料做成蛋卷面糊倒入料斗11中，然后注料汽缸通过90度旋转阀运作吸入定量的面糊，通过90度旋转阀注料到下煎板22上，然后下煎板22快速移动至上煎板21位置，上煎板21合模在下煎板22上对压平了的面糊进行加热，加热好后的面糊成了蛋卷面皮，上煎板21抬起，下煎板22往下料装置10方向移动，至蛋卷卷制料装置30处，通过卷棒31将蛋卷皮卷成蛋卷，通过抓取夹手41再通过退卷卸料装置40，将蛋卷退出，并把蛋卷装盘，周而复始完成连续的蛋卷制作过程。
权利要求
1.一种全自动煎板式蛋卷机，其特征在于主要包括盛装物料并可控制下料频率和重量的下料装置；上、下煎板合模并加热的上下加热煎板装置；将被加热压制的蛋卷面皮卷制成蛋卷卷制装置；将蛋卷卷制装置上的蛋卷退出并装盘的退卷卸料装置；以及实现上述功能的汽缸、电磁阀、接近开关、光电开关、温控器、马达和PLC。
2.根据权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的下料装置包括底部设置有若干下料口的料斗，所述的料斗安装于机架上，下料口为六杆可单独调节注料汽缸；注料汽缸通过90度旋转阀与物料连通。
3.根据权利要求2所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的六杆可单独调节注料汽缸的下料口为直线排列。
4.根据权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的上下加热煎板装置包括水平方向上位置固定的上煎板、与上煎板匹配的下煎板和接近开关；上煎板的上方连接有合模汽缸；下煎板下方设置有使下煎板在水平方向上移动的下煎板马达；所述的上煎板和下煎板均设置有加热模块。
5.根据权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的蛋卷卷制装置主要包括与蛋卷卷制线速度同步的卷棒和在竖直方向上位移的升降机构；卷棒安装于升降机构上。当下加热煎板接近时，升降机构下降；当下煎板至卷棒下方时，卷棒贴合蛋卷，当下煎板离开时，卷棒卷制完成蛋卷，升降机构上升至卷棒位于退卷卸料装置的抓取夹手处停止。
6.根据权利要求5所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的卷棒的是以蛋卷产品内径与外径的尺寸组成锥塔形的顶径和底径的尺寸作为靠模。
7.根据权利要求5所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的卷棒设置有若干根，均匀分布。
8.根据权利要求6所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于优选卷棒为两根，通过二套气缸和直线轴承实现交替上下移动。
9.根据权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的退卷卸料装置包括与卷棒抓取夹手和卷棒方向上做水平方向上移动的退卷马达；抓取夹手安装于抓取汽缸上，抓取汽缸安装在退卷马达的输出机构上，与卷棒位置对应。
10.根据权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于所述的下料装置两侧设置有通过上下行走的马达和接近开关控制上下的煎板刮板。
11.根据权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机，其特征在于下料装置为不变，在所述下料装置的另一侧设置有镜像的上下加热煎板装置和退卷卸料装置；左右两个下煎板交替至下料装置下方。
12.权利要求I所述的全自动煎板式蛋卷机的工作方法，其特征为其步骤为1)下煎板在下料装置的下方，下料装置进行注料；2)注料完成，下煎板马达正转，下煎板往一侧水平移动；3)靠近第一接近开关，马达减速，靠近第二接近开关，下煎板马达停止；4)上煎板合模，煎烤既定时间后上煎板开模；5)下煎板马达反转，卷棒移动至下煎板上与之贴合并卷制；6)下煎板继续移动，靠近第三接近开关，马达反转减速；靠近第四接近开关，至下料装置下方，下煎板马达反转停止；7)下料装置进行下一次主料，周而复始。
13.权利要求11所述的全自动煎板式蛋卷机的工作方法，其特征为其步骤为1)右下煎板在下料装置的下方，下料装置进行注料；2)注料完成，由下煎板马达正转，下煎板往右侧水平移动；3)靠近第一接近开关，马达减速，靠近第二接近开关，右下煎板马达停止；4)右上煎板合模，煎烤既定时间后上煎板开模；5)右下煎板马达反转，卷棒移动至右下煎板上与之贴合并卷制；6)右下煎板继续移动，靠近第三接近开关，马达反转减速；7)靠近第四接近开关，至下料装置下方，右下煎板马达反转停止；下料装置进行下一次主料，周而复始8)在1)-7)步骤的时间周期里，左下煎板错时做1)-7)的工作
全文摘要
本发明公开了一种全自动煎板式蛋卷机，主要包括盛装物料并可控制下料频率和重量的下料装置；上、下煎板合模并加热的上下加热煎板装置；将被加热压制的蛋卷面皮卷制成蛋卷卷制装置；将蛋卷卷制装置上的蛋卷退出并装盘的退卷卸料装置；以及实现上述功能的汽缸、电磁阀、接近开关、光电开关、温控器、马达和PLC。通过本发明技术方案设计而成的蛋卷机，相比于现有技术，提高了生产效率，降低了生产成本，使产品卷制的品质提升，并且杜绝了卫生隐患，填补了全自动蛋卷机的市场空白。
文档编号A23L1/322GK102640940SQ20111004018
公开日2012年8月22日 申请日期2011年2月18日 优先权日2011年2月18日
发明者应健军, 张 杰, 王志良, 王耀喜, 舒才伦 申请人:杭州顶园食品有限公司