本发明涉及一种屠鸡的鸡胸去骨装置，更具体地涉及一种可通过自动化设备，使不合格率最小化，并且能够提高投入产出比的屠鸡的鸡胸去骨装置。
背景技术：
近年来，对于鸡的需求大幅增加，这种需求增加趋势在未来也将持续下去。对此，为了满足这种需求，提出迅速且精准的屠鸡的加工处理的要求。
并且，为此持续开展了用于屠鸡处理的自动系统有关研究和开发工作，并采用了各种形态的自动化系统。
尤其，屠鸡的加工工程由将屠鸡分离成多个部位的工程组成，所分离的部位按照订单方的要求，采用各种方法进行加工并予以供应。其中，在各部位去骨并仅提供鸡肉的情况下，需要将鸡肉的损失量最小化并实施去骨。
但是，屠鸡的鸡胸部位因肋骨部位的不规则形态，存在很难实现去骨工程自动化的问题。
对此，根据现有的方式，在对屠鸡的鸡胸部位进行去骨的过程中，必须实施多次手工作业，这也成为大幅降低投入产出比的原因。
因此，要求提出一种用于解决如上所述的存在问题的方法。
技术实现要素：
本发明是为了解决如上所述的现有技术中的存在问题而提出的，其目的在于对屠鸡的鸡胸部位进行去骨的过程实现全面自动化。
并且，本发明的目的在于，在去骨过程中，使鸡肉的损失量最小化。
本发明的技术问题并不局限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。
为了实现上述目的，本发明的屠鸡的鸡胸去骨装置，包括：轨道，上述轨道形成循环路径；移动单元，以能够沿着上述轨道的循环路径而移动的方式形成，并固定屠鸡的胸部；第一切割单元，用于切割上述鸡胸的两侧部；鸡皮分离单元，用于从上述鸡胸的鸡肉中分离鸡皮；第二切割单元，用于切割上述鸡胸的中心部；第三切割单元，用于切割上述鸡胸的上部；以及鸡肉分离单元，用于从上述鸡胸的鸡骨中分离鸡肉。
并且，还可包括脱落引导单元，使借助上述鸡肉分离单元而分离出鸡肉的上述鸡胸的鸡骨从上述移动单元中脱落。
并且，上述移动单元可包括：移动部，沿着上述轨道而循环；旋转部，以能够旋转的方式连接于上述移动部；以及固定部，以能够固定上述鸡胸的方式连接于上述旋转部。
并且，在上述旋转部的外围形成多个卡槽；还可包括旋转引导单元，上述旋转引导单元沿着上述移动单元的移动路径设置有多个，并包括卡止凸起，上述卡止凸起以能够卡止上述卡槽的方式突出并使上述旋转部旋转。
并且，上述第一切割单元可包括一对第一切割刀，上述一对第一切割刀以对应于上述鸡胸的两侧部的距离相隔开并旋转。
并且，上述鸡皮分离单元可包括旋转辊子，上述旋转辊子以接触于上述鸡胸的前方的状态进行旋转并将上述鸡皮向外侧拉拽和分离。
并且，上述鸡肉分离单元可包括分离引导部，上述分离引导部插入到上述鸡胸的鸡肉和鸡骨之间，并分离上述鸡肉和上述鸡骨。
用于解决如上所述的技术问题的本发明的屠鸡的鸡胸去骨装置，其具有如下效果。
第一、具有复杂形状的屠鸡的鸡胸部位的分离全过程实现自动化，从而具有可最小化人力需求的优点。
第二、借助迅速的工程之间的移送及处理过程，从而具有可使投入产出比最大化的优点。
第三、可使屠鸡的损伤及鸡肉的损失率最小化，减少不合格率，从而具有可节省因重新作业所产生的时间的优点。
本发明的效果并不局限于上述提及的效果，未提及的其他效果可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。
附图说明
图1及图2为表示根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置的整体状态的图。
图3为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中移动单元的状态的图。
图4及图5为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中移动单元的旋转部及固定部借助旋转引导单元来进行旋转的状态的图。
图6为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中向移动单元固定屠鸡的胸部的状态的图。
