一种饺子制作的方法
【专利摘要】本发明涉及一种饺子制作的方法，包括以下步骤：将制作饺子的各种原材料放置在饺子机中；饺子机制作成形的饺子；用机械手将成形的饺子从饺子机中取出；从饺子机中取出的成形的饺子放置在输送带上；输送带将成形的饺子输送到冷冻隧道；成形的饺子经冷冻后做为成品饺子再包装入库。本发明使得速冻后的成品饺子外形完整、避免粘结在一起。
【专利说明】一种?交子制作的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种饺子制作的方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着生活节奏的加快，速冻食品越来越受的人们的喜爱，尤其是速冻水饺受到市场的认可。但是，在速冻水饺的生产厂家中，冷冻后的成品水饺经常会出现粘结在一起或水饺的整体外观出现变形。进而出现，不易将粘结的数个水饺之间完整的单独剥离，常会将粘结在一起的水饺放置在包装袋中直接售出，在用户把成品的速冻水饺加热食用的过程中，由于粘结在一起的水饺不易分开，因此在例如水煮时会容易破裂、中间夹生等现象，既影响煮熟后水饺的外观，更影响水饺的口感。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种饺子制作的方法，能够避免冷冻后的饺子出现数个粘结在一起，保持冷冻后的水饺整体外观完好不变形。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种饺子制作的方法，包括以下步骤:
[0005]( I)将制作饺子的各种原材料放置在饺子机中；
[0006](2)饺子机制作成形的饺子；
[0007](3)用机械手将成形的饺子从饺子机中取出；
[0008](4)从饺子机中取出的成形`的饺子放置在输送带上；
[0009](5)输送带将成形的饺子输送到冷冻隧道；
[0010](6)成形的饺子经冷冻后做为成品饺子再包装入库。
[0011]输送带的输送速度通过伺服电机控制。
[0012]机械手将成形的饺子放置在输送带的时候，输送带停止运行；当成形的饺子在输送带上放置好后，输送带再开始运行。
[0013]与现有技术相比，本发明通过机械手将成形的饺子从饺子机中取出，放置在输送带上，这样每个饺子都分隔平稳的放置在输送带上，避免了成形的饺子出现互相粘结在一起或整体外观变形的现象，经过冷冻后的成品饺子，外形保持完好，不会出现破损的现象。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0015]本发明提供一种饺子制作的方法，包括以下步骤:
[0016]( I)将制作饺子的各种原材料放置在饺子机中；
[0017](2)饺子机制作成形的饺子；
[0018](3)用机械手将成形的饺子从饺子机中取出；[0019](4)从饺子机中取出的成形的饺子放置在输送带上；
[0020](5)输送带将成形的饺子输送到冷冻隧道；
[0021](6)成形的饺子经冷冻后做为成品饺子再包装入库。
[0022]输送带的输送速度通过伺服电机控制。机械手将成形的饺子放置在输送带的时候，输送带停止运行；当成形的饺子在输送带上放置好后，输送带再开始运行。
[0023]利用伺服电机控制输送带的运行，机械手抓取成形的饺子后，能够平稳的把抓取的饺子放置在输送带上。现有的技术采用，饺子机把成形的饺子推送到输送带上，再利用饺子自身的重力自由掉落在输送速冻隧道的传输带上，由于传输带是一直运转的，成形的饺子在饺子机推送到输送带和掉落在传输带的过程中，易发生数个饺子粘结或饺子整体外形变形的现象。本发明的输送带与机械手抓取后放置饺子的动作相配合，在机械手放置饺子的时候，输送带是静止不动的，放置动作完成后，输送带再运行，就保证了放置在输送带上的饺子不会出现倒伏或相互之间粘结的现象。
[0024]数台饺子机每台均匹配安装机械手和输送带，数个输送带并排进入速冻隧道，能够使每条输送带上的每个饺子在速冻前均不与其它的饺子相接触，保证了速冻后的成品饺子外形完整、避免粘结在一起。
【权利要求】
1.一种饺子制作的方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将制作饺子的各种原材料放置在饺子机中； (2)饺子机制作成形的饺子； (3)用机械手将成形的饺子从饺子机中取出； (4)从饺子机中取出的成形的饺子放置在输送带上； (5)输送带将成形的饺子输送到冷冻隧道； (6)成形的饺子经冷冻后做为成品饺子再包装入库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述输送带的输送速度通过伺服电机控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述机械手将成形的饺子放置在输送带的时候，输送带停止运行；当成形的饺子在输送带上放置好后，输送带再开始运行。
【文档编号】A23L1/00GK103445036SQ201310450281
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月28日 优先权日:2013年9月28日
【发明者】陈希, 张宁鹤, 段成刚, 李奇 申请人:三全食品股份有限公司