水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法与流程

本发明属于雪糕生产设备技术领域，具体涉及一种水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法。

背景技术：

目前，在雪糕生产的脱模环节，多采用喷淋脱模法，即将热水以喷淋的方式喷洒到雪糕模具的外表面，这种方法存在诸多缺陷。比如：在对模具进行喷淋热水的同时，会不可避免地将热水喷洒到雪糕上面而污染雪糕；并且，喷淋到模具上的热水滴落后还容易造成生产车间地面环境的污染。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法，其能够解决现有雪糕生产中喷淋热水脱模法存在的污染问题。

本发明所采用的第一个技术方案是：

一种水浴脱模组件，其包括水浴槽及驱动组件；所述水浴槽，其设置在雪糕模具的下方并且用于盛装热水；所述驱动组件，其用于驱动所述水浴槽做上下运动。

本发明第一个技术方案的特点还在于：

所述驱动组件包括电机、减速机及凸轮，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述凸轮连接；所述凸轮与所述水浴槽的底部相接触。

所述驱动组件为气缸驱动组件或液压驱动组件。

所述驱动组件设置两套，两套驱动组件分别设置在所述水浴槽沿长向的两端。

本发明的第二个技术方案为：

一种采用上述的水浴脱模组件的工作方法，其步骤具体为：

步骤1、当雪糕脱模开始时，脱模机械手与所述水浴槽同时相对雪糕模具组件做相向运动，即脱模机械手向下运动，同时水浴槽向上运动；当水浴槽将雪糕模具组件完全浸没时，脱模机械手运动到位抓取到雪糕棒；

步骤2、脱模机械手与所述水浴槽同时相对雪糕模具组件做相离运动，即脱模机械手向上运动，开始将雪糕从雪糕模具中取出，所述水浴槽向下运动，开始离开雪糕模具组件；当脱模机械手将雪糕从雪糕模具组件中完全取出的同时，所述水浴槽完全脱离雪糕模具，即完成。

本发明的第三个技术方案为：

一种雪糕生产设备，其包括上述的水浴脱模组件以及包括上层冷冻区及下层灭菌区的双层生产装置，所述水浴脱模组件设置在所述上层冷冻区的上表面与下层灭菌区的上表面之间且靠近后端处；所述上层冷冻区的上表面及下层灭菌区的上表面活动设置有多个雪糕模具组件，所述上层冷冻区的上表面靠近前端处固定安装有模具组件推动机构，模具组件推动机构用于驱动所述雪糕模具组件在所述上层冷冻区上从前端到后端做平移运动，所述下层灭菌区的后端设置有传送装置，传送装置用于驱动所述雪糕模具组件在所述下层灭菌区上从后端到前端做平移运动；所述双层生产装置的后端设置有用于使雪糕模具组件从上层冷冻区移动至下层灭菌区的第一升降装置，所述双层生产装置的前端设置有用于使雪糕模具组件从下层灭菌区移动至上层冷冻区的第二升降装置。

本发明第三个技术方案的特点还在于：

所述模具组件推动机构包括相对设置的两套推动单元及一套驱动单元；所述两套推动单元分别设置在与所述雪糕模具组件平移方向相垂直的两端；所述推动单元包括推爪，推爪的一端通过转轴活动连接有摆动臂的一端，两个摆动臂的另一端之间连接有连接轴，所述连接轴的一端连接所述驱动单元，所述推爪的另一端向下弯曲。

所述雪糕模具组件上设置有多个模具槽，多个模具槽沿所述雪糕模具组件的平移方向共设置至少两排，且每排设置至少两个所述模具槽；所述雪糕模具组件与其平移方向相垂直的两端分别固接一个连接板，在每个所述连接板上与每排所述模具槽位置相对应处均开有一个连接孔；所述推爪的弯曲端与所述连接孔配合连接。

所述第一升降装置与第二升降装置均包括相对设置在所述双层生产装置两外侧的两个摆动臂机构；所述摆动臂机构包括驱动组件以及与驱动组件连接的摆动单元；所述摆动单元包括水平设置的连接臂、摆动臂、摆动杆、滑块以及竖直固接在所述双层生产装置侧部的滑动板；所述摆动臂的一端与所述驱动组件连接且安装在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述滑动板固接，所述摆动臂的另一端与所述摆动杆的上端通过关节轴承活动连接，所述摆动杆的下端通过关节轴承活动连接有滑块，滑块与设置在所述滑动板上的滑道配合连接；所述两个摆动单元中的两个摆动臂另一端的上表面均固接有用于托送所述雪糕模具组件的托板。

