一种全自动肠衣表面毛须去除设备的制作方法
【专利摘要】一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；工作机组中磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向加速运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。
【专利说明】戸工方式去除，其工作效率低、劳动强度大，5除，易导致肠衣在检测中不符合食品卫生
埃一种全自动肠衣表面毛须去除设备，以解(技术方案来实现:
I括底座，其底座上安装有工作操作机构及1这两个工作机组结构相同，前后对调安装行上下料，有利于提高生产效率；工作机组1驱动装置、剃刀伺服控制装置及尾部储料
磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置与后丨侧；磁力支撑装置产生磁场并形成环形通设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自持相对轴向进给差速，后端差速进给驱动装置的轴向进给速度慢于前端差速进给驱动装置，当肠衣在两者之间通过时起到轴向张紧肠衣的作用，且前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置两者与肠衣保持相对滑动，当组合传感器检测到肠衣前端通过后端差速进给驱动装置完成张紧进给并过度到二级周向驱动装置双边同步周向驱动肠衣相对高速旋转时，设备控制器将此反馈信号传输至剃刀伺服控制装置，剃刀伺服控制装置驱动剃须刀片靠近肠衣表面，此时剃须刀片开始对肠衣表面因离心力竖起的毛须进行剃除，同时组合传感器完成对肠衣表面剃须效果的检测，并经设备控制器反馈给剃刀伺服控制装置，便于剃刀伺服控制装置及时调整剃须刀片相对肠衣的距离和压实度，从而完成彻底高效的肠衣表面毛须剃除工作；并在二级周向驱动装置与后端磁力支撑装置之间设置有单侧同速进给驱动装置，尾部储料装置进料端设置有尾料单侧同速进给驱动装置，肠衣剃须完成后经二级周向驱动装置并在单侧同速进给驱动装置的作用下穿过后端磁力支撑装置，经悬浮轴后端设置的进给驱动装置与尾料单侧同速进给驱动装置共同驱动套装在尾部储料装置上，至此完成肠衣的剃须及成品存储工作。
[0008]周向驱动装置内设置有三个棍筒驱动装置,且这三个棍筒驱动装置周向均布在悬浮轴外侧，其中一个辊筒驱动装置长于另外两个辊筒驱动装置；辊筒表面设置有轴向推进螺旋槽，通过驱动周向均布的三个辊筒驱动装置带动肠衣做周向高速旋转前进。
[0009]一级周向驱动装置与二级周向驱动装置对接部设置的支撑凸台与缺口支撑端面合围形成一个圆周，且支撑凸台为扇形结构占％的圆周，缺口支撑端面占％的圆周，并在支撑凸台和缺口支撑端面上设置有端盖紧固螺钉孔，用于安装辊筒驱动装置端盖。
[0010]当因刀具磨损，剃须刀片达到最大压实度时，依然无法将毛须彻底剃除时，组合传感器与剃刀伺服控制装置将向设备控制器反馈并报警提示更换剃须刀片。
[0011]悬浮轴为中空结构，其内部设置有前端磁块和后端磁块，在悬浮支撑装置的作用下完成悬浮。
[0012]悬浮轴尾部设置有通轴顶块，且通轴顶块上设置有凹槽，凹槽用于稳定悬浮轴与尾部储料装置之间的连接，在设备运行时，尾部储料装置顶在凹槽内，在实现悬浮轴轴向定位的同时提高系统的稳定性，且便于肠衣顺利的套装在尾部储料装置。
[0013]悬浮轴两端设置的进给驱动装置为上下对称同速双进给驱动结构，便于提高肠衣在悬浮轴上的快速进给，防止因单侧驱动而导致的肠衣拉裂。
[0014]有益效果:本实用新型中设置有两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的较佳实施例中工作机组示意图。
[0017]图3为图2中A-A处剖视图。
[0018]图4为图2中B-B处剖视图。I毛须去除设备，包括底座八、设备控制器8、一级周向驱动装置？、剃刀伺服控制装置I差速进给驱动装置X、后端差速进给驱动装尾料单侧同速进给驱动装置X、尾部储料装[置0、棍筒驱动装置3、通轴顶块2。
八上，工作操作机构包括两个工作机组，且.包括设置在悬浮轴0两端的前端进给装置丨支撑装置2与后端磁力支撑装置了，分别设句驱动装置安装在悬浮轴0中部，其包括一向驱动装置？与二级周向驱动装置0内设丨装置3，辊筒驱动装置胃、辊筒驱动装置尺、周向驱动装置？和二级周向驱动装置只通缺口，组合传感器了设置在缺口上，前端差定装在缺口顶部，剃刀伺服控制装置安装在；储料装置I通过通轴顶块2与悬浮轴0连轴承C6，并安装在进给驱动支架C7内，滚轮驱动轴C3安装在轴承C6内并与滚轮驱动电机C5驱动轴连接，进给上滚轮Cl安装在滚轮驱动轴C3端部并通过滚轮紧固螺钉C2紧固，滚轮驱动电机C5通过滚轮驱动轴C3驱动进给上滚轮Cl旋转,进而带动肠衣向前推进。
[0033]在本实施例中，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J，在悬浮轴D周围形成磁场通道，且前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J结构相同，悬浮轴D内设置有前端磁块E5和后端磁块Jl，前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J在与前端磁块E5和后端磁块Jl共同作用下完成对悬浮轴D的悬浮；前端磁力支撑装置E包括磁力装置支架E1、磁力装置支撑杆E2、环形通道E3、电磁极E4、前端磁块E5，其中，磁力装置支撑杆E2安装在磁力装置支架El上，电磁极E4环形周向均布于磁力装置支撑杆E2内并与悬浮轴D之间形成环形通道E3，便于肠衣通过；每个电磁极E4之间相互独立，可自动调整定心，防止悬浮轴D失衡。
