一种转盘式多工位菠萝去皮通芯装置的制作方法

本发明涉及食品加工领域，具体地说是一种转盘式多工位菠萝去皮通芯装置。

背景技术：

在菠萝罐头的生产过程中，菠萝的去皮与通芯是两道工作量大、质量要求高的重要工序。菠萝的去皮和通芯既可以采用手工操作、半机械化加工，也可采用全自动机械化加工。手工操作效率低下显然不能满足生产需求，而目前广泛使用的半机械化加工通常需要操作工人先将菠萝横按在工作台上，以刀切除两端，然后用左手掌将菠萝拖住对准去皮刀口，以右手推动推杆将菠萝推向去皮刀口，在去皮的同时完成通芯工作。这种加工方法效率依然不高，工人操作需要十分小心，容易产生工伤事故，且加工质量差，去皮厚薄不均，通芯不正，果筒外表不光滑，果筒破损率大。

因此必须引入全自动机械化加工，全自动机械化加工生产效率高，能够满足生产需求，而且劳动强度低，安全性好，具有较强的优越性。

全自动菠萝去皮通芯设备目前在国内几乎为空白。只有少数几个厂家在开发，但是都不是很成功，主要的问题在于：

1、菠萝送料操作的稳定性不好，送料过程中菠萝容易产生翻滚移位，使后续的去皮工序不易定位，从而导致去皮厚薄不均的现象。

2、设备对菠萝分级的要求过高，对于分级不高的菠萝极易造成加工过程的机械损伤，造成原料果的过高损耗。

3、设备的加工效率较低，一般设备只能单次加工一个菠萝或者两个菠萝，设备较大，时间花费较长，时间成本较高。

技术实现要素：

针对现有菠萝加工设备中存在的上述问题,本发明提供一种转盘式多工位菠萝去皮通芯装置，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种转盘式多工位菠萝去皮通芯装置，包括一支架，所述支架上安装有用于菠萝放置定位的定位器、菠萝进一步定位夹紧去皮的菠萝卡紧组件、去皮机头装配组件、用于多工位菠萝去端部并通芯的六分盘分割器及用于驱动杆件运动的导向机构，支架上还设有若干防护挡板。

进一步地，所述定位器包括果托盘调节板、果托盘、外伸连接板、果托两侧调节L板、连接螺纹套、果托两侧板、调节螺栓及上放菠萝板，所述果托盘调节板设置在支架上的光轴下支架上，所述果托盘调节板上端连接有果托盘，果托盘设有一外伸连接板，果托盘中部设有一可高度调节的上放菠萝板，在果托盘两侧设有果托两侧调节L板，所述果托两侧调节L板上设有多个连接螺纹套，所述连接螺纹套上安装有调节螺栓，调节螺栓上设有果托两侧板。

进一步地，所述菠萝卡紧组件包括下壳、长夹、长夹连板、上夹、下夹、短夹连板、短夹套、短夹及齿条，所述下壳上安装有长夹和短夹套，长夹上设置有长夹连板，长夹连板上固定安装有上夹，所述短夹套与下壳滑动配合，所述短夹套与短夹通过螺栓连接，短夹上部设有短夹连板，所述短夹连板上安装有下夹。

进一步地，去皮机头装配组件包括去皮刀头架、去皮刀、去皮筒、去皮支撑架、去皮皮带轮、小电机、皮带，在去皮机头安装架上安装有去皮支撑架，在去皮支撑架设置有去皮筒，去皮筒外侧端部设有去皮皮带轮，在去皮筒外侧还设有去皮刀头架，所述去皮刀头架上安装有若干去皮刀，在支架1上设置有小电机，小电机通过皮带与去皮皮带轮相连接。

进一步地，所述六分盘分割器包括六分盘、切刀固定柱、端部切刀、工作筒和封堵板，在六分盘设有若干工作筒，在支架上设置有多个切刀固定柱，切刀固定柱上安装有端部切刀，在端部切削时，工作筒两侧出口，一端设置有端部切刀，另一端设置有封堵板。

