专利名称：一种用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冷饮加工设备领域，具体地，本实用新型涉及一种用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置。
背景技术：
在冷饮食品生产过程中，火炬类产品占有很大的比例。目前国内所采用的火炬巧克力涂挂方式均为手动或半手动涂挂方式，这两种涂挂方式生产效率低，用人多，员工劳动强度大，产品质量可控性差，物料浪费严重。传统的火炬类涂挂生产是由4人将冻结好未涂挂的火炬从大链盘上取下来放在火炬托盘上，2人端至沾浆处，由4人进行沾浆涂挂，然后再由2人将涂挂后的火炬推至隧道内冻结，冻结后的产品从隧道后出口顶出，由2人端至包装机处进行包装。该操作员工劳动强度大，易造成火炬断把，巧克力倒流，生产现场凌乱等问题。人工涂挂巧克力的生产方式在生产过程中因受火炬质量以及生产节奏等因素的影响，涂挂完巧克力未及时进行冷却，导致产品表面巧克力倒流现象严重，影响此类产品的感官效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于，未解决上述问题，提供一种用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置。通过夹持装置及涂挂巧克力槽，使产品在平板机上运行至下方时将产品自动夹持，实现火炬巧克力的自动涂挂。本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，包括平板传输机1，其上设置有若干托盘装置3，还包括涂挂巧克力 槽2和机械手4 ；所述涂挂巧克力槽2与机械手4分别设置于平板传输机I的两端，其中，所述涂挂巧克力槽2位于平板传输机I下方；所述涂挂巧克力槽2上下升降；所述托盘装置3设置有夹持装置31以及底托32，夹持装置31由若干盛放槽311以及位于盛放槽侧壁的固定针312组成；底托32位于盛放槽311内，所述固定针312可以与底托32产生相对运动插入或拔出底托32 ；所述平板传输机1、涂挂巧克力槽2、机械手4以及夹持装置31均由PLC控制。根据本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，所述夹持装置31的若干固定针312串联设置，固定针312的数量与托盘装置3上底托32数量相对应。根据本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，所述机械手4包括气缸42和与气缸连接的夹爪41，所述夹爪41的夹持数量与托盘3上底托32数量相对应。根据本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，当托盘装置3随平板传输机I运行到远机械手端时，夹持装置31通过固定针312固定底托32上的产品。根据本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，当托盘装置3随平板传输机I运行到涂挂巧克力槽2上方时，涂挂巧克力槽2上下往复运行一次。根据本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，当托盘装置3随平板传输机I运行到近机械手端且向上呈45°角时，夹持装置31的固定针312松脱产品，同时，机械手4通过气缸42使夹爪41夹持产品，使产品脱离托盘装置3。本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，平板传输机I由一个分度传动箱传动，通过PLC控制间歇运行，待平板传输机I上的托盘装置3转到向下转弯处，通过PLC的控制，夹持装置31的固定针312固定住产品，以防产品脱落，这样产品可以倒吊在设备的下端，向前运行到涂挂巧克力槽2上方，涂挂巧克力槽2带有上下行装置可完成自动升降，涂挂巧克力槽内放置用来涂挂的巧克力，涂挂巧克力槽2上升对产品进行涂挂巧克力，槽下降后，产品继续向前运行到脆皮预冷却处，由冷风对产品进行预冷却。然后，当产品继续运行到平板传输机I近机械手端上行到向上45°角时，夹持装置31的固定针312松脱产品，由汽缸动作实现的机械手4把产品卸料到回冷隧道内的输送带上，回冷隧道的温度大约_16°C左右，经过冷却的产品直接送到包装设备上进行包装。此装置利用现有冷冻隧道的冷媒，实现涂挂后的及时冷却，同时通过自动涂挂工艺，实现巧克力的自动涂挂，减少人员接触产品的次数，提升产品质量，同时降低劳动强度。本实用新型的具体优点如下:提升产量:改造后每班可增加产量15%_20% ；提升产品质量:巧克力涂挂均匀，减少员工二次接触，杜绝二次污染；降低员工劳动强度；提高自动化程度；减员增效；节约生产成本。
