一种联合椰子除衣机及其除衣方法与流程

本发明涉及一种农产品加工设备，具体涉及一种联合椰子除衣机及其除衣方法。

背景技术：

我国海南及东南亚很多国家拥有丰富的热带农业资源，以椰子为原料的产业是这些地区经济发展的重要支柱。作为食品加工的原料，椰子汁和椰肉在椰子食品的原料中占有很大的份额，要取出椰肉，必须要对椰子进行除皮作业，而除皮作业是椰肉产品生产中最耗时、最费力的一个环节。目前对椰子除皮作业效率并不理想，椰子食品加工生产企业主要依靠人工进行椰子除皮作业。人工椰子除皮的方法是操作工人使用板型砍刀破除椰子外衣，而后手工将椰子纤维从椰壳上撕扯下来，这样去除椰衣并不能将椰衣清理干净，之后还需要人工去除椰壳上附着的一层椰衣纤维，不仅耗费大量的人力，加工效率极低，而且操作时极具危险性，极易造成工伤事故，极大地制约了椰子加工企业的发展。因此市场急需安全、高效、快捷的椰子剥壳设备。

技术实现要素：

本发明是一种高效、清洁、符合食品加工需求的、安全的自动联合椰子除衣设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序——椰子除衣工序由人工执行变为机器执行，大可提高生产效率，为后序椰肉和椰汁加工提供充足的原材料，能够保证操作人员的人身安全，大幅降低伤害事故的发生。同时由于除衣工序采用了自动化，为椰子食品加工生产企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的解决途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架包括机架、操作台和废料收集箱上端设有进料口，同时从上置下设有划皮装置、除皮装置和磨壳装置。

所述划皮装置由划皮ⅰ轮、划皮ⅱ轮、划皮ⅲ轮、划皮腔、划皮传动系统组成。

所述划皮腔由进料口、除划皮腔进料槽和除皮机壳组成。

所述划皮传动系统由划皮腔传动轴、划皮ⅲ轮轴、划皮腔带轮ⅰ、v带ⅳ、划皮ⅱ轮轴、划皮腔双排带轮、v带ⅴ、划皮腔大齿轮、划皮腔带轮ⅱ、v带ⅵ、划皮腔小带轮、划皮腔小齿轮、划皮ⅰ轮定轴、划皮ⅰ轮动轴、划皮连接板组成；其中联合除皮电机输出轴连接划皮腔小带轮，划皮腔小带轮通过v带ⅴ带动划皮腔小带轮转动，划皮腔小齿轮安装在划皮ⅰ轮定轴一端，划皮ⅰ轮定轴和划皮ⅰ轮动轴通过划皮连接板连接，划皮ⅰ轮动轴以划皮ⅰ轮定轴为轴心转动；划皮腔小齿轮通过安装在划皮腔传动轴同一端的划皮腔大齿轮和划皮腔带轮ⅱ将动力传输给v带ⅵ，从而使划皮腔双排带轮和划皮ⅱ轮轴上的划皮ⅱ轮转动；划皮腔双排带轮通过v带ⅳ带动划皮腔带轮ⅰ转动，使划皮ⅲ轮轴上的划皮ⅲ轮转动。

