1.一种3D蛋糕打印设备，其特征在于，包括：主机架(1)、滑动架(2)、蛋糕平台(3)、打印笔(4)、吊架(5)、奶油存储罐、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构；
主机架(1)上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑动架(2)可滑动安装在X向滑轨上，第一驱动机构与滑动架(2)连接用于驱动滑动架(2)沿X向水平移动，滑动架(2)上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，蛋糕平台(3)位于滑动架(2)下方且可滑动安装在Z向滑轨上，第二驱动机构与蛋糕平台(3)连接用于驱动蛋糕平台(3)沿Z向竖直移动；
吊架(5)可滑动安装在Y向滑轨上，第三驱动机构与吊架(5)连接用于驱动吊架(5)沿Y向水平移动，吊架(5)上设有打印笔安装部，所述打印笔安装部位于Y向滑轨下方，所述打印笔安装部上设有导轨，导轨具有弧形结构，打印笔(4)位于蛋糕平台(3)上方且可滑动安装在导轨上，第四驱动机构与打印笔(4)连接用于驱动打印笔(4)沿导轨移动；
奶油存储罐通过管路与打印笔(4)连通用于向打印笔(4)供应奶油。
2.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨在蛋糕平台(3)所在平面上的投影位于蛋糕平台(3)上。
3.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨位于竖直平面内，其中部向上凸起。
4.根据权利要求3所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨具有圆弧结构，且其所在竖直平面平行于Y向滑轨。
5.根据权利要求4所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨关于其最高点所在竖直直线对称。
6.根据权利要求1至5任一项所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，所述打印笔(4)安装部上设有弧形滑槽(51)和弧形齿条(52)，弧形滑槽(51)与弧形齿条(52)同心设置，打印笔(4)上设有滑块(41)和齿轮(42)，滑块(41)可滑动安装在弧形滑槽(51)内，齿轮(42)可转动安装在打印笔(4)上且其转轴垂直于弧形齿条(52)设置，齿轮(42)与弧形齿条(52)啮合，第四驱动机构与齿轮(42)连接用于驱动齿轮(42)旋转。
7.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，X向滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道在同一水平面上间隔设置，滑架位于第一轨道和第二轨道之间且可滑动安装在第一轨道和第二轨道上。
8.根据权利要求7所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，第一轨道和第二轨道在蛋糕平台(3)所在水平面上的投影分别位于蛋糕平台(3)两侧。
9.根据权利要求7所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，Z向滑轨至第一轨道和第二轨道的距离相等。
10.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，还包括第五驱动机构，蛋糕平台(3)上设有水平设置的转盘(6)，转盘(6)可转动安装在蛋糕平台(3)上，第五驱动机构与转盘(6)连接用于驱动转盘(6)旋转。