全自动葫芦去皮机的制作方法

技术领域

本发明属于葫芦加工机械，特别涉及一种全自动葫芦去皮机。

背景技术：

葫芦是一种常见的日常用品以及观赏收藏品，在葫芦长成后必须进行去皮处理，不去表皮会发生霉变进而损坏葫芦，而且在去皮过程中葫芦的龙头也需要完整的保留，而且葫芦的形状和大小都有一定差别，批量化处理有一定难度，目前葫芦去皮还是使用人工利用改装的简陋机器对葫芦逐个进行处理加工，但是这种葫芦去皮方式非常危险，且效率低下，同时工作环境的粉尘多，人工处理过程中对操作者的身体健康影响比较大，同时这种操作方式容易使葫芦表面产生较深的划痕，去皮效果差，为后续的工作带来麻烦，而且批量葫芦去皮问题目前并没有好的解决办法。

申请号为201320148073.6的中国实用新型专利公开了一种葫芦刮皮机，它包括电机和钢丝轮，所述的电机通过螺丝固定在案板上，案板下方设有案板腿，电机上设一转轴，转轴末端连接一钢丝轮，电机上设有电源线。这种就是常见的葫芦去皮的装置，这种装置需要人工手持葫芦进行去皮工作，但是这种去皮方式需要较多人力，效率不高，同时电机带动钢丝轮进行工作的过程中容易发生事故。

申请号为201420351434.1的中国实用新型专利公开了一种葫芦打皮切割机，在机箱内有两个电机，电机分别经过电机轴上的皮带轮和传动皮带连接上方的两个水平安装的传动轴上的皮动轮，一个传动轴在机外的端部装有切割片，切割片外有安全护罩，另一个传动轴在机外的端部装有打皮轮。机箱底部有支脚，支脚底部有调节高矮的调节块。机箱表面有电机控制开关，电机电源线引出机箱外。该实用新型虽然能够对葫芦进行去皮但是未给出对葫芦表面进行处理的解决方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在不损伤龙头的情况下对葫芦进行批量处理，自动化程度高，有效提高了葫芦的处理效率，能够适应同一品种不同尺寸的葫芦，打磨效果好，操作者使用安全，工作环境好的全自动葫芦去皮机。

为了解决所提出的技术问题，本发明公开了一种全自动葫芦去皮机，包括传送装置、用于悬挂葫芦的悬挂装置、机架和打磨装置，所述悬挂装置固定在传送装置上，所述传送装置和打磨装置固定设置在机架上，所述悬挂装置和打磨装置对应设置，其特征在于：所述悬挂装置包括轴承、悬挂杆、限位块、齿轮、悬挂弹簧和弹性固定夹，所述轴承固定在悬挂杆的端部，所述限位块固定套接在悬挂杆上，所述轴承与限位块之间形成与传送装置对应的空位，所述齿轮固定套接在悬挂杆上且位于限位块下侧，所述悬挂弹簧一端与悬挂杆固定连接另一端与弹性固定夹固定连接。

作为本发明的一种改进，所述传送装置包括传送电机、传送链条、悬挂定位件、固定板、传送主动轮和传送从动轮，所述传送电机和传送主动轮和传送从动轮固定在固定板上，所述传送主动轮和传送从动轮对应设置，所述传送电机与传送主动轮固定连接可带动传送主动轮旋转，所述传送链条套接在对应设置的传送主动轮和传送从动轮上，所述悬挂定位件固定设置在传送链条上且均匀分布，所述轴承与限位块之间形成的空位与悬挂定位件对应。

作为本发明的一种改进，所述悬挂装置还包括粘扣，所述粘扣的固定端固定设置在弹性固定夹上，所述粘扣的自由端设置有粘贴部且固定端设置有与粘贴部对应的配合部。

作为本发明的一种改进，所述弹性固定夹为橡胶夹。

作为本发明的一种改进，所述机架包括机架主体、喷淋水管和旋转齿条，所述喷淋水管固定设置在机架主体上且位于悬挂装置两侧，所述旋转齿条固定设置在机架上且与悬挂装置的齿轮对应设置。

作为本发明的一种改进，所述打磨装置包括浮动打磨机构、打磨动力装置和固定挡板，所述固定挡板设置在悬挂装置两侧对应设置，所述浮动打磨机构和打磨动力装置分别固定在固定挡板上，所述打磨动力装置带动浮动打磨机构旋转。