所述椰子除皮装置由除皮ⅲ轮、除皮ⅱ轮、除皮ⅰ轮、除皮腔、除皮传动系统和除皮腔进料门传动系统组成。

所述除皮腔由除皮腔进料槽、划皮腔和除皮腔隔板和除皮机壳组成。

所述除皮传动系统由除皮腔双排带轮ⅰ、v带ⅱ、除皮腔双排带轮ⅱ、v带ⅲ、除皮腔大齿轮、除皮腔带轮ⅰ、除皮腔传动轴、联合除皮电机、除皮腔小带轮、除皮腔小齿轮、除皮ⅰ轮定轴、除皮连接板、除皮ⅰ轮动轴、除皮ⅲ轮轴、除皮ⅱ轮轴组成；其中联合除皮电机输出轴连接除皮腔小齿轮，除皮腔小齿轮安装除皮ⅰ轮定轴一端，除皮ⅰ轮定轴和除皮ⅰ轮动轴通过除皮连接板连接，除皮ⅰ轮动轴以除皮ⅰ轮定轴为轴心转动；除皮腔小齿轮与安装在除皮腔传动轴上的除皮腔大齿轮啮合，除皮腔带轮ⅰ也安装在除皮腔传动轴上，除皮腔带轮ⅰ通过v带ⅲ带动安装在除皮ⅱ轮轴一端的除皮腔双排带轮ⅱ转动，从而使除皮ⅱ轮轴上的除皮ⅱ轮转动；除皮腔双排带轮ⅱ通过v带ⅱ带动安装在除皮ⅲ轮轴一端的除皮腔双排带轮ⅰ转动，从而使除皮ⅲ轮轴上的除皮ⅲ轮转动。

所述除皮腔进料门传动系统由除皮腔进料门滑块、除皮腔进料门前导向轴、除皮腔进料门滑块臂、除皮腔进料门连杆、除皮腔进料门曲柄、副电机、除皮腔进料门挡柱、除皮腔进料门带轮、除皮腔进料门组成；其中，除皮腔进料门滑块、除皮腔进料门前导向轴、除皮腔进料门滑块臂为前后对称布置；副电机输出轴连接除皮腔进料门带轮和除皮腔进料门曲柄，通过连接在除皮腔进料门曲柄上的除皮腔进料门连杆带动联结在除皮腔进料门滑块臂上的除皮腔进料门滑块在除皮腔进料门前导向轴上往复运动。除皮腔进料门滑块与除皮腔进料门固结。

所述磨壳装置由磨壳ⅲ轮、磨壳ⅱ轮、磨壳ⅰ轮、磨壳腔、磨壳传动系统和磨壳腔进料门传动系统组成。

所述磨壳腔由除皮腔进料槽、划皮腔和除皮腔隔板组成和除皮机壳组成。

所述磨壳传动系统由磨壳ⅲ轮夹紧放松传动系统和磨壳ⅱ轮、磨壳ⅰ轮、磨壳腔传动大带轮、磨壳ⅰ轮轴、v带ⅰ、磨壳轮轴承、磨壳腔和除皮腔隔板、磨壳ⅱ轮轴、v带ⅶ、磨壳腔传动小带轮ⅱ、磨壳腔传动大伞齿ⅰ、磨壳腔传动小伞齿ⅰ、磨壳腔传动轴承座ⅰ、磨壳腔传动小带轮ⅰ、磨壳腔传动轴ⅰ组成；其中除皮腔双排带轮ⅰ通过v带ⅰ带动安装在磨壳腔传动轴ⅰ的磨壳腔传动大带轮转动，安装在除皮ⅲ轮轴另一端的磨壳腔传动小伞齿ⅰ与安装在磨壳ⅰ轮轴上的磨壳腔传动大伞齿ⅰ啮合，从而使安装在磨壳ⅰ轮轴上的磨壳ⅰ轮转动；磨壳腔传动大伞齿ⅰ和磨壳腔传动小带轮ⅰ安装在磨壳ⅰ轮轴的同一端，磨壳腔传动小带轮ⅰ通过v带ⅶ带动安装在磨壳ⅱ轮轴上的磨壳腔传动小带轮ⅱ转动，从而使磨壳ⅱ轮轴上的磨壳ⅱ轮转动。

