1.一种彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，包括：主机架(1)、滑动架(2)、托架(3)、蛋糕平台(6)、裱花笔(4)、吊架(5)、多个奶油存储罐(7)、第一驱动机构；
主机架(1)上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑动架(2)可滑动安装在X向滑轨上，滑动架(2)上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，托架(3)位于滑动架(2)下方且可滑动安装在Z向滑轨上，蛋糕平台(6)安装在托架(3)上，吊架(5)可滑动安装在Y向滑轨上，吊架(5)上设有具有弧形结构的导轨，裱花笔(4)位于蛋糕平台(6)上方且可滑动安装在导轨上；
多个奶油存储罐(7)分别通过管路与裱花笔(4)连通用于向裱花笔(4)供应奶油，奶油存储罐(7)内部设有活塞缸(71)，活塞缸(71)与奶油存储罐(7)内壁密封配合且将奶油存储罐(7)内部分隔为存储腔和动力腔，第一驱动机构与活塞缸(71)连接用于驱动活塞缸(71)在奶油存储罐(7)内移动，所述存储腔侧壁设有出料口。
2.根据权利要求1所述的彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，第一驱动机构采用液压泵(72)，所述动力腔设有液压口，液压泵(72)通过管路与液压口连通用于向所述动力腔提供液体。
3.根据权利要求1所述的彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨在蛋糕平台(6)所在平面上的投影位于蛋糕平台(6)上。
4.根据权利要求1所述的彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，蛋糕平台(6)上设有用于放置蛋糕胚的蛋糕位，所述蛋糕位一侧设有擦笔件(8)，擦笔件(8)安装在蛋糕平台(6)上。
5.根据权利要求4所述的彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，擦笔件(8)采用橡胶条，橡胶条平行于X向滑轨布置。
6.根据权利要求1所述的彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，蛋糕平台(6)上设有两个擦笔件(8)，两个擦笔件(8)分别位于所述蛋糕位沿X向滑轨方向两侧。
7.根据权利要求1所述的彩色3D蛋糕打印设备，其特征在于，还包括第二驱动机构，吊架(5)上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，裱花笔(4)上设有滑柱(41)和齿轮(42)，滑柱(41)可滑动安装在弧形滑槽内，齿轮(42)可转动安装在裱花笔(4)上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮(42)与弧形齿条啮合，第二驱动机构与齿轮(42)连接用于驱动齿轮(42)旋转。