专利名称：转台式开河蚌机的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种转台式开河蛘机。
背景技术：
当前，沿海地区河蛘用于养珍珠或美食已经非常普遍，尤其浙江一带有些养殖厂规模大，而开蛘取珍珠成为一大难题。现在国内开蛘依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。另外，取珍珠时蛘壳是不可以破坏的，蛘壳是一种很好的工艺原材料，因此设计一种开河蛘机意义重大，同时要克服诸多困难问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种转台式开河蛘机，该开蛘机利用一个步进电机带动转台上的夹具转到，遇到延时开关时另一个步进电机带动刀具进行切割而进行开蛘。本发明包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分。夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。转台部分包括第一步进电机、转盘和第一联接钉；转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接，转盘上有四个对称的夹具部分。夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂；两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向固定在两个机械手支撑臂上，两个机械手支撑臂固定在支架上，滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接，导向套固定在支架上；河蛘放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蛘大小自动张开。
刀具部分包 括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关；第二步进电机固定在刀具支架上端，连接轴将步进电机和曲柄联接起来，曲柄通过连杆和刀具联接，刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接，延时开关固定在刀具支架上下端。砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮、第二联接钉；第二联接钉将砂轮与电机联接起来，电机固定在砂轮支架上。本发明与背景技术相比，具有的有益效果是:摆脱了人工开蛘，减轻了劳动强度，提高了开蛘效率。开蛘可靠度提高，开蛘机成本低，设计简单适用于各种规模河蛘厂。
图1为本发明的主视 图2为本发明的俯视 图3为本发明的刀具部分主视 图4为本发明的砂轮部分主视 图5为本发明的夹具部分的主视 图6为本发明的夹具部分的俯视7为本发明的转台部分主视图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步说明。如图1和图2所示，本发明包括机架1、转台部分5、夹具部分3、刀具部分2、砂轮部分4，夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。如图3所示，刀具部分包括刀具支架6、第二步进电机7、联接轴8、曲柄9、连杆10、刀具11、刀具联接滑块13、延时开关12 ;第二步进电机固定在刀具支架上端，连接轴将步进电机和曲柄联接起来，曲柄通过连杆和刀具联接，刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接，延时开关固定在刀具支架上下端。如图4所示，砂轮部分包括砂轮支架14、电机15、砂轮16、第二联接钉17 ;第二联接钉将砂轮与电机联接起来，电机固定在砂轮支架上。如图5和图6所示，夹具部分包括支架18、两个机械手19、20、侧向弹簧21、下弹簧25、弹簧滑杆22、V块27、滚子组件26、导向套24、两个机械手支撑臂23 ;两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向固定在两个机械手支撑臂上，两个机械手支撑臂固定在支架上，滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接，导向套固定在支架上；河蛘放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蛘大小自动张开。如图7所示，转台部分包括第一步进电机28、转盘29和第一联接钉30，转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接，转盘上有四个对称的夹具部分；
本发明的工作过程如下:
将河蛘放入机械手19和机械手20之间，机械手19和机械手20会根据河蛘大小通过侧向弹簧21和弹簧滑杆22 调节自动夹紧；第一步进电机28带动转盘29转动电机15，通过第二联接钉17带动砂轮16转动对河蛘进行切割开口 ；当支架18压下延时开关12时第一步进电机28停止转到第二步进电机7转动通过联接轴8、曲柄9和连杆10带动刀具11向下运动切割河蛘，切割完当刀具11向上运动到最高点时，延时开关12延时到点，第一步进电机28带动转盘29继续转动滚子组件26与机架I上的斜面接触通过导向套24和下弹簧25带动V块27向上运动将河蛘顶出，第一步进电机28带动转盘29继续转动滚子组件26与机架I上的斜面脱离接触，滚子组件26通过导向套24和弹簧25带动V块27向下运动回到原位置，这样一个工作过程完成。
权利要求
1.转台式开河蛘机，包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分，其特征在于:夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上； 转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉；转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接，转盘上有四个对称的夹具部分； 夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂；两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向固定在两个机械手支撑臂上，两个机械手支撑臂固定在支架上，滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接，导向套固定在支架上；河蛘放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蛘大小自动张开； 刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关；第二步进电机固定在刀具支架上端，连接轴将步进电机和曲柄联接起来，曲柄通过连杆和刀具联接，刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接，延时开关固定在刀具支架上下端； 砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮、第二联接钉；第二联接钉将砂轮与电机联接起来，电机固定在砂轮支架上。
全文摘要
本发明涉及一种转台式开河蚌机，目前国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。本发明包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉。夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂。刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关。砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮。本发明摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率。开蚌可靠度提高，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
文档编号A22C29/04GK103210993SQ20131012128
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者纪华伟, 叶红仙, 颜华, 王定波, 张泽 申请人:杭州电子科技大学