所述传送装置包括相对设置的两套滑动机构，所述滑动机构的结构具体为：包括钩爪，钩爪的一端连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接摆动臂的一端，两套滑动机构中的两个摆动臂的另一端均与同一个驱动装置连接；所述两套滑动机构中的两个钩爪底部各连接一个滑块滑轨组件，钩爪的另一端向上弯曲。

与现有技术相比，本发明采用水浴法对雪糕进行脱模，脱模效果更快更好，并且能够有效避免传统喷淋脱模法对雪糕以及生产车间造成的污染问题。

附图说明

图1为本发明一种水浴脱模组件的结构示意图；

图2为本发明一种水浴脱模组件中驱动组件的结构示意图；

图3为本发明一种水浴脱模组件与脱模机械手在雪糕脱模前相对雪糕模具组件的位置示意图；

图4为本发明一种水浴脱模组件与脱模机械手在雪糕脱模时相对雪糕模具组件的位置示意图；

图5为本发明一种水浴脱模组件与脱模机械手在雪糕脱模后相对雪糕模具组件的位置示意图；

图6为本发明一种雪糕生产设备的主视剖视图；

图7为本发明一种雪糕生产设备的部分剖视图；

图8为本发明一种雪糕生产设备的俯视图；

图9为本发明一种雪糕生产设备的侧视图；

图10为本发明一种雪糕生产设备中模具组件推动机构的结构示意图；

图11为本发明一种雪糕生产设备中雪糕模具组件的结构示意图；

图12为本发明一种雪糕生产设备中第一升降装置及第二升降装置的结构示意图；

图13为本发明一种雪糕生产设备中传送装置的结构示意图。

图中，1.水浴槽，2.驱动组件，21.电机，22.减速机，23.凸轮，3.下层灭菌区，4.传送装置，41.钩爪，42.拉杆，43.摆动臂，44.滑块滑轨组件，45.驱动装置，5.第一升降装置，51.连接臂，52.摆动臂，53.摆动杆，54.滑块，55.滑动板，56.托板，57.驱动组件，6.第二升降装置，7.模具推动装置，8.上层冷冻区，9.模具组件推动机构，91.推爪，92.摆动臂，93.连接轴，94.驱动单元，10.雪糕模具组件，101.模具槽，102.连接板，103.连接孔，11.脱模机械手，12.雪糕棒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种水浴脱模组件，如图1所示，其包括水浴槽1及驱动组件2；所述水浴槽1，其设置在雪糕模具的下方并且用于盛装热水；所述驱动组件2，其用于驱动所述水浴槽1做上下运动；如图2所示，所述驱动组件2包括电机21、减速机22及凸轮23，所述电机21的输出轴与所述减速机22的输入轴连接，所述减速机22的输出轴与所述凸轮23连接；所述凸轮23与所述水浴槽1的底部相接触；所述驱动组件2还可以为气缸驱动组件或液压驱动组件；所述驱动组件2设置两套，两套驱动组件2分别设置在所述水浴槽1沿长向的两端。

所述水浴槽1为长1100-1200mm、宽100-120mm、高170-200mm的长方体状；优选为长1170mm宽110mm高180mm。

一种采用上述的水浴脱模组件的工作方法，如图3-图5所示，其步骤具体为：

步骤1、当雪糕脱模开始时，脱模机械手与所述水浴槽1同时相对雪糕模具组件10做相向运动，即脱模机械手向下运动，同时水浴槽1向上运动；当水浴槽1将雪糕模具组件10的模具槽101完全浸没时，脱模机械手运动到位抓取到雪糕棒；

步骤2、脱模机械手与所述水浴槽1同时相对雪糕模具组件10做相离运动，即脱模机械手向上运动，开始将雪糕从雪糕模具组件10中取出，所述水浴槽1向下运动，开始离开雪糕模具组件10；当脱模机械手将雪糕从雪糕模具组件10中完全取出的同时，所述水浴槽1完全脱离雪糕模具组件10，即完成。

本发明还提供一种雪糕生产设备，如图6-图9所示，其包括上述的水浴脱模组件以及包括上层冷冻区8及下层灭菌区3的双层生产装置，所述水浴脱模组件设置在所述上层冷冻区8的上表面与下层灭菌区3的上表面之间且靠近后端处；所述上层冷冻区8的上表面及下层灭菌区3的上表面活动设置有多个雪糕模具组件10，所述上层冷冻区8的上表面靠近前端处固定安装有模具组件推动机构9，模具组件推动机构9用于驱动所述雪糕模具组件10在所述上层冷冻区8上从前端到后端做平移运动，所述下层灭菌区3的后端设置有传送装置4，传送装置4用于驱动所述雪糕模具组件10在所述下层灭菌区3上从后端到前端做平移运动；所述双层生产装置的后端设置有用于使雪糕模具组件10从上层冷冻区8移动至下层灭菌区3的第一升降装置5，所述双层生产装置的前端设置有用于使雪糕模具组件10从下层灭菌区3移动至上层冷冻区8的第二升降装置6。在所述双层生产装置的前端端头处且位于所述上层冷冻区8的上表面设置有模具推动装置7，其用于将由所述第二升降装置6向上移动至所述上层冷冻区8的雪糕模具组件10推送至所述模具组件推动机构9处。