图1本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置示意图。图2本实用新型的平板传输机俯视图(含托盘装置)。图3本实用新型的托盘装置侧视图。图4本实用新型的托盘装置俯视图。图5本实用新型的涂挂巧克力槽俯视图。图6本实用新型的涂挂巧克力槽侧视图。图7本实用新型的机械手示意图。附图标识1、平板传输机2、涂挂巧克力槽3、托盘装置4、机械手 31、夹持装置 32、底托41、夹爪 42、气缸311、盛放槽312、固定针
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型做进一步详细的说明。如图1-4所示， 使用本实用新型的先由一到两名摆料工把火炬类产品放到托盘装置3的底托32上的，托盘装置3随平板运输机I自动运行，平板运输机I由一个分度传动箱传动，间歇运行，待托盘装置3转到远机械手端时，夹持装置31的固定针312插入底托32固定住产品，以防产品脱落，这样产品可以倒吊在设备的下端，向前运行到涂挂巧克力槽2处(如图5-6所示)，涂挂巧克力槽2带有上下行装置可完成自动升降，涂挂巧克力槽2内放置用来涂挂的巧克力料液，涂挂巧克力槽2自动上升时对产品进行巧克力涂挂，涂挂巧克力槽2下降时产品继续向前运行到脆皮预冷却处，由冷风对产品进行预冷却，然后产品运行到近机械手端的转弯处。当产品继续上行到向上45°角时，夹持装置31的固定针312拔出底托32松脱产品，由汽缸动作实现的机械手4 (如图7所示)通过气缸42使夹爪41夹持产品，使产品脱离托盘装置3，然后把产品放到回冷隧道内的输送带上，回冷隧道的温度大约在_16°C左右，经过冷却的产品直接送到包装设备上进行包装。整个工序，单条隧道用工3人，操作便捷，生产流畅。上述平板传输机I的自动运转，涂挂巧克力槽2的上下升降，夹持装置31的固定针312的运动，机械手4的夹持与松脱均由PLC控制，以达到各部件运行频率协调一致。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖 在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，包括平板传输机(I)，其上设置有若干托盘装置(3 )，其特征在于，还包括涂挂巧克力槽(2 )和机械手(4 ); 所述涂挂巧克力槽(2)与机械手(4)分别设置于平板传输机(I)的两端，其中，所述涂挂巧克力槽(2)位于平板传输机(I)下方； 所述涂挂巧克力槽(2)上下升降； 所述托盘装置(3)设置有夹持装置(31)以及底托(32)，夹持装置(31)由若干盛放槽(311)以及位于盛放槽侧壁的固定针(312)组成；底托(32)位于盛放槽(311)内，所述固定针(312)与底托(32)产生相对运动插入或拔出底托(32)； 所述平板传输机(I)、涂挂巧克力槽(2)、机械手(4)以及夹持装置(31)均由PLC控制。
2.根据权利要求1所述的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，其特征在于，所述夹持装置(31)的若干固定针(312)串联设置，固定针(312)的数量与托盘装置(3)上底托(32)数量相对应。
3.根据权利要求1所述的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，其特征在于，所述机械手(4)包括气缸(42)和与气缸连接的夹爪(41)，所述夹爪(41)的夹持数量与托盘(3)上底托(32)数量 相对应。
专利摘要本实用新型涉及冷饮加工设备领域，具体地，本实用新型涉及一种用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置。本实用新型的用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置，包括平板传输机(1)，其上设置有若干托盘装置(3)，还包括涂挂巧克力槽(2)和机械手(4)；所述涂挂巧克力槽(2)与机械手(4)分别设置于平板传输机(1)的两端，其中，所述涂挂巧克力槽(2)位于平板传输机(1)下方。此装置利用现有冷冻隧道的冷媒，实现涂挂后的及时冷却，同时通过自动涂挂工艺，实现巧克力的自动涂挂，减少人员接触产品的次数，提升产品质量，同时降低劳动强度。
文档编号A23G9/24GK203087448SQ2012207149
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者刘凯平, 胡立新, 王志刚, 郭强 申请人:内蒙古伊利实业集团股份有限公司