进一步地，所述导向机构包括主电机、涡轮减速机、法兰型凸轮分割器、输出轴、偏心盘、后转动杆、去皮推板、架板、去皮推杆、去皮推杆套、通芯推板、第一长光轴、出果推杆、通芯推杆和第二长光轴，所述主电机和涡轮减速机均安装在支架上，主电机与涡轮减速机相连接，涡轮减速机上设有法兰型凸轮分割器，所述法兰型凸轮分割器连接有六分盘和偏心盘，偏心盘连接有后转动杆，在光轴支架和光轴二支架上安装有第一长光轴，在支架上还安装有第二长光轴，所述第一长光轴和第二长光轴平行设置，在第一长光轴和第二长光轴上设有架板，在架板与第一长光轴和第二长光轴之间设置有滑动轴承，所述架板在第一长光轴和第二长光轴上滑动，在架板上安装有去皮推板、通芯推板及出果推杆，所述去皮推板上设有去皮推杆套，去皮推杆套上安装有去皮推杆，通芯推板上安装有通芯推杆，所述去皮推杆、通芯推杆及出果推杆均对应一六分盘的工作筒。

进一步地，所述通芯推杆对应的工作筒两侧均设置有带有中部通孔的封堵板。

进一步地，所述偏心盘上部设置有偏心盖，在支架一侧设置有围板，在法兰型凸轮分割器、主电机处设置有分割器盖和主电机盖，在皮带处设置有去皮机头罩，在小电机处设置有小电机罩，在通芯推杆处设置有出芯槽。

进一步地，所述支架为一由两横梁及若干方管组成的框架结构，所述框架结构四角均设有支脚，所述框架机构上不同位置设有多个光轴支架和光轴二支架，在光轴支架和光轴二支架之间设有中部连接杆，所述中部连接杆与横梁之间还设有光轴下支架和去皮机头安装架。

进一步地，所述支架上设有多根上连杆，所述上连杆上设有菠萝槽，在支架上的一光轴二支架上设有定位器，所述定位器与菠萝槽相邻，在支架上还设有避免人们过近且起保护作用的护栏。

本发明的有益效果是：

本发明借助定位器、菠萝卡紧组件、去皮机头装配组件、六分盘分割器及导向机构能够实现菠萝的自动化切削通芯，且采用转盘式的多工位方式，占用空间小，成本低，效率高，便于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明工作状态时的三维结构示意图；

图2为本发明工作状态时的主视图；

图3为去除偏心盖、围板、分割器盖、去皮机头罩、主电机盖、小电机罩后的三维结构示意图。

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的左视图；

图6为本发明的右视图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明的另一角度的三维结构示意图；

图9为支架的三维结构示意图；

图10为定位器的三维结构示意图；

图11为去皮机头的三维结构示意图；

图12为菠萝卡紧组件的三维结构示意图；

图13为短夹组件的三维结构示意图；

图14为涡轮减速机的三维结构示意图。

图中：1支架，101支脚，102方管，103横梁，104光轴下支架，105中部连接杆，106光轴支架，107光轴二支架，108去皮机头安装架，109上连杆，110菠萝槽，111护栏，

2电箱，3定位器，301果托盘调节板，302果托盘，303外伸连接板，304果托两侧调节L板，305连接螺纹套，306果托两侧板，307调节螺栓，308上放菠萝板，

4菠萝卡紧组件，401下壳，402长夹，403长夹连板，404上夹，405下夹，406短夹连板，407短夹套，408短夹，409齿条，

5去皮机头装配组件，501去皮刀头架，502去皮刀，503去皮筒，504去皮支撑架，505去皮皮带轮，506小电机，507皮带，

6六分盘分割器，601六分盘，602切刀固定柱，603端部切刀，604工作筒，605封堵板，

7导向机构，701主电机，702V型带，703V型带轮，704涡轮减速机，705法兰型凸轮分割器，706输出轴，707偏心盘，708后转动杆，709去皮推板，710架板，711去皮推杆，712去皮推杆套，713通芯推板，714第一长光轴,715出果推杆，716通芯推杆，717第二长光轴，

801偏心盖，802围板，803分割器盖，804去皮机头罩，805主电机盖，806小电机罩，807出芯槽，808出菠萝通道

具体实施方式

如图1至图2所示，该转盘式多工位菠萝去皮通芯装置包括一支架1，所述支架1上安装有用于菠萝放置定位的定位器3、菠萝进一步定位夹紧去皮的菠萝卡紧组件4、去皮机头装配组件5、用于多工位菠萝去端部并通芯的六分盘分割器6及用于驱动相关杆件运动的导向机构7。