图7为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中通过第一切割单元来切割屠鸡的胸部的状态的图。
图8为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中通过鸡皮分离单元来去除鸡皮的状态的图。
图9为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中通过第二切割单元来切割屠鸡的胸部的状态的图。
图10及图11为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中通过第三切割单元来切割屠鸡的胸部的状态及通过鸡肉分离单元来分离鸡肉的状态的图。
图12为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中通过脱落引导单元来切割屠鸡的胸部的状态的图。
附图标记的说明
100：轨道110：导轨
120：移动单元121：移动部
124：旋转部130：固定部
150：旋转引导单元210：第一切割单元
220：鸡皮分离单元230：第二切割单元
240：第三切割单元250：鸡肉分离单元
260：脱落引导单元
具体实施方式
下面，将参照附图对于能够具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例进行说明。在对本发明进行说明的过程中，对于相同的结构，采用相同的名称及相同的标记，且省略与此相关的附加说明。
图1及图2为表示根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置的整体状态的图。
如图1及图2所示，根据本实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置包括轨道100、移动单元120、第一切割单元210、鸡皮分离单元220、第二切割单元230、第三切割单元240、鸡肉分离单元260、脱落引导单元260。
上述轨道100是具有闭合曲线形态的剖面并形成规定的循环路径的结构要素。在本实施例中，上述轨道100整体上其两端部呈圆弧形态，中央部呈长直线形态，但其仅为一个示例，且上述轨道100不受本实施例的限定。
更具体地，在本实施例中，上述轨道100包括设置于外侧的导轨110和设置于上述导轨110的内侧的循环轨道(未图示)，上述循环轨道借助设置于两侧的旋转驱动部105而沿着无限轨道进行旋转。
即，上述导轨110设置成固定状态，上述循环轨道设置成在上述导轨110的内侧进行旋转。
图3为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中移动单元120的状态的图。
如图3所示，上述移动单元120设置成可沿着上述轨道100的循环路径而移动，并且可以直接固定屠鸡的鸡胸。
在本实施例中，以向上述轨道100的外侧突出的状态相隔配置有多个上述移动单元120，尤其，上述移动单元120设置成与上述的循环轨道相连接，并随着上述循环轨道的循环，在上述导轨110的外围进行循环。
并且，在本实施例中，上述移动单元120包括移动部121、旋转部124、固定部130。
上述移动部121设置成以直接接触于上述轨道100的状态沿着上述轨道100进行循环，上述旋转部124以能够旋转的方式连接于上述移动部121。并且，上述固定部130设置成可固定屠鸡的鸡胸部位，且与上述旋转部124相连接。
由此，在上述旋转部124相对于上述移动部121进行旋转的情况下，上述固定部130以固定屠鸡的胸部的状态进行旋转，并更换上述鸡胸的方向。
尤其，在本实施例中，上述移动部121包括以包围上述导轨110的方式形成的延伸部123，上述延伸部123随着在上述导轨110的后侧连接于上述循环轨道，可与上述循环轨道的循环一同移动。
并且，在上述移动部121上形成沿着上述导轨110的引导槽112而旋转的旋转轴承122，上述移动部121能够以摩擦最小化的状态实现顺畅的移动。
