1.一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：包括机架，在机架上安装有伺服电机装置、摇青机构，其中摇青机构又包括转盘机构和竹筛托举机构；所述竹筛托举机构包括主轴头、托举杆、联动架，托举杆的一端安装固定在主轴头上；联动架左右两侧的机架上各设有一个联动架轴承，联动架安装在这两个联动架轴承上；联动架的前后两端各设有一个主轴头轴承，主轴头安装在这个两个主轴头轴承上；所述伺服电机装置通过皮带带动转盘机构转动，转盘机构上方通过连杆与主轴头底部连接；所述连杆与水平面的夹角为45°- 89°。
2.如权利要求1所述的一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：所述托举杆末端的水平高度高于安装在主轴头一端的水平高度。
3.如权利要求1所述的一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：所述托举杆末端设有可伸缩的竹筛定位机构。
4.如权利要求3所述的一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：所述竹筛定位机构设有一个竹筛卡槽。
5.如权利要求1所述的一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：所述伺服电机装置包括伺服电机和控制装置，所述控制装置又设有定时工作模块和调速模块。
6.如权利要求1所述的一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：所述机架为组合式机架，所述摇青机构的数量为2-16个，摇青机构呈上下左右前后分布设置。
7.如权利要求1所述的一种仿手工茶叶摇青装置，其特征在于：所述一种仿手工茶叶摇青装置还配套有竹筛，所述竹筛呈内凹结构。