所述磨壳ⅲ轮夹紧放松传动系统由磨壳ⅲ轮、磨壳ⅲ轮轴、夹紧放松曲柄、磨壳ⅲ轮夹紧放松连杆、磨壳腔传动大伞齿ⅱ、磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴、磨壳ⅲ轮夹紧放松上滑块、磨壳腔传动轴ⅲ、磨壳ⅲ轮夹紧放松下导向轴、磨壳ⅲ轮夹紧放松下滑块磨壳腔传动轴承座ⅱ、磨壳腔传动小伞齿ⅱ、磨壳腔传动轴ⅱ、磨壳腔进料门带轮组成；其中除皮腔进料门带轮通过v带ⅷ带动安装在磨壳腔传动轴ⅱ上的磨壳腔进料门带轮转动，安装在磨壳腔传动轴ⅱ另一端的磨壳腔传动小伞齿ⅱ与安装在磨壳腔传动轴ⅲ上的磨壳腔传动大伞齿ⅱ啮合，从而使安装在磨壳腔传动轴ⅲ上的夹紧放松曲柄转动；通过连接在夹紧放松曲柄上的磨壳ⅲ轮夹紧放松连杆带动联结在磨壳ⅲ轮夹紧放松上滑块的磨壳ⅲ轮轴在磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴上往复运动，从而使磨壳ⅲ轮轴上的磨壳ⅲ轮往复运动。

所述磨壳腔进料门传动系统由v带ⅷ、磨壳腔进料门滑块臂、磨壳腔进料门导柱、磨壳腔进料门、磨壳腔进料门滑块、磨壳腔进料门带轮、磨壳腔进料门曲柄、磨壳腔进料门连杆组成；其中，磨壳腔进料门滑块臂、磨壳腔进料门导柱、磨壳腔进料门滑块为前后对称布置；磨壳腔进料门带轮和磨壳腔进料门曲柄共同安装在磨壳腔传动轴ⅱ一端，通过连接在磨壳腔进料门曲柄上的磨壳腔进料门连杆带动联结在磨壳腔进料门滑块臂上的磨壳腔进料门滑块在磨壳腔进料门导向柱上往复运动，磨壳腔进料门滑块与磨壳腔进料门固结。

操作人员站立在操作台上，同时启动联合除皮电机通过划皮传动系统将动力传递给划皮ⅰ轮、划皮ⅱ轮和划皮ⅲ轮，使划皮ⅰ轮为顺时针转动，划皮ⅱ轮和划皮ⅲ轮同为逆时针转动，当椰子经过进料口进入划皮腔时通过划皮ⅰ轮上的划皮轮的挤压和切割以及划皮ⅱ轮和划皮ⅲ轮上的划皮轮的切割完成划皮作业。与此同时为了防止椰子在划皮腔在未完成划皮作业就溜入除皮腔，除皮腔设置有除皮腔进料门，联合除皮电机通过除皮腔进料门传动系统向除皮腔进料门提供动力，在椰子未完成划皮作业的时候除皮腔进料门处于关闭状态，在椰子6完成划皮作业的时候除皮腔进料门处于打开状态。

椰子完成划皮处理之后进入除皮装置，除皮装置由联合除皮电机提供动力，联合除皮电机通过除皮传动系统将动力传递给除皮ⅲ轮、除皮ⅱ轮、除皮ⅰ轮，使除皮ⅰ轮为顺时针转动，除皮ⅲ轮、除皮ⅱ轮同为逆时针转动，当椰子经过除皮腔进料槽进入除皮腔时通过除皮ⅰ轮上的除皮轮的挤压和切割以及除皮ⅲ轮、除皮ⅱ轮上的除皮轮的切割完成除皮作业。与此同时为了防止椰子在除皮腔在未完成除皮作业就溜入磨壳腔，磨壳腔设置有磨壳腔进料门，联合除皮电机通过磨壳请进料门传动系统向磨壳腔进料门提供动力，在椰子未完成出皮作业的时候磨壳腔进料门处于关闭状态，在椰子完成除皮作业的时候磨壳腔进料门处于打开状态，至此，椰衣已经被清理完成，只剩下椰壳上带有的细小纤维。

椰子完成除皮处理之后进入磨壳装置，磨壳装置同样由联合除皮电机提供动力，联合除皮电机通过除皮传动系统将动力传递给磨壳ⅱ轮、磨壳ⅰ轮，使磨壳ⅱ轮、磨壳ⅰ轮同为顺时针转动，联合除皮电机通过磨壳ⅲ轮夹紧放松传动系统将动力传递给磨壳ⅲ轮，使磨壳ⅲ轮沿磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴做往复运动，当椰子进入磨壳腔时通过磨壳ⅲ轮的挤压和摩擦以及磨壳ⅱ轮、磨壳ⅰ轮的摩擦完成磨壳作业。经过磨壳处理的椰子通过出料口，完成联合除皮作业，这时将下一批待除皮的椰子由操作者投入进料口，进行下一轮除皮作业。