[0034]在本实施例中，周向驱动装置中辊筒驱动装置W、辊筒驱动装置R、辊筒驱动装置S内部结构相同，下面就辊筒驱动装置W部分进一步描述辊筒驱动装置的结构:其包括电机支架F1、辊筒左端盖F2、左端盖紧固螺钉F3、辊筒套件F4、辊筒驱动电机W1、电机紧固螺钉W2、电机驱动紧固螺钉W3、辊筒轴W4、辊筒紧固螺钉W5、辊筒轴支架W6、辊筒轴紧固螺钉W7、辊筒工艺孔W8、辊筒W9、辊筒驱动装置R用端盖F6、F6用紧固螺钉F5、轴承F7、轴承座F8、辊筒驱动装置RS共用端盖F9、F9用紧固螺钉F10、驱动装置支撑杆Fl1、驱动装置支架F12、支撑凸台F4-1、F6用紧固螺钉孔F4-2、F9用紧固螺钉孔F4-3 ;电机支架Fl套装在辊筒左端盖F2内，辊筒驱动电机Wl通过电机紧固螺钉W2紧固安装在电机支架Fl —侧，辊筒左端盖F2通过左端盖紧固螺钉F3紧固安装在辊筒套件F4上，支撑凸台F4-1上设置有F6用紧固螺钉孔F4-2，缺口支撑端面上设置有F9用紧固螺钉孔F4-3，辊筒驱动装置R用端盖F6和辊筒驱动装置RS共用端盖F9分别通过F6用紧固螺钉F5和F9用紧固螺钉FlO紧固安装在辊筒套件F4右端，轴承F7安装在轴承座F8内，轴承座F8安装在辊筒驱动装置R用端盖F6内；辊筒轴W4左端安装在辊筒驱动电机Wl的动力输出轴上并通过电机驱动紧固螺钉W3紧固，右端安装在轴承F7内；辊筒W9套装在辊筒轴W4上并通过辊筒轴支架W6支撑，辊筒W9上开有辊筒工艺孔W8，通过在辊筒工艺孔W8插入辊筒轴紧固螺钉W7将辊筒轴W4紧固在辊筒轴支架W6上，辊筒轴支架W6与辊筒W9通过辊筒紧固螺钉W5紧固，且辊筒W9表面设置有轴向推进螺旋槽，用于推进肠衣整体轴向平移，一级周向驱动装置F整体通过驱动装置支撑杆Fll安装在驱动装置支架F12。
[0035]在本实施例中，尾部储料装置L顶在通轴顶块Z的凹槽内，其包括储料支架L1、储料支撑杆L2、轴销L3、储料轴L4、开口挡圈L5、垫片L6，储料支撑杆L2安装在储料支架LI上，储料轴L4经轴销L3插装在储料支撑杆L2，并通过开口挡圈L5与垫片L6紧固，在完成肠衣剃须后，储料轴L4可围绕轴销L3旋转打开，即可取出剃须后的成品肠衣，储料轴L4打开时顶着悬浮轴D前移，脱离后悬浮轴D在前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J作用下复位。
[0036]在本实施例中，剃刀伺服控制装置包括剃须刀片G1、压块紧固螺钉G2、刀片压块G3、伺服底座G4、剃须刀伺服控制装置G5、伺服电机G6 ;剃须刀伺服控制装置G5安装在伺服底座G4上，伺服电机G6与剃须刀伺服控制装置G5连接，剃须刀片Gl通过压块紧固螺钉G2与刀片压块G3紧固压实安装在剃须刀伺服控制装置G5上，在伺服电机G6的驱动下剃须刀伺服控制装置G5带动剃须刀片Gl在伺服底座G4做进给与退刀运动。
[0037]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其特征在于，底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组结构相同，前后对调安装在底座两侧；工作机组包括进给驱动装置、悬浮轴、磁力支撑装置、周向驱动装置、剃刀伺服控制装置及尾部储料装置，其中: 悬浮轴两端分别设置有进给驱动装置，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置与后端磁力支撑装置，且分别设置在进给驱动装置内侧；周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置并安装在悬浮轴中部，悬浮轴尾部设置有尾部储料装置； 周向驱动装置包括一级周向驱动装置与二级周向驱动装置，且一级周向驱动装置与二级周向驱动装置结构相同，并在一级周向驱动装置与二级周向驱动装置的对接部设置有支撑凸台与缺口支撑端面，一级周向驱动装置和二级周向驱动装置通过支撑凸台与缺口支撑端面装配对接，在对接结合处形成缺口，其缺口上安装有组合传感器，缺口顶部安装前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置，缺口下部安装有剃刀伺服控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置，且这三个辊筒驱动装置周向均布在悬浮轴外侧，其中一个辊筒驱动装置长于另外两个辊筒驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，辊筒表面设置有轴向推进螺旋槽。
4.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，二级周向驱动装置与后端磁力支撑装置之间设置有单侧同速进给驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，尾部储料装置进料端设置有尾料单侧同速进给驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴为中空结构，其内部设置有前端磁块和后端磁块。
7.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴尾部设置有通轴顶块，且通轴顶块上设置有凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴两端设置的进给驱动装置为上下对称同速双进给驱动结构。
9.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，一级周向驱动装置与二级周向驱动装置对接部设置的支撑凸台与缺口支撑端面合围形成一个圆周，且支撑凸台为扇形结构占％的圆周，缺口支撑端面占、的圆周，并在支撑凸台和缺口支撑端面上设置有端盖紧固螺钉孔。
【文档编号】A22C17/14GK203618666SQ201320833606
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】罗亚辉, 蒋蘋, 胡文武, 戴宁湘, 谭德权, 阳帅 申请人:湖南农业大学