作为本发明的一种改进，所述浮动打磨机构包括打磨机构法兰、打磨传动管、打磨传动轮、打磨伸缩杆、伸缩弹簧、固定头、浮动头弹簧和打磨浮动头，所述打磨机构法兰和打磨传动轮分别设置在固定挡板两侧且对应设置，所述打磨传动管穿过打磨机构法兰后与打磨传动轮固定连接，所述打磨伸缩杆穿过打磨传动管后两端分别处于固定挡板两侧，所述打磨伸缩杆由打磨传动轮延伸出的一端与固定头固定连接，所述伸缩弹簧套在打磨伸缩杆上且与固定头固定连接，所述打磨伸缩杆位于打磨机构法兰的一端与浮动头弹簧固定连接，所述浮动头弹簧的另一端与打磨浮动头固定连接。

作为本发明的一种改进，所述打磨动力装置 包括驱动电机、打磨张紧轮和驱动皮带，所述驱动电机和打磨张紧轮固定在固定挡板上且根据打磨传动轮位置进行设定，所述驱动电机、打磨张紧轮和打磨传动轮通过驱动皮带连接。

作为本发明的一种改进，所述打磨伸缩杆为三根，所述打磨传动管有三个供打磨伸缩杆通过的通孔。

作为本发明的一种改进，还包括用于承接并排出污水与杂物的水槽，所述水槽包括承接部和排水部，所述承接部设置悬挂装置下侧，所述排水部固定承接部一侧。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、能够对葫芦进行批量处理，自动化程度高，有效提高了葫芦的处理效率

传送装置、悬挂装置、机架和打磨装置相互配合对葫芦进行处理，将葫芦悬挂到悬挂装置后会通过传送装置传送到打磨装置进行去皮处理，整个过程自动进行，处理效率高；

2、能够适应不同尺寸的葫芦，打磨效果好

浮动打磨机构的设计能够尽可能适应葫芦的特殊形状，浮动打磨机构能够进行伸缩适应葫芦的不同尺寸，浮动打磨机构的打磨浮动头与浮动头弹簧固定连接的设计可以使打磨浮动头在打磨的过程中紧贴葫芦使打磨效果更好；

3、工作环境好

传统的葫芦去皮过程会产生大量的粉尘，导致工作环境差，同时原有工艺的限制工作环境改进也十分困难，本发明通过设计喷淋水管在打磨的过程中对葫芦进行喷淋使粉尘无法产生，而且通过水槽将产生的杂质排出，处理过程十分简单；

4、去皮过程中操作者不与打磨头接触，有效保证了操作者的安全；

5、弹性固定夹和粘扣配合对葫芦的龙头进行固定，这种配合固定方式能够有足够的固定强度，而且能够保证不损伤葫芦的龙头，使葫芦整体保持完整。

附图说明

图1 本发明全自动葫芦去皮机主视图；

图2 本发明全自动葫芦去皮机剖视图；

图3 本发明传送装置立体图；

图4 本发明悬挂装置立体图；

图5 本发明机架立体图；

图6 本发明打磨装置立体图；

图7 本发明图6局部放大图；

图8 本发明浮动打磨机构爆炸图；

图9 本发明悬挂装置和旋转齿条配合图；

图10 本发明水槽立体图；

其中：

1—传送装置，11—传送电机，12—传送链条，13—悬挂定位件，14—固定板，15—传送主动轮，16—传送从动轮；

2—悬挂装置，21—轴承，22—悬挂杆，23—限位块，24—齿轮，25—悬挂弹簧，26—弹性固定夹，27—粘扣；

3—机架，31—机架主体，32—喷淋水管，33—旋转齿条；

4—打磨装置，41—浮动打磨机构，411—打磨机构法兰，412—打磨传动管，413—打磨传动轮，414—打磨伸缩杆，415—伸缩弹簧，416—固定头，417—浮动头弹簧，418—打磨浮动头，42—打磨动力装置，421—驱动电机，422—打磨张紧轮，423—驱动皮带，43—固定挡板；

5—水槽，51—承接部，52—排水部；

6—葫芦。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，全自动葫芦去皮机，包括传送装置1、用于悬挂葫芦的悬挂装置2、机架3和打磨装置4和用于承接并排出污水与杂物的水槽5，所述悬挂装置2固定在传送装置1上，所述传送装置1和打磨装置4固定设置在机架3上，所述悬挂装置2和打磨装置4对应设置，所述水槽5设置在悬挂装置2的下方。

如图3所示，传送装置1包括传送电机11、传送链条12、悬挂定位件13、固定板14、传送主动轮15和传送从动轮16，所述传送电机11和传送主动轮15和传送从动轮16固定在固定板14上，固定板14固定在机架主体31上，所述传送主动轮15和传送从动轮16对应设置，所述传送电机11与传送主动轮15固定连接可带动传送主动轮15旋转，所述传送链条12套接在对应设置的传送主动轮15和传送从动轮16上，所述悬挂定位件13固定设置在传送链条12上且均匀分布。