本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的除衣工序实现了机械化，使得椰子通过三个处理工序便可以得到椰壳完整的球体，便于后续取椰肉、椰汁以及储存，降低了人工成本，提高了生产效率，节省储存空间；为生产企业扩大生产奠定基础，减少人员伤害事故，使椰子除衣作业做到高效、卫生、安全。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明划皮装置传动系统、除皮装置传动系统和磨壳装置传动系统结构示意图。

图3是本发明除皮腔进料门传动系统和磨壳腔进料门传动系统示意图。

图4是本发明划皮腔结构图示意图。

图5是本发明除皮腔结构图示意图。

图6是本发明磨壳腔结构图示意图。

图7是本发明划皮轮结构图示意图。

图8是本发明除皮轮结构图示意图。

图9是本发明磨壳轮结构图示意图。

其中1传动系统、2废料收集箱、3机架、4操作台、5操作者、6椰子、7进料口、8机壳、9划皮腔、10除皮腔、11磨壳腔、12出料口、13磨壳腔传动大带轮、14磨壳ⅰ轮轴、15v带ⅰ、16磨壳轮轴承、17除皮腔双排带轮ⅰ、18v带ⅱ、19除皮腔双排带轮ⅱ、20v带ⅲ、21除皮腔大齿轮、22除皮腔带轮ⅰ、23除皮腔传动轴、24联合除皮电机、25除皮腔小带轮、26除皮腔小齿轮、27划皮ⅲ轮轴、28划皮腔带轮ⅰ、29v带ⅳ、30划皮ⅱ轮轴、31划皮腔双排带轮、32v带ⅴ、33划皮腔大齿轮、34划皮腔带轮ⅱ、35v带ⅵ、36划皮腔小带轮、37划皮腔小齿轮、38划皮ⅰ轮定轴、39划皮ⅰ轮动轴、40划皮连接板、41划皮腔和除皮腔隔板、42除皮ⅰ轮定轴、43除皮连接板、44除皮ⅰ轮动轴、45磨壳ⅲ轮轴、46磨壳腔和除皮腔隔板、47磨壳ⅱ轮轴、48v带ⅶ、49磨壳腔传动小带轮ⅱ、50磨壳腔传动大伞齿ⅰ、51磨壳腔传动小伞齿ⅰ、52磨壳腔传动轴承座ⅰ、53磨壳腔传动小带轮ⅰ、54磨壳腔传动轴ⅰ、55除皮腔进料门滑块、56除皮腔进料门前导向轴、57除皮腔进料门滑块臂、58除皮腔进料门连杆、59除皮腔进料门曲柄、60副电机、61除皮腔进料门挡柱、62除皮腔进料门带轮、63除皮腔进料门、64v带ⅷ、65磨壳腔进料门滑块臂、66磨壳腔进料门挡柱、67磨壳ⅲ轮夹紧放松曲柄、磨68壳ⅲ轮夹紧放松连杆、69磨壳腔进料门、70磨壳腔传动大伞齿ⅱ、71磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴、72磨壳ⅲ轮夹紧放松上滑块、73磨壳腔传动轴ⅲ、74磨壳腔进料门后导向轴、75磨壳ⅲ轮夹紧放松下导向轴、76磨壳ⅲ轮夹紧放松下滑块、77磨壳腔传动轴承座ⅱ、78磨壳腔传动小伞齿ⅱ、79磨壳腔传动轴ⅱ、80磨壳腔进料门带轮、81磨壳腔进料门曲柄、82磨壳腔进料门连杆、83划皮ⅲ轮、84划皮ⅱ轮、85除皮腔传动轴、86划皮腔进料槽、87划皮ⅰ轮、88除皮ⅲ轮轴、89除皮ⅲ轮、90除皮ⅱ轮轴、91除皮ⅱ轮、92除皮ⅰ轮、93除皮腔进料槽、94磨壳ⅲ轮、95磨壳ⅱ轮、96磨壳ⅰ轮、97划皮轮、99除皮轮、101磨壳轮、划皮刀98、除皮刀100、磨料布102。