此外，支架1上还设有若干防护挡板，避免一些意外事故发生。

首先菠萝通过人工放置在定位器3处，导向机构7中的去皮推杆711将菠萝推至菠萝卡紧组件4，菠萝在此处被夹紧，然后去皮机头装配组件5上的去皮刀502转动，此过程中去皮推杆711一直推动菠萝前进，从而菠萝皮被削下，菠萝顺着去皮机头装配组件5上的去皮筒503被推至六分盘分割器6中，六分盘分割器6上设置有用于切削菠萝两端部的端部切刀603，然后菠萝经过端部切削后，六分盘分割器6转动，菠萝所处工位转至两端均有封堵板605处，通过通芯推杆716将菠萝芯推出，此处封堵板605并非一平板，而是中间设有孔方便推杆进入通芯。

菠萝所处工位继续转动，出果推杆715将菠萝推出六分盘分割器6至出菠萝通道808中，进而完成整个流程工序。

下面结合其余的附图对本发明作进一步分析解释。

为了方便解释分析，本发明去除相关的防护挡板，如图3至图14所示。

如图9所示，所述支架1包括由两横梁103及若干方管102组成的框架结构，所述框架结构四角均设有支脚101，根据设计需要，所述框架机构上不同位置设有多个光轴支架106和光轴二支架107，在光轴支架106和光轴二支架107之间设有中部连接杆105，所述中部连接杆105与横梁103之间还设有光轴下支架104和去皮机头安装架108。

如图1所示，在支架1上设有多根上连杆109，所述上连杆109上设有菠萝槽110，如图3至图8所示，在支架1上的一光轴二支架107上设有定位器3，所述定位器与菠萝槽110相邻，方便人工放置菠萝。在支架1上还设有避免人们过近且起保护作用的护栏111。

如图10所示，所述定位器3包括果托盘调节板301、果托盘302、外伸连接板303、果托两侧调节L板304、连接螺纹套305、果托两侧板306、调节螺栓307及上放菠萝板308，所述果托盘调节板301设置在支架1上的光轴下支架104上，两者可以采用螺栓连接，方便调节果托盘调节板301的高度。

所述果托盘调节板301上端连接有果托盘302，果托盘302设有一用于连接菠萝槽110的外伸连接板303，果托盘302中部设有一可高度调节的上放菠萝板308，在果托盘302两侧设有果托两侧调节L板304，所述果托两侧调节L板304上固定有多个连接螺纹套305，所述连接螺纹套305上安装有调节螺栓307，调节螺栓307上设有果托两侧板306。

通过定位器的设置，能够将菠萝定位至合适高度及位置，使得去皮推杆711推动菠萝的中心位置。

除了定位器，沿着去皮推杆711推动菠萝的方向还依次设置有菠萝卡紧组件4、去皮机头装配组件5及六分盘分割器6，所述菠萝卡紧组件4、去皮机头装配组件5及六分盘分割器6均安装在支架上。

如图12和图13所示，所述菠萝卡紧组件4包括下壳401、长夹402、长夹连板403、上夹404、下夹405、短夹连板406、短夹套407、短夹408及齿条409，所述下壳401上安装有长夹402和短夹套407，长夹402上设置有长夹连板403，长夹连板403上固定安装有上夹404，所述短夹套407与下壳401滑动配合，在下壳401中设置有齿轮，在短夹套上设置有齿条409，两者通过齿条409与齿轮配合，所述短夹套407与短夹408通过螺栓连接，短夹408上部设有短夹连板406，所述短夹连板406上安装有下夹405。

这样通过去皮推杆711推动菠萝至菠萝卡紧组件4，上夹与下夹将菠萝固定，方便去皮机头装配组件5对菠萝进行削皮，随着去皮推杆711不断的推动菠萝，从而菠萝皮被削掉，菠萝进入去皮机头装配组件5中的去皮筒503内。

如图1、图3及图11所示，去皮机头装配组件包括去皮刀头架501、去皮刀502、去皮筒503、去皮支撑架504、去皮皮带轮505、小电机506、皮带507，在去皮机头安装架108上安装有去皮支撑架504，在去皮支撑架504设置有去皮筒503，去皮筒503外侧端部设有去皮皮带轮505，所述去皮筒503可随去皮皮带轮505的转动而转动，在去皮筒503外侧还设有去皮刀头架501，所述去皮刀头架501上安装有若干去皮刀502，用于菠萝削皮。在支架1上设置有小电机506，小电机通过皮带507与去皮皮带轮505相连接，这样通过小电机带动去皮皮带轮转动，进而带动安装在去皮刀头架上的去皮刀，从而进行菠萝外皮的削除。此处去皮筒503为一通筒，在去皮推杆711的推动下，菠萝可从去皮筒503中推送至六分盘分割器6的六分盘601内的工作筒604上。