如图4所示，悬挂装置2包括轴承21、悬挂杆22、限位块23、齿轮24、悬挂弹簧25、弹性固定夹26和粘扣27，所述轴承21固定在悬挂杆22的端部，所述限位块23固定套接在悬挂杆22上，所述轴承21与限位块23之间形成与悬挂定位件13对应的空位，所述齿轮24固定套接在悬挂杆22上且位于限位块23下侧，所述悬挂弹簧25一端与悬挂杆22固定连接另一端与弹性固定夹26固定连接，所述粘扣27的固定端固定设置在弹性固定夹26上，所述粘扣27的自由端设置有粘贴部且固定端设置有与粘贴部对应的配合部；其中弹性固定夹26为橡胶夹，当然也可以是其它弹性材料制成。

如图2、图5和图9所示，机架3包括机架主体31、喷淋水管32和旋转齿条33，所述喷淋水管32固定设置在机架主体31上且位于悬挂装置2两侧，所述旋转齿条33固定设置在机架上且与悬挂装置2的齿轮24对应设置，旋转齿条33的设计可以在葫芦传送的过程中与齿轮24配合使葫芦旋转，旋转打磨可以使打磨效率更高死角也更少。

如图6、图7和图8所示，打磨装置4包括若干浮动打磨机构41、打磨动力装置42和固定挡板43，所述固定挡板43设置在悬挂装置2两侧对应设置，所述浮动打磨机构41包括打磨机构法兰411、打磨传动管412、打磨传动轮413、打磨伸缩杆414、伸缩弹簧415、固定头416、浮动头弹簧417和打磨浮动头418，所述打磨机构法兰411和打磨传动轮413分别设置在固定挡板43两侧且对应设置，所述打磨传动管412穿过打磨机构法兰411后与打磨传动轮413固定连接，所述打磨伸缩杆414穿过打磨传动管412后两端分别处于固定挡板43两侧，所述打磨伸缩杆414由打磨传动轮413延伸出的一端与固定头416固定连接，所述伸缩弹簧415套在打磨伸缩杆414上且与固定头416固定连接，所述打磨伸缩杆414位于打磨机构法兰411的一端与浮动头弹簧417固定连接，所述浮动头弹簧417的另一端与打磨浮动头418固定连接，其中打磨伸缩杆414为三根，所述打磨传动管412有三个供打磨伸缩杆414通过的通孔；所述打磨动力装置 42包括驱动电机421、打磨张紧轮422和驱动皮带423，所述驱动电机421和打磨张紧轮422固定在固定挡板43上且根据打磨传动轮413位置进行设定，所述驱动电机421、打磨张紧轮422和打磨传动轮413通过驱动皮带423连接。

如图10所示，水槽5包括承接部51和排水部52，所述承接部51对应悬挂装置2设置，所述排水部52固定承接部51一侧。

下面对本发明作工作原理作简要说明：

首先对葫芦进行人工初选，将尺寸差异过大的葫芦剔除，之后将葫芦6悬挂在弹性固定夹26上同时使用粘扣27进行加固，弹性固定夹26的使用能够很好的保护葫芦6的龙头，同时弹性固定夹26固定在悬挂弹簧25之下的设计是为了减少葫芦6在去皮过程中冲击力，因为当葫芦6受到较大的外力时悬挂弹簧25会进行相应的摆动进行缓冲，传送电机11工作带动传送链条12运动将葫芦6传送到打磨装置4，传送过程中固定在机架3上的旋转齿条33和悬挂装置2的齿轮24相互配合将使葫芦6整体旋转，固定在两侧的浮动打磨机构41将相互配合对葫芦进行去皮，当然可以使用不同粗细程度的打磨浮动头418，前段的打磨浮动头418使用较粗的打磨头，后段的打磨浮动头418可以使用较细的打磨头，这样既保证去皮效率也可以保证去皮效果，浮动打磨机构41设计成可以前后移动且打磨浮动头418与浮动头弹簧417固定连接是为了适应同一种类不同大小的葫芦，这种设计可以增加该全自动葫芦去皮机加工葫芦的尺寸范围，提高去皮效果，去皮的同时喷淋水管32开始喷水将葫芦去皮过程中产生的杂质通过下侧的水槽5排出，这样就不会产生粉尘，工作环境会比较好，处理之后的葫芦6传送到另一侧后取下即可，整个葫芦去皮过程就完成了。

通过上述具体实施方式的阅读理解，本领域的技术人员可容易地实现本发明。上述具体实施方式中的内容仅仅是示意性的，并不是出于限定目的而给出。尽管已经结合特定的实施例进行了详细描述和说明，但是对本领域的技术人员来说，显然可以在不脱离本发明精神的前提下对本发明作出各种各样的修改和变化。为使本发明得到有效的保护，本发明所附的权利要求书将试图覆盖所有落于本发明精神内的各种修改和变化的技术方案。