具体实施方式

设有机架，机架包括机架3、操作台4和废料收集箱2上端设有进料口，同时从上置下设有划皮装置9、除皮装置10和磨壳装置11。

所述划皮装置由划皮ⅰ轮87、划皮ⅱ轮84、划皮ⅲ轮83、划皮腔9、划皮传动系统组成。

所述划皮腔9由进料口7、除划皮腔进料槽86和除皮机壳组成。

所述划皮传动系统由划皮腔传动轴85、划皮ⅲ轮轴27、划皮腔带轮ⅰ28、v带ⅳ29、划皮ⅱ轮轴30、划皮腔双排带轮31、v带ⅴ32、划皮腔大齿轮33、划皮腔带轮ⅱ34、v带ⅵ35、划皮腔小带轮36、划皮腔小齿轮37、划皮ⅰ轮定轴38、划皮ⅰ轮动轴39、划皮连接板40组成；其中联合除皮电机24输出轴连接划皮腔小带轮25，划皮腔小带轮25通过v带ⅴ32带动划皮腔小带轮36转动，划皮腔小齿轮37安装在划皮ⅰ轮定轴38一端，划皮ⅰ轮定轴38和划皮ⅰ轮动轴39通过划皮连接板40连接，划皮ⅰ轮动轴39以划皮ⅰ轮定轴38为轴心转动；划皮腔小齿轮37通过安装在划皮腔传动轴85同一端的划皮腔大齿轮33和划皮腔带轮ⅱ34将动力传输给v带ⅵ35，从而使划皮腔双排带轮31和划皮ⅱ轮轴30上的划皮ⅱ轮84转动；划皮腔双排带轮31通过v带ⅳ29带动划皮腔带轮ⅰ28转动，使划皮ⅲ轮轴27上的划皮ⅲ轮83转动。

所述椰子除皮装置由除皮ⅲ轮89、除皮ⅱ轮91、除皮ⅰ轮92、除皮腔10、除皮传动系统和除皮腔进料门传动系统组成。

所述除皮腔10由除皮腔进料槽93、划皮腔和除皮腔隔板41和除皮机壳组成。

所述除皮传动系统由除皮腔双排带轮ⅰ17、v带ⅱ18、除皮腔双排带轮ⅱ19、v带ⅲ20、除皮腔大齿轮21、除皮腔带轮ⅰ22、除皮腔传动轴23、联合除皮电机24、除皮腔小带轮25、除皮腔小齿轮26、除皮ⅰ轮定轴42、除皮连接板43、除皮ⅰ轮动轴44、除皮ⅲ轮轴88、除皮ⅱ轮轴90组成；其中联合除皮电机24输出轴连接除皮腔小齿轮26，除皮腔小齿轮26安装除皮ⅰ轮定轴42一端，除皮ⅰ轮定轴42和除皮ⅰ轮动轴44通过除皮连接板43连接，除皮ⅰ轮动轴44以除皮ⅰ轮定轴42为轴心转动；除皮腔小齿轮26与安装在除皮腔传动轴23上的除皮腔大齿轮21啮合，除皮腔带轮ⅰ22也安装在除皮腔传动轴23上，除皮腔带轮ⅰ22通过v带ⅲ20带动安装在除皮ⅱ轮轴90一端的除皮腔双排带轮ⅱ19转动，从而使除皮ⅱ轮轴90上的除皮ⅱ轮91转动；除皮腔双排带轮ⅱ19通过v带ⅱ18带动安装在除皮ⅲ轮轴88一端的除皮腔双排带轮ⅰ17转动，从而使除皮ⅲ轮轴88上的除皮ⅲ轮89转动。