所述六分盘分割器6包括六分盘601、切刀固定柱602、端部切刀603、工作筒604和封堵板605，

此处六分盘601为一转盘式结构，分为六个工作工位，即有六个工作筒604，当菠萝推送至六分盘的工作筒604后，首先进行菠萝端部的切削，如图3所示，在支架上设置有多个切刀固定柱602，切刀固定柱602上安装有端部切刀603，所述端部切刀603距离工作筒604距离很近使得端部可以进行切削。为了避免菠萝在受到端部切刀603作用力下向远离切刀的方向滑动，在工作筒604的另一侧出口设置有封堵板605，即在端部切削时，工作筒604两侧出口，一端设置有端部切刀，另一端设置有封堵板。

菠萝进行完端部切削后，六分盘在法兰型凸轮分割器705的作用下进行转动，在导向机构7的通芯推杆716作用下进行除芯，然后六分盘转动将菠萝推出六分盘至出菠萝通道808完成整个菠萝去皮通芯。

所述导向机构包括主电机701、V型带702、V型带轮703、涡轮减速机704、法兰型凸轮分割器705、输出轴706、偏心盘707、后转动杆708、去皮推板709、架板710、去皮推杆711、去皮推杆套712、通芯推板713、第一长光轴714、出果推杆715、通芯推杆716和第二长光轴717，

所述主电机701和涡轮减速机704均安装在支架上，在涡轮减速机上设有V型带轮703，在主电机701上设有小型V型带轮，所述主电机701和涡轮减速机704通过V型带702相连接，涡轮减速机704上设有法兰型凸轮分割器705，所述法兰型凸轮分割器705设有两输出轴706，一输出轴连接六分盘601，控制六分盘的转动，另一输出轴连接偏心盘707，通过偏心盘707带动诸多连杆动作，实现去皮、通芯及出果动作。

如图3至图8所示，偏心盘707连接有后转动杆708，在光轴支架106和光轴二支架107上安装有第一长光轴714，在支架1上还安装有第二长光轴717，所述第一长光轴714和第二长光轴717平行设置，在第一长光轴714和第二长光轴717上设有架板710，在架板710与第一长光轴714和第二长光轴717之间设置有滑动轴承，所述架板710可在第一长光轴714和第二长光轴717上滑动，在架板710上安装有去皮推板709、通芯推板713及出果推杆715，所述去皮推板709上设有去皮推杆套712，去皮推杆套712上安装有去皮推杆711，通芯推板713上安装有通芯推杆716，所述去皮推杆711、通芯推杆716及出果推杆715均对应一六分盘的工作筒604，

在进行菠萝的通芯时，在通芯工位处，六分盘工作筒604的两侧均设置有带有中部通孔的封堵板605，第一通芯推杆716可以穿过，第二避免菠萝在通芯推杆的作用力下滑出工作筒604。

鉴于设备较为复杂，存在安全隐患，因此设置多个防护板，如图1及图8所示，在偏心盘707上部设置有偏心盖801，在支架一侧设置有围板802，在法兰型凸轮分割器、主电机处设置有分割器盖803和主电机盖805，在皮带507处设置有去皮机头罩804，在小电机处设置有小电机罩806，在通芯推杆处设置有出芯槽807。如图2所述，当进行菠萝的出果时，出果推杆推送菠萝离开工作筒604至出菠萝通道808中，完成整个菠萝的所有工序。

工作方式，首先人们从菠萝槽110中拿取菠萝放置在定位器3处进行定位，去皮推杆推动菠萝至菠萝卡紧组件处，小电机启动，去皮机头装配组件在去皮推杆不断推动菠萝的过程中将菠萝削皮，菠萝进入六分盘工作筒中，在端部切刀603的作用力下完成菠萝两端的切削，六分盘转动至通芯工位处，在通芯推杆的作用下，完成通芯工作，六分盘转动至出果工位处，在出果推杆的作用下，菠萝被推送至出菠萝通道808中，完成整个工序。该设计目前最多支持6个菠萝同时工作，但是根据现有设计的原理分析，只要六分盘的工作筒工位无效多，理论上可以实现几十个甚至上百个菠萝的同时切削通芯工作。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。