一种新型全自动卸载车的制作方法

本实用新型涉及一种食品加工机械，具体涉及一种食品加工用卸载车。

背景技术：

面包、蛋糕等食品的加工过程中，通常需要台车烘烤作业，然后进行卸载运输，将烘烤后的食品烤盘由台车卸载到指定输送线进行输送，以便于后续的脱模、包装作业。

传统的食品卸载操作，通常是把台车上，装有烘烤后的食品烤盘直接采用人工搬运的方式，将烤盘从台车上卸载至输送线上进行输送，然而，这些操作方式存在如下缺陷。

在产能较高的计划下，烘烤区的工作频率也相应加快，若采用人工搬运烤盘的卸载方式，后续脱模及包装岗位的供货速度会比较慢，食品生产的效率相应降低。

若采用人工搬运的方式将烤盘从台车卸载至输送线上，由于人手直接抓举烤盘，很难避免人手与食品接触，因此，大大降低了食品的卫生安全性。

需要大量的人工进行卸盘作业，人工操作难度较大，人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型全自动卸载车，让食品台车烘烤后的烤盘进行卸载输送，完全实现了无人化、自动化，提高了生产线的效率；可以与加工生产线、成型机、包装机对接，完成烤盘输送、及卸载；完全解决人工搬运卸载的模式，操作方便，生产速度快、自动化程度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型全自动卸载车，包括进塔单元、提升塔单元和出塔单元，其特征在于：所述的进塔单元包括依次连接的台车定位装置、台车提升装置和推盘装置；所述的提升塔单元包括机架装置，设于机架装置上方的驱动装置，所述的机架装置设置有链条导轨，链条导轨垂直于地面，链条导轨上设置有承载塔片，通过链条导轨带动承载塔片垂直向下运转，将烤盘逐层往下输送至指定位置；所述的出塔单元包括同步带输送装置和链板输送装置，所述的同步带输送装置与提升塔单元的承载塔片相对接，所述的链板输送装置与同步带输送装置相对接。

作为优选的，所述的台车定位装置包括导向杆，台车通过导向杆推入到进塔单元下方的指定位置，由定位气缸控制旋转轴,旋转轴上设置有定位夹板，再通过定位夹板校正台车进行定位。

优选的，所述的台车提升装置包括抓举机构和提升滑块，由气缸控制旋转轴,旋转轴上设置有挂钩，通过挂钩将台车锁附，由台车提升电机带动齿轮及齿条，通过抓举机构和提升滑块将台车垂直向上提升至指定位置。

优选的，所述的推盘装置包括导向滑轨和推盘机构，由推盘电机带动齿轮及齿条，通过导向滑轨将推盘机构水平向提升塔入口方向平移，再由推盘机构将台车内的烤盘水平推送至提升塔单元的承载塔片上。

优选的，所述的驱动装置采用伞形齿轮配合，由一根主轴带动2根副主动轴运转，由提升塔输送电机带动主轴上伞形齿轮，从而驱动副主动轴上的链轮及链条。

优选的，所述的同步带输送装置包括同步带电机、同步轮和同步带，同步带电机带动同步轮及同步带将烤盘依次输送出塔。

优选的，所述的链板输送装置包括链板输送电机、链轮和链板，链板输送电机带动链轮及链板将烤盘输送至后续的脱模及包装岗位，完成自动卸载烤盘的整套动作。

本实用新型的有益效果是：无需采用人工搬运的卸载模式，自动化程度高，且速度较快，大大提高了食品加工的生产效率；完全避免人手操作，提高了食品的卫生安全性；全自动化卸载操作，节省了大量的人工成本；可以与各类输送线完成对接，操作方便，生产速度快、自动化程度高。

附图说明

图1是全自动卸载车的主视图。

图2是全自动卸载车的俯视图。

图3是全自动卸载车的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型一种新型全自动卸载车，包括进塔单元1、提升塔单元2和出塔单元3，进塔单元1包括依次连接的台车定位装置11、台车提升装置12和推盘装置13；提升塔单元2包括机架装置21，设于机架装置21上方的驱动装置22，机架装置21设置有链条导轨23，链条导轨23垂直于地面，链条导轨23上设置有承载塔片24，通过链条导轨23带动承载塔片24垂直向下运转，将烤盘逐层往下输送至指定位置；出塔单元3包括同步带输送装置31和链板输送装置32，同步带输送装置31与提升塔单元2的承载塔片24相对接，链板输送装置32与同步带输送装置31相对接。

作为优选的实施例，台车定位装置11包括导向杆111，台车4通过导向杆111推入到进塔单元1下方的指定位置，由定位气缸控制旋转轴,旋转轴上设置有定位夹板，再通过定位夹板校正台车4进行定位；台车提升装置12包括抓举机构和提升滑块121，由气缸122控制旋转轴,旋转轴上设置有挂钩123，通过挂钩123将台车4锁附，由台车提升电机124带动齿轮及齿条125，通过抓举机构和提升滑块将台车垂直向上提升至指定位置；推盘装置13包括导向滑轨131和推盘机构，由推盘电机带动齿轮及齿条133，通过导向滑轨131将推盘机构水平向提升塔入口方向平移，再由推盘机构将台车4内的烤盘水平推送至提升塔单元2的承载塔片24上。

优选的，所述的驱动装置22采用伞形齿轮配合，由一根主轴带动2根副主动轴221运转，由提升塔输送电机222带动主轴223上伞形齿轮，从而驱动副主动轴221上的链轮及链条224。

优选的，所述的同步带输送装置31包括同步带电机311、同步轮312和同步带313，同步带电机311带动同步轮312及同步带313将烤盘依次输送出塔。

优选的，所述的链板输送装置32包括链板输送电机321、链轮和链板322，链板输送电机321带动链轮及链板322将烤盘输送至后续的脱模及包装岗位，完成自动卸载烤盘的整套动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。