1.一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，包括杀青滚筒(32)、单臂自动揉捻机(2)、发酵箱(13)和控制器，其特征在于，所述杀青滚筒(32)依次经揉捻进料线(31)和伸缩进料导向斗(35)向所述单臂自动揉捻机(2)中送入物料，所述单臂自动揉捻机(2)经揉捻出料线(11)向所述发酵箱(13)内送入揉捻后的物料；所述杀青滚筒(13)、揉捻进料线(31)、伸缩进料导向斗(35)、单臂自动揉捻机(2)和揉捻出料线(11)均受所述控制器控制；
所述伸缩进料导向斗(35)包括上导向锥桶(351)、下料伸缩布袋(352)、下配重法兰盘(353)、伸缩吊绳(354)和自锁收缩机构(355)；所述下料伸缩布袋(352)为上下开口的纱布布袋，所述下料伸缩布袋(352)的口径大于所述上导向锥桶(351)的最大直径；所述下料伸缩布袋(352)的上开口套在所述上导向锥桶(351)的小锥端，所述下料伸缩布袋(352)的下边缘和所述下配重法兰盘(353)的内圆重合并与所述下配重法兰盘(353)固定连接；所述自锁收缩机构(355)通过所述伸缩吊绳(354)带动所述下配重法兰盘(353)上下移动，所述自锁收缩机构(355)收放所述伸缩吊绳(354)的状态受所述控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，所述揉捻进料线包括进料传送带(31)和称重传送带(34)，所述进料传送带(31)为Z字型传输线体结构，所述进料传送带(31)的驱动电机设置在所述进料传送带(31)的出料端端部；在所述进料传送带(31)的带面上设置有横向的挡板(311)，所述挡板(311)的高度为30-50mm，所述挡板(311)间的间距为100-200mm；靠近所述进料传送带(31)两侧均设有向外倾斜的侧板(313)，所述侧板(313)的斜度为115°-135°，所述侧板(313)的垂直高度为150-300mm；在所述进料传送带(31)与所述侧板(313)之间均设有缓冲皮带(312)，所述缓冲皮带(312)的材质与所述进料传送带(31)的材质相同，所述缓冲皮带(312)一侧与所述侧板(313)固定连接，所述缓冲皮带(312)的另一侧与所述进料传送带(31)的边缘贴合；所述驱动电机的转速受所述控制器控制；
所述进料传送带(31)进料端的带面位于所述杀青滚筒(32)出料口的正下方，且靠近所述杀青滚筒(32)的出料口；所述进料传送带(31)的出料端端头位于所述称重传送带(34)带面的正上方，且靠近所述称重传送带(34)；所述称重传送带(34)的转速和转向均受所述控制器控制，所述称重传送带(34)的两端端头均位于所述伸缩进料导向斗(2)进料口的正上方，且靠近所述伸缩进料导向斗(2)的进料口。
3.根据权利要求2所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，所述称重传送带(34)包括第一称重传送带(343)、第二称重传送带(342)和第三称重传送带(341)，所述伸缩进料导向斗(35)包括第一伸缩进料导向斗、第二伸缩进料导向斗、第三伸缩进料导向斗和第四伸缩进料导向斗，所述单臂自动揉捻机(2)包括第一单臂自动揉捻机、第二单臂自动揉捻机和第三单臂自动揉捻机；
所述第一称重传送带(343)带面位于所述进料传送带出料端端头的正下方；所述第一称重传送带(343)的一端位于所述第一伸缩进料导向斗进料口的正上方，所述第一称重传送带(343)的另一端位于所述第二称重传送带(342)带面的正上方；所述第二称重传送带(342)的一端位于所述第二伸缩进料导向斗进料口的正上方，所述第二称重传送带(342)的另一端位于所述第三称重传送带(341)带面的正上方；所述第三称重传送带(341)的一端位于所述第三伸缩进料导向斗进料口的正上方，所述第三称重传送带(341)的另一端位于所述第四伸缩进料导向斗进料口的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，在所述单臂自动揉捻机(2)的揉盘上穿设有加湿嘴(24)、加氧嘴(25)、温度传感器和湿度传感器，所述加湿嘴(24)用于向揉捻中的茶叶通入温热湿润蒸汽；所述加氧嘴(25)用于向揉捻中的茶叶通入医疗级氧气；所述温度传感器用于检测茶叶揉捻时的温度，所述湿度传感器用于检测茶叶揉捻时的湿度；
在所述揉盘的出料口处设有自动出料机构和向内倾斜的导向出料板(27)，所述自动出料机构(26)的密封盖扣合在所述揉盘的出料口上；所述导向出料板(27)将物料导向所述揉捻出料线上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，所述揉捻出料线(11)包括水平设置的水平段出料线和向上倾斜设置的爬坡段出料线，所述水平段出料线中传送带带面位于所述单臂自动揉捻机(2)出料口的正下方；所述爬坡段出料线的出料端端头位于所述称重装载装置(10)装料口的正上方；
在所述爬坡段出料线的下方设有吹扫装置和负压真空收集装置(112)，所述吹扫装置中出气嘴(111)朝向所述爬坡段出料线的传送带带面，所述出气嘴(111)的出气口直径为1-2mm；所述负压真空收集装置中的吸气口靠近所述吹扫装置和所述爬坡段出料线的传送带带面；在所述第二传送带的下方设有位置传感器(113)，所述位置传感器(113)用于检测所述称重装载装置(10)是否存在。
6.根据权利要求5所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，所述称重装载装置(10)包括称重台(14)和发酵箱(13)，所述称重台(14)位于所述爬坡段出料线出料口的正下方；所述位置传感器(113)用于检测所述发酵箱(13)是否位于所述爬坡段出料线的下方；
所述发酵箱(13)包括骨架(131)、外层纱布(132)和脚轮(133)，所述外层纱布(132)对所述骨架(131)进行蒙皮并形成顶部开口的箱子，在所述箱子侧面设有侧门，所述侧门与所述箱子箱体铰接；在所述箱子内设有温度传感器(134)、湿度传感器(135)、氧喷嘴和蒸汽喷嘴。
7.根据权利要求6所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，所述位置传感器(113)、温度传感器(134)、湿度传感器(135)、称重台中的称重传感器、氧喷嘴的电磁阀及蒸汽喷嘴的电磁阀均与所述控制器相连。
8.根据权利要求1所述的一种全自动安化黑毛茶揉捻生产线，其特征在于，所述杀青滚筒(32)出料口处设有用于检测物料杀青后温度的红外温度检测传感器(33)，所述杀青滚筒(32)的加热温度及其转速均受所述控制器控制。