伸缩折叠式长网干豆腐机的制作方法

本发明涉及一种干豆腐生产设备，特别是一种伸缩折叠式长网干豆腐机。

背景技术：

目前的干豆腐生产设备有三种，一种是传统的长网式干豆腐泼片机，它的特点是泼制干豆腐的输送带只旋转不往复运动，在输送带的终端下方有一个往复运动的滑车，豆腐和包布往复折叠在滑车上，优点是日产量高，好操作，缺点是由于滑车的晃动包布及制品叠的不整齐，湿边厚边严重。另一种是仿手工小型干豆腐泼片机，特点是泼好的豆腐不动，而是上面有滑车，滑车上的输送带、包布和泼脑槽往复运动，优点是占地面积小，价格便宜，没有厚边厚角，缺点是由于滑车泼脑、叠布时的晃动造成操作复杂，对工作人员心理素质要求较高。第三种是往复式长网泼片机，保持了仿手工干豆腐机成品整齐的优点，也保留了长网式干豆腐机易操作的优点，缺点是设备成本提高了，日产量却不如长网式干豆腐泼片机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种伸缩折叠式长网干豆腐机，是一种泼制豆腐脑起始端的输送带主动轴只旋转不往复运动，包布和泼脑槽也固定不动，泼好的干豆腐及包布仍然不动，只有终止端的输送带伸缩轴往复运动叠布的新型干豆腐生产设备；解决了现有技术中操作复杂、成本高、成品质量差的问题。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案如下：

伸缩折叠式长网干豆腐机，包括主机框架、输送带运转电机、往复伸缩电机和配电箱；所述主机框架的一端固定安装有干豆腐机主轴同步轮，干豆腐机主轴同步轮通过同步带一与输送带运转电机相连，主机框架的下部设有往复伸缩电机，往复伸缩电机通过同步带二联动往复用同步轮转动，往复用同步轮联动链条、链轮、链轮轴转动，链条上固定设有凸轮轴，凸轮轴与往复拉杆的一端相连，往复拉杆的另一端与输送带伸缩补偿架相连，输送带伸缩补偿架的两端分别设有输送带被动轴和输送带伸缩轴，输送带伸缩轴通过输送带与干豆腐机主轴相连，输送带伸缩补偿架的下部设有供输送带伸缩补偿架滑动的滑道；主机框架的上部设有配电箱，配电箱用于控制输送带运转电机和往复伸缩电机。

其中，所述的主机框架上设有输送带伸缩补偿拉簧和输送带伸缩补偿轴，输送带伸缩补偿拉簧的一端固定在主机框架上，输送带伸缩补偿拉簧的另一端与输送带伸缩补偿轴相连，输送带伸缩补偿轴通过拉杆吊装在主机框架上，并且能够摆动。

其中，所述的输送带伸缩轴一侧下部的输送带伸缩补偿架与输送带挺杆的一端通过轴、套相连，输送带挺杆的另一端与主机框架通过轴、套相连，输送带挺杆的中部通过轴、套相连，与主机框架相连的一段输送带挺杆上安装有输送带托轴，输送带伸缩轴回缩时，输送带挺杆将输送带托轴顶起，输送带托轴将输送带顶起，防止包布堆褶。

其中，所述的配电箱包括开关电源、PLC可编程序控制器和驱动器等电气元件，所述的开关电源将220V交流电转化为24V直流电并为PLC可编程序控制器供电，所述的PLC可编程序控制器为晶体管输出，PLC可编程序控制器用于提供高速脉冲，从而达到控制驱动器的目的，驱动器与220V交流电源相连，一个驱动器用于驱动一个电机，配电箱内设有两个驱动器，分别驱动输送带运转电机和往复伸缩电机。

其中，所述的主机框架上靠近干豆腐机主轴同步轮的一端上部设有干豆腐布挂架和泼槽。

其中，所述的主机框架上靠近输送带伸缩轴的一端下部设有托盘，托盘用于盛放制作好的干豆腐包布。

其中，所述的输送带伸缩轴的伸缩速度为不规则运动，输送带伸缩轴向外伸时速度小于输送带的速度，输送带伸缩轴往回缩时速度大于输送带的速度，往复运动的行程和速度由主机框架下部的往复伸缩电机、链轮及链轮轴、凸轮轴、往复拉杆控制。

其中，所述的输送带为匀速运动，可根据豆制品需要的薄厚来调整速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：该伸缩折叠式长网干豆腐机，采用泼片机输送带终端伸缩的方式完成制品的折叠，也就是泼制干豆腐的泼槽不动，输送带的起始端只转动不往复运动，输送带的终端即转动又伸缩的往复运动完成折叠过程，而泼好的制品不动，从而保留了以上三种机型的所有优点，并采用PLC控制，提高了智能化程度，节约人工成本，提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明伸缩折叠式长网干豆腐机的输送带伸缩轴伸展时结构图。

