本发明涉及立体蛋糕打印机技术领域，具体为一种多颜色立体蛋糕打印机。
背景技术：
现在，大多数人都会在过生日时，买个漂亮的蛋糕，享受众人给予的祝福，生日蛋糕通常是由蛋糕、奶油、水果等食材摆放成各种图案，表达对过生日的人的祝福。
现有的技术中，蛋糕的制作过程大部分有手工完成，在制作蛋糕的过程中，通常是将蛋糕放在可旋转的载物台上，使用裱花器、刮刀等工具将奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，这种方法对操作人员的要求高并且费时费力。申请号为：201310226163.7的专利提出一种立体蛋糕打印机，此打印机包括机身、承载平台、造型装置以及控制系统，在此专利中的旋转工作台利用滑动导轨实现X、Y方向的移动，不足之处在于其整体机构繁重，存在运动速度低、费时、对导轨的精度要求高等缺点，并且奶油喷涂装置过多，浪费材料、操作复杂且精度低，而且颜色单一，不能够实现蛋糕制作的完全自动化，还需要人工进行裱花等工作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多颜色立体蛋糕打印机，该打印机的造型操作装置可以实现三个自由度的平动，运行快、时间短而且精度高，且将一个打印头与多个供料罐由输送管连接，能够实现不同颜色的供料，操作更方便。本发明打印机具有完全自动化、便于操作、工作效率高、成本低且能够制作多种颜色立体图案等优点，更能满足消费者的需求。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种多颜色立体蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统，底座固定在机架内部空间的底部，底座中安装有底座旋转驱动机构；在底座的上方，且在机架上固定安装造型操作装置，若干数量的供料装置均固定在机架的上表面；由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作；
所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机；定平台固定在机架上，在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂，三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构，每个平行机构的末端均与动平台连接；定平台通过驱动臂与平行机构的串联完成与动平台的连接；所述打印头位于动平台中心，并随着动平台做平动，所述平行机构为两个连杆和两个转动轴构成的平行四边形结构；
每个供料装置包括气压机构、供料罐和输料管，气压机构位于供料罐上方，供料罐和输料管的一端连接，输料管的另一端连接一个转换装置，转换装置的一头连接废料处理处，转换装置的另一头与打印头的末端连接；
所述驱动电机、气压机构均与控制系统连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在造型操作装置上采用并联机构来替代现有技术中采用导轨形式实现三自由度的移动方式，定平台安装在机架上，显著减轻了移动部分的重量，使机构整体轻便、运动更快捷省时且精度高，并且本发明设置多个供料装置，使用同一个打印头，即可实现多种颜色的供料，制作出多色的立体蛋糕，操作更加简单方便。
附图说明
图1是本发明多颜色立体蛋糕打印机一种实施例的立体结构示意图。
图中：1：底座、2：造型操作装置、3：供料装置、4：机架；21：打印头、22：动平台、23：平行机构、24：驱动臂、25：驱动电机、26：定平台；31：气压机构、32：供料罐、33：输料管。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明及解释，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。
本发明多颜色立体蛋糕打印机(简称打印机，参见图1)包括底座1、造型操作装置2、若干数量的供料装置3、机架4和控制系统(图中未标出)，底座1固定在机架4内部空间的底部，底座中安装有底座旋转驱动机构；在底座1的上方，且在机架4上固定安装造型操作装置2，若干数量的供料装置3均固定在机架4的上表面；由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置2和若干数量的供料装置3进行相应动作；
所述造型操作装置2包括打印头21、动平台22、定平台26、三个平行机构23、三个驱动臂24和三个驱动电机25；定平台26固定在机架4上，在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂24，三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构23，每个平行机构23的末端均与动平台22连接；定平台26通过驱动臂24与平行机构23的串联完成与动平台22的连接，利用驱动电机通过驱动臂和平行机构进而控制动平台，使动平台实现三个自由度的平动，保持打印头姿态不变；所述打印头21位于动平台22中心，并随着动平台做平动，所述平行机构23为两个连杆和两个转动轴构成的平行四边形结构；
每个供料装置3包括气压机构31、供料罐32和输料管33，气压机构位于供料罐32上方，供料罐32和输料管33的一端连接，输料管33的另一端连接一个转换装置，转换装置的一头连接废料处理处，以便在打印的过程中可以实现奶油等材料在供料时不会混淆，转换装置的另一头与打印头21的末端连接，奶油等材料通过输料管33进入打印头21；
所述驱动电机25、气压机构31均与控制系统连接。
本发明的进一步特征在于所述供料装置3的数量为3-6个，在相应气压机构的作用下可以实现不同种颜色的装饰，制作出多色立体蛋糕。
本发明所述的底座旋转驱动机构包括驱动底座进行旋转动作的电机、变速器等，由控制系统对其转速、方向等进行控制，进而使底座进行相应的旋转动作，气压机构31可以为活塞与气缸组成的气压装置，提供供料的动力。
本发明的工作原理及过程是：
在控制系统中输入想要的蛋糕形状和图案，控制系统对底座旋转驱动机构、造型操作驱动装置以及供料驱动装置发出指令，底座旋转驱动机构带动底座1进行相应的旋转动作，使蛋糕到达需要进行操作的指定位置，根据颜色的需求驱动相应的气压机构31，气压机构推动相应的供料罐32使奶油通过输料管33到达打印头21，指令驱动相应的驱动电机25动作，驱动电机25带动相应的驱动臂24通过平行机构23使动平台22进行三个自由度的平动，动平台22带动其上的打印头21到达指定的位置，完成相应的操作。
当想在同一位置进行不同颜色的操作时，控制系统驱动相应的颜色的气压机构31，气压机构推动相应的供料罐32使奶油通过不同的输料管33到达打印头21。在需要变换位置进行操作时，驱动电机25带动相应的驱动臂24进行不同的转动，进而通过平行机构23带动动平台22移动到指定的位置。当蛋糕制作完成，气压机构31停止工作，驱动电机25带动驱动臂24通过平行机构23使动平台回到原位，结束所有操作。
本发明未述及之处适用于现有技术。