如图4所示，上述旋转部124以能够旋转的方式连接于上述移动部121。并且，在本实施例中，上述旋转部124整体上呈矩形形态，在上述旋转部124的外围边角部分形成多个卡槽125。上述卡槽125与如下所述的图5的旋转引导单元150相联动，并用于使上述旋转部124旋转。
如图5所示，沿着上述移动单元120的移动路径设置有多个上述旋转引导单元150，上述旋转引导单元150包括以能够卡止上述卡槽125的方式突出的卡止凸起154。由此，在上述移动单元120沿着上述轨道100而移动的过程中，当上述卡槽125卡在上述卡止凸起154时，上述旋转部124能够旋转。
尤其，在本实施例中，在上述旋转引导单元150中，用于引导上述旋转部124的一对引导条152以上述卡止凸起154为中心向两侧延伸。
因此，上述旋转部124沿着上述旋转引导单元150的一侧引导条152进入中心的卡止凸起154后，借助上述卡止凸起154而旋转90°，且可沿着另一侧引导条152移动。此时，以上述引导条152的卡止凸起154为中心相邻的两侧部分能够呈凹陷状态，使得当矩形形态的旋转部124进行旋转时，其边角部分不会被卡住。
即，在本实施例中，上述旋转引导单元150的一个上述卡止凸起154执行使上述旋转部124旋转90°的作用，因此，如需进一步旋转上述旋转部124，则可以设置与上述旋转部124的旋转角度相对应的数量的上述旋转引导单元150。
下面，依次说明从屠鸡的鸡胸部位固定到上述移动单元120的过程到执行去骨的一系列过程。
图6为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的鸡胸去骨装置中向移动单元120固定屠鸡的鸡胸1的状态的图。
如图6所示，为了实施屠鸡的鸡胸去骨工程，首先，将屠鸡的鸡胸1固定于移动单元120的固定部130。此时，在本实施例中，上述固定部130包括：固定部件134，供上述鸡胸1插入；以及连接部件134，与上述固定部件134相连接，能够使上述固定部件134按规定角度进行轴旋转。
并且，上述固定部件134其后端部以能够旋转的方式设置于上述连接部件134，其中央部以能够旋转的方式设置于上述固定部130。并且，上述连接部件134以能够上下移动的方式形成，在上下移动时，上述固定部件134能够以与上述固定部130的旋转轴为基准进行旋转，并旋转规定角度。
尤其，上述固定部件134的前端部呈尖锐状，由此，作业人员将上述固定部件134插入到上述鸡胸1的鸡肉，即，插入到鸡肉和鸡骨之间，从而可以稳定地固定上述鸡胸1。
另外，为了便于下述说明，将定义上述鸡胸1的旋转方向。图6所示的状态是屠鸡的鸡胸1逆向旋转的状态，表示鸡胸1的上部朝下侧的状态。在这里，鸡胸1的上部是指鸡站立状态为基准观察到的上方。
即，以图6为基准，以逆向旋转的状态固定于上述移动单元120，使得鸡胸1的上部朝c方向、鸡胸1的下部朝a方向。并且，在这种状态下，上述鸡胸1的左侧及右侧分别朝向b方向及d方向。
在这种状态下，上述移动单元120沿着上述轨道100移动，并通过前述的第一切割单元210、鸡皮分离单元220、第二切割单元230、第三切割单元240、鸡肉分离单元260及脱落引导单元260并完成去骨工程。
在图7中，示出了第一切割单元210的形态。上述第一切割单元210可以切割上述鸡胸1的两侧部，由此，在上述移动单元120进入上述第一切割单元210侧之前，实施旋转状态的转换过程，使得上述鸡胸1的上部优先进入。
如上所述，这种鸡胸1的方向转换过程可借助旋转引导单元150(参照图5)来完成。鸡胸1的具体方向转换过程已记述，因此，下面将省略鸡胸1的方向转换过程相关重复说明。
在本实施例中，上述第一切割单元210包括：一对第一切割刀214，按与上述鸡胸1的两侧部相对应的距离相隔并进行旋转；支撑面板212，用于在这种切割过程中支撑上述鸡胸1的两侧部；以及第一驱动部(未图示)，向上述第一切割刀214传递旋转驱动力。
由此，在上述移动单元120经过上述第一切割单元210的过程中，在上述鸡胸1的两侧部上形成切割线。这是为了分离上述鸡胸1的两侧部上相互稳固地粘结的筋和骨部分。
接着，上述移动单元120将经过图8所示的鸡皮分离单元220。上述鸡皮分离单元220用于从上述鸡胸1的鸡肉表面中分离出鸡皮2。