图2为本发明伸缩折叠式长网干豆腐机的输送带伸缩轴回缩时结构图。

图3为本发明伸缩折叠式长网干豆腐机的俯视图。

图4为图1中A方向的视图。

图5为本发明伸缩折叠式长网干豆腐机配电箱的结构框图。

图6为本发明伸缩折叠式长网干豆腐机的PLC控制电路图。

图中：1、输送带伸缩轴，2、输送带挺杆，3、输送带托轴，4、主机框架，5、输送带伸缩补偿架，6、输送带伸缩补偿拉簧，7、输送带伸缩补偿轴，8、输送带被动轴，9、干豆腐布挂架，10、凸轮轴，11、干豆腐机主轴同步轮，12、输送带运转电机，13、往复伸缩电机，14、同步带一，15、输送带，16、往复拉杆，17、链轮，18、链轮轴，19、链条，20、往复用主轴，21、往复用同步轮，22、同步带二，23、滑道，24、托盘，25、配电箱，26、泼槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1至图6所示，伸缩折叠式长网干豆腐机，包括主机框架4、输送带伸缩补偿架5、输送带伸缩轴1，在主机框架4的一端固定安装有干豆腐机主轴同步轮11，主机框架4上设有输送带伸缩补偿架5，输送带伸缩补偿架5的一端安装有输送带伸缩轴1，输送带伸缩补偿架5的另一端安装有输送带被动轴8，输送带伸缩补偿架5滑动安装在主机框架4的滑道23上，主机框架4上还安装有输送带伸缩补偿拉簧6和输送带伸缩补偿轴7，干豆腐机主轴和输送带伸缩轴1之间安装有输送带15，并且输送带15的下端绕过输送带被动轴8和输送带伸缩补偿轴7，这样输送带伸缩轴1往复伸缩时就确保了输送带15的松紧度保持一致，由于输送带伸缩轴1和输送带被动轴8随着输送带伸缩补偿架5同时左右移动，所以输送带伸缩轴1左右移动时不影响输送带15的松紧度，主机框架4上还安装有输送带伸缩补偿拉簧6和输送带伸缩补偿轴7，这样输送带伸缩轴1往复伸缩时就确保了输送带15的松紧度保持不变；包布及豆腐脑从干豆腐机主轴同步轮11方向向输送带伸缩轴1方向运动并下落，由于输送带伸缩轴1可以随输送带伸缩补偿架5往复运动，这样下落的包布及豆腐制品就完成了折叠加工过程。

输送带伸缩轴1一侧下部的输送带伸缩补偿架5与输送带挺杆2的一端通过轴、套相连，输送带挺杆2的另一端与主机框架4通过轴、套相连，输送带挺杆2的中部通过轴、套相连，输送带挺杆2的两端和中部都是通过轴、套活动连接，可以保证输送带挺杆2的径向旋转，但是轴向不能运动。

图6中，上面的电机为往复伸缩电机，下面的电机为输送带运转电机，Y0为往复伸缩电机脉冲输出，Y1为输送带运转电机脉冲输出，X3为启停开关，X4为加速位接近开关，X5为减速位接近开关。

生产工作时，首先将两卷包布放在干豆腐布挂架9上，并将两卷包布的一头同时抻到输送带伸缩轴1上，然后启动输送带运转电机12和往复伸缩电机13，并向两个干豆腐布挂架之间通过泼槽26喷洒豆腐脑，输送带运转电机12通过同步带一14、干豆腐机主轴同步轮11和输送带15，带动包布、豆腐脑向输送带伸缩轴1一侧移动，同时往复伸缩电机13通过同步带二22、往复用主轴20、往复用同步轮21、链轮17、链轮轴18、链条19、凸轮轴10、往复拉杆16拉动输送带伸缩补偿架5和输送带伸缩轴1往复运动，将包布及豆腐脑折叠在输送带伸缩轴1下的托盘24上，一直到将两卷包布铺完。托盘24可以固定在主机框架4上，也可以升降活动式设置在主机框架4上。输送带运转电机12和往复伸缩电机13为伺服电机。

驱动电机采用伺服电机和普通电机具有同等效果，但伺服电机价格高质量过剩，而普通电机调速不方便，无论采用什么电机什么方法，只要通过控制伸缩轴伸缩叠布的方案都在本专利的保护范围之内。