所述除皮腔进料门传动系统由除皮腔进料门滑块55、除皮腔进料门前导向轴56、除皮腔进料门滑块臂57、除皮腔进料门连杆58、除皮腔进料门曲柄59、副电机60、除皮腔进料门挡柱61、除皮腔进料门带轮62、除皮腔进料门63组成；其中，除皮腔进料门滑块55、除皮腔进料门前导向轴56、除皮腔进料门滑块臂57为前后对称布置；副电机60输出轴连接除皮腔进料门带轮62和除皮腔进料门曲柄59，通过连接在除皮腔进料门曲柄59上的除皮腔进料门连杆58带动联结在除皮腔进料门滑块臂57上的除皮腔进料门滑块55在除皮腔进料门前导向轴56上往复运动。除皮腔进料门滑块55与除皮腔进料门63固结。

所述磨壳装置由磨壳ⅲ轮94、磨壳ⅱ轮95、磨壳ⅰ轮96、磨壳腔11、磨壳传动系统和磨壳腔进料门传动系统组成。

所述磨壳腔11由除皮腔进料槽93、划皮腔和除皮腔隔板41组成和除皮机壳组成。

所述磨壳传动系统由磨壳ⅲ轮94夹紧放松传动系统和磨壳ⅱ轮95、磨壳ⅰ轮96、磨壳腔传动大带轮13、磨壳ⅰ轮轴14、v带ⅰ15、磨壳轮轴承16、磨壳腔和除皮腔隔板46、磨壳ⅱ轮轴47、v带ⅶ48、磨壳腔传动小带轮ⅱ49、磨壳腔传动大伞齿ⅰ50、磨壳腔传动小伞齿ⅰ51、磨壳腔传动轴承座ⅰ52、磨壳腔传动小带轮ⅰ53、磨壳腔传动轴ⅰ54组成；其中除皮腔双排带轮ⅰ17通过v带ⅰ15带动安装在磨壳腔传动轴ⅰ54的磨壳腔传动大带轮13转动，安装在除皮ⅲ轮轴88另一端的磨壳腔传动小伞齿ⅰ51与安装在磨壳ⅰ轮轴14上的磨壳腔传动大伞齿ⅰ50啮合，从而使安装在磨壳ⅰ轮轴14上的磨壳ⅰ轮96转动；磨壳腔传动大伞齿ⅰ50和磨壳腔传动小带轮ⅰ53安装在磨壳ⅰ轮轴14的同一端，磨壳腔传动小带轮ⅰ53通过v带ⅶ48带动安装在磨壳ⅱ轮轴47上的磨壳腔传动小带轮ⅱ49转动，从而使磨壳ⅱ轮轴47上的磨壳ⅱ轮95转动。

所述磨壳ⅲ轮94夹紧放松传动系统由磨壳ⅲ轮94、磨壳ⅲ轮轴45、夹紧放松曲柄67、磨壳ⅲ轮夹紧放松连杆68、磨壳腔传动大伞齿ⅱ70、磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴71、磨壳ⅲ轮夹紧放松上滑块72、磨壳腔传动轴ⅲ73、磨壳ⅲ轮夹紧放松下导向轴75、磨壳ⅲ轮夹紧放松下滑块76磨壳腔传动轴承座ⅱ77、磨壳腔传动小伞齿ⅱ78、磨壳腔传动轴ⅱ79、磨壳腔进料门带轮80组成；其中除皮腔进料门带轮62通过v带ⅷ64带动安装在磨壳腔传动轴ⅱ79上的磨壳腔进料门带轮80转动，安装在磨壳腔传动轴ⅱ79另一端的磨壳腔传动小伞齿ⅱ78与安装在磨壳腔传动轴ⅲ73上的磨壳腔传动大伞齿ⅱ70啮合，从而使安装在磨壳腔传动轴ⅲ73上的夹紧放松曲柄67转动；通过连接在夹紧放松曲柄67上的磨壳ⅲ轮夹紧放松连杆68带动联结在磨壳ⅲ轮夹紧放松上滑块72的磨壳ⅲ轮轴45在磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴71上往复运动，从而使磨壳ⅲ轮轴45上的磨壳ⅲ轮94往复运动。

