1.一种豆浆搅拌装置，其特征在于，包括带传动机构(1)，踏板机构(2)，搅拌机构(3)；
所述传动机构(1)包括带盘(11)和履带(12)，所述履带(12)围绕带盘(11)；
所述带盘(11)包括驱动带盘(111)和从动带盘(112)；
所述驱动带盘(111)通过驱动带盘固定架(1111)固定，所述驱动带盘(111)一表面圆心处固定有驱动轴(1112)，所述驱动轴(1112)一端固定有驱动曲轴(1113)；
所述从动带盘(112)通过从动带盘固定架(1121)固定，所述从动带盘(112)一表面固定有从动轴(1122)，所述从动轴(1122)一端固定有蜗杆(1123)，所述蜗杆(1123)一侧设有蜗轮(1124)；
所述蜗轮(1124)一表面固定有从动曲轴(1125)；
所述踏板机构(2)包括踏板(21)，驱动连杆(22)；
所述踏板(21)包括方形版(211)和踏板底座(212)；
所述踏板(21)一侧固定有踏板轴(213)；
所述驱动连杆(22)连接踏板轴(213)和驱动曲轴(1113)；
所述搅拌机构(3)包括固定底座(31)，搅拌连杆(32)，搅拌棒(33)、从动连杆(34)；
所述固定底座(31)一表面固定有搅拌轴(311)；
所述搅拌连杆(32)一端固定有搅拌棒(33)，所述搅拌连杆(32)一表面固定有连杆轴(321)；
所述从动连杆(34)连接连杆轴(321)和从动曲轴(1125)。
2.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述带盘(11)横截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述从动带盘(112)直径小于驱动带盘(111)直径，差值为10-15cm。
4.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述驱动轴(1112)通过轴承与驱动带盘固定架(1111)配合，所述从动轴(1122)通过轴承与从动带盘固定架(1121)配合。
5.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述蜗杆(1123)与蜗轮(1124)配合。
6.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述踏板底座(212)为2-4个的范围，所述方形版(211)与踏板底座(212)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述踏板轴(213)通过轴承与驱动连杆(22)配合，所述驱动连杆(22)另一端通过轴承与驱动曲轴(1113)配合。
8.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述连杆轴(321)通过轴承与从动连杆(34)配合，所述从动连杆(34)另一端通过轴承与从动曲轴(1125)配合。
9.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌装置，其特征在于：所述搅拌连杆(32)一端通过轴承与搅拌轴(311)配合。