并且，为了这一过程，在上述移动单元120进入上述鸡皮分离单元220侧之前，实施以旋转状态转换的过程，使得上述鸡胸1的下部优先进入。
在本实施例中，上述鸡皮分离单元220包括：旋转辊子222a、222b，以接触于上述鸡胸1的前方的状态进行旋转并将上述鸡皮2向外侧拉拽后分离；第二驱动部226，向上述旋转辊子222a、222b传递旋转驱动力；基底部224，用于固定上述旋转辊子222a、222b。
即，在上述鸡胸1经过上述鸡皮分离单元220的过程中，鸡胸1的前方与上述旋转辊子222a、222b相接触，此时，旋转辊子222a、222b处于旋转状态，因此，上述鸡胸1的鸡皮2借助上述旋转辊子222a、222b的旋转力而向外侧拽出。由此，上述鸡皮2从上述鸡胸1的鸡肉中分离，并朝上述旋转辊子222a、222b的外侧方向移动后向下脱落。
接着，上述移动单元120经过图9所示的第二切割单元230。上述第二切割单元230用于切割上述鸡胸1的中心部。
并且，为了这一过程，在上述移动单元120进入上述第二切割单元230侧之前，实施旋转状态的转换过程，使得上述鸡胸1的上部优先进入。
在本实施例中，上述第二切割单元230包括：第二切割刀232，以对应于上述鸡胸1的中心部的方式进行水平旋转；以及第三驱动部234，向上述第二切割刀232传递旋转驱动力。
即，在上述鸡胸1经过上述第二切割单元230的过程中，上述第二切割刀232用于切割沿着上述鸡胸1的上下方向而在中心部延伸形成的凹陷区域。
接着，上述移动单元120经过图10所示的第三切割单元240。上述第三切割单元240用于切割上述鸡胸1的上部。
在本实施例中，上述第三切割单元240包括：第三切割刀244，以上述鸡胸1的中心部为基准相隔开并对应于上部两侧；以及第四驱动部242，以气缸形态形成，并向上述第三切割刀244传递驱动力。
即，在上述鸡胸1经过上述第三切割单元240的过程中，上述第三切割刀240借助上述第四驱动部242来反复进行相互之间的相隔距离增加及减少过程，且对上述鸡胸1的上部两侧部进行切割。
由此，上述移动单元120在上述鸡胸1的上部两侧部形成切割线，这是为了分离上述鸡胸1的上部两侧部上相互稳固地粘结的筋和骨部分。
接着，上述移动单元120经过相同的图10所示的鸡肉分离单元250。上述鸡肉分离单元250用于从上述鸡胸1的鸡骨4中分离出鸡肉3。
在本实施例中，如图11所示，上述鸡肉分离单元250包括分离引导部252，随着上述分离引导部252插入到上述鸡胸1的鸡肉3和鸡骨4之间，使上述鸡肉3和上述鸡骨4相互分离。
上述分离引导部252以相隔开的方式形成一对，其中形成缝隙253，剖面以与屠鸡的肋骨表面相对应的形态弯曲，从而可以从上述鸡骨4中轻易地分离上述鸡肉3。
由此，上述鸡肉3在穿过上述分离引导部252的过程中，从鸡骨4中分离，并向下掉落，并将其单独回收，按照具体目的供给到相应地方。
另外，如上所述，鸡肉3被分离后剩下的鸡骨4，可通过图12所示的脱落引导单元260，从上述移动单元120分离后脱落。
如上所述，上述脱落引导单元260可以使借助上述鸡肉分离单元250而分离出鸡肉3的上述鸡胸1的鸡骨4从上述移动单元掉落，在本实施例中，上述脱落引导单元260包括相互隔开的一对卡止部262。
上述一对卡止部262在其中形成贯通孔263，使得包含在上述移动单元120的固定部130的固定部件132穿过，但上述鸡骨4则会卡在上述卡止部262，并从上述固定部件132脱落后掉下。
由此，上述移动单元120可以返回到鸡骨4分离的空闲状态，接着，可沿着上述轨道100进行旋转，并反复实施前述的各过程。
以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但除了如上所述的实施例以外，在不超出其宗旨或范畴的前提下，本发明能够以其他特定形态实现具体化，这一事实对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。因此，如上所述的实施例应视为示例性的，而非限定性的，由此，本发明不限于如上所述的说明，并可在所附的本发明的保护范围及其等同范围内进行变更。