所述磨壳腔进料门传动系统由v带ⅷ64、磨壳腔进料门滑块臂65、磨壳腔进料门导柱66、磨壳腔进料门69、磨壳腔进料门滑块74、磨壳腔进料门带轮80、磨壳腔进料门曲柄81、磨壳腔进料门连杆82组成；其中，磨壳腔进料门滑块臂65、磨壳腔进料门导柱66、磨壳腔进料门滑块74为前后对称布置；磨壳腔进料门带轮80和磨壳腔进料门曲柄81共同安装在磨壳腔传动轴ⅱ79一端，通过连接在磨壳腔进料门曲柄81上的磨壳腔进料门连杆82带动联结在磨壳腔进料门滑块臂65上的磨壳腔进料门滑块在磨壳腔进料门导向柱66上往复运动，磨壳腔进料门滑块与磨壳腔进料门69固结。

操作人员站立在操作台上，同时启动联合除皮电机24通过划皮传动系统将动力传递给划皮ⅰ轮87、划皮ⅱ轮84和划皮ⅲ轮83，使划皮ⅰ轮87为顺时针转动，划皮ⅱ轮84和划皮ⅲ轮83同为逆时针转动，当椰子6经过进料口7进入划皮腔9时通过划皮ⅰ轮87上的划皮轮97的挤压和切割以及划皮ⅱ轮84和划皮ⅲ轮83上的划皮轮97的切割完成划皮作业。与此同时为了防止椰子6在划皮腔9在未完成划皮作业就溜入除皮腔10，除皮腔10设置有除皮腔进料门63，联合除皮电机24通过除皮腔进料门传动系统向除皮腔进料门63提供动力，在椰子6未完成划皮作业的时候除皮腔进料门63处于关闭状态，在椰子6完成划皮作业的时候除皮腔进料门63处于打开状态。

椰子6完成划皮处理之后进入除皮装置，除皮装置由联合除皮电机24提供动力，联合除皮电机24通过除皮传动系统将动力传递给除皮ⅲ轮89、除皮ⅱ轮91、除皮ⅰ轮92，使除皮ⅰ轮92为顺时针转动，除皮ⅲ轮89、除皮ⅱ轮91同为逆时针转动，当椰子6经过除皮腔进料槽93进入除皮腔10时通过除皮ⅰ轮92上的除皮轮98的挤压和切割以及除皮ⅲ轮89、除皮ⅱ轮91上的除皮轮98的切割完成除皮作业。与此同时为了防止椰子6在除皮腔10在未完成除皮作业就溜入磨壳腔11，磨壳腔11设置有磨壳腔进料门69，联合除皮电机24通过磨壳请进料门传动系统向磨壳腔进料门69提供动力，在椰子6未完成出皮作业的时候磨壳腔进料门69处于关闭状态，在椰子6完成除皮作业的时候磨壳腔进料门69处于打开状态，至此，椰衣已经被清理完成，只剩下椰壳上带有的细小纤维。

椰子6完成除皮处理之后进入磨壳装置，磨壳装置同样由联合除皮电机24提供动力，联合除皮电机24通过除皮传动系统将动力传递给磨壳ⅱ轮95、磨壳ⅰ轮96，使磨壳ⅱ轮95、磨壳ⅰ轮96同为顺时针转动，联合除皮电机24通过磨壳ⅲ轮94夹紧放松传动系统将动力传递给磨壳ⅲ轮94，使磨壳ⅲ轮94沿磨壳ⅲ轮夹紧放松上导向轴71做往复运动，当椰子6进入磨壳腔11时通过磨壳ⅲ轮94的挤压和摩擦以及磨壳ⅱ轮95、磨壳ⅰ轮96的摩擦完成磨壳作业。经过磨壳处理的椰子通过出料口12，完成联合除皮作业，这时将下一批待除皮的椰子由操作者5投入进料口7，进行下一轮除皮作业。经过联合除皮的椰子不需要经过人工清理椰衣杂质，即可用于储存和下一步加工生产。