如图10所示，所述模具组件推动机构9包括相对设置的两套推动单元及一套驱动单元94；所述两套推动单元分别设置在与所述雪糕模具组件10平移方向相垂直的两端；所述推动单元包括推爪91，推爪91的一端通过转轴活动连接有摆动臂92的一端，两个摆动臂92的另一端之间连接有连接轴93，所述连接轴93的一端连接所述驱动单元94，所述推爪91的另一端向下弯曲。

如图11所示，所述雪糕模具组件10上设置有多个模具槽101，多个模具槽101沿所述雪糕模具组件10的平移方向共设置至少两排，且每排设置至少两个所述模具槽101；所述雪糕模具组件10与其平移方向相垂直的两端分别固接一个连接板102，在每个所述连接板102上与每排所述模具槽101位置相对应处均开有一个连接孔103；所述推爪91的弯曲端与所述连接孔103配合连接。

所述第一升降装置5与第二升降装置6均包括相对设置在所述双层生产装置两外侧的两个摆动臂机构；所述摆动臂机构包括驱动组件以及与驱动组件连接的摆动单元；如图12所示，所述摆动单元包括水平设置的连接臂51、摆动臂52、摆动杆53、滑块54以及竖直固接在所述双层生产装置侧部的滑动板55；所述摆动臂52的一端与所述驱动组件连接且安装在所述连接臂51的一端，所述连接臂51的另一端与所述滑动板54固接，所述摆动臂52的另一端与所述摆动杆53的上端通过关节轴承活动连接，所述摆动杆53的下端通过关节轴承活动连接有滑块54，滑块54与设置在所述滑动板55上的滑道配合连接；所述两个摆动单元中的两个摆动臂52另一端的上表面均固接有用于托送所述雪糕模具组件10的托板56。

如图13所示，所述传送装置4包括相对设置的两套滑动机构，所述滑动机构的结构具体为：包括钩爪41，钩爪41的一端连接拉杆42的一端，拉杆42的另一端连接摆动臂43的一端，两套滑动机构中的两个摆动臂43的另一端均与同一个驱动装置45连接；所述两套滑动机构中的两个钩爪41底部各连接一个滑块滑轨组件44，钩爪41的另一端向上弯曲。

其中，双层生产装置的前端是指雪糕的罐料端，双层生产装置的后端是指雪糕的脱模端。

本发明一种雪糕生产设备的工作过程如下：

步骤1、雪糕模具组件10在上层冷冻区8的前端进行雪糕料液灌装，雪糕料液灌装完毕后，雪糕模具组件10在模具组件推动机构的驱动下向后端做平移运动，平移运动过程中在靠近前端的合适位置处完成雪糕棒插棒步骤；

模具组件推动机构驱动雪糕模具组件10运动的过程具体为：推爪91卡入到雪糕模具组件10两端的第一排连接孔103中，然后驱动单元94带动推爪91进而推动雪糕模具组件10做平移运动，每次移动一排模具槽的距离；移动完毕后，推爪向后运动卡入到第二排连接孔103中，重复上述运动。

步骤2、雪糕模具组件10平移运动到上层冷冻区8的后端合适位置处，脱模机械手向下运动，同时脱模水浴槽向上运动，对雪糕进行水浴脱模；

步骤3、脱模完成后，雪糕模具组件10在第一升降装置5的作用下从上层冷冻区8移动到下层灭菌区3的前端，然后在下层传送装置4的驱动下进入到下层灭菌区3中，雪糕模具组件10在下层灭菌区3中进行灭菌处理，同时朝后端做平移运动；

步骤4、雪糕模具组件10平移到下层灭菌区3的后端端头处时，在第二升降装置6的作用下从下层灭菌区3移动到上层冷冻区8，并由模具推动装置7推送到模具组件推动机构9处，进入下一次生产循环过程。

上述过程中，在上层冷冻区8及下层灭菌区3中，均设置布满多个雪糕模具组件10。因此，雪糕模具组件10在上层模具组件推动机构9的驱动下以及在下层传送装置4的驱动下平移时，虽然上层模具组件推动机构9及传送装置4的驱动范围不大，但依靠雪糕模具组件10之间的推力作用，能够保证雪糕模具组件10的连续平移运动。