一种压剥式瓜子去皮机器人的制作方法

本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种压剥式瓜子去皮机器人，属于自动化食品加工设备技术领域。

背景技术：

瓜子是人们经常食用的一种零食产品，同时，瓜子也作为其他食物的辅助添加材料而广受好评，而在大量需要瓜子食品时，首先主要的一个步骤即是将瓜子进行去皮处理，该工作若采用人工进行，则费时费力，因此需要一种能够替代人工进行瓜子去皮的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种压剥式瓜子去皮机器人，其结构合理，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种压剥式瓜子去皮机器人，包括底座、斜支架、输送同步带、压剥盘，所述的底座一端和中部设置有输送同步带轮，底座中部输送同步带轮处铰接设置有斜支架，所述的斜支架上端设置有输送同步带轮，所述的输送同步带配合安装在底座上两个输送同步带轮和斜支架上的输送同步带轮上；斜支架上端一侧设置有电机，电机主轴相连接有主动齿轮；斜支架上端的输送同步带轮同轴设置有输送同步带齿轮，并与主动齿轮相互啮合；斜支架上端还设置有压剥支架，压剥支架一侧下部转动设置有压剥同步带轮，所述的压剥同步带轮外侧同轴固定设置有压剥齿轮，所述的压剥齿轮与输送同步带齿轮相互啮合；压剥支架上固定设置有固定轴，所述的固定轴轴线方向与输送同步带轮的轴线方向相互重合，固定轴上中央位置处固定设置有压剥凸轮，压剥凸轮一侧的固定轴上转动设置有空心轴；所述的空心轴一端同轴固定设置有压剥同步带轮，并与压剥支架一侧下部的压剥同步带轮通过压剥同步带相连接；空心轴另一端同轴固定设置有压剥盘，所述的压剥盘圆周上均布设置有若干压剥头，每个压剥头的下部设置有滚珠，所述的滚珠与压剥凸轮外圆周面相接触；所述的输送同步带外侧均布设置有压剥槽，当电机启动后，输送同步带的运动速度与压剥盘的旋转速度相对应，使压剥盘上的压剥头连续对应插入输送同步带上的压剥槽。

进一步的，所述的底座一端设置有进料仓安装架，所述的进料仓设置在进料仓安装架上，进料仓下部为敞口，并位于输送同步带上部。

进一步的，所述的底座上与收料仓安装架对应的另一端设置有收料仓安装架，所述的收料仓安装架上水平滑动设置有收料仓，并位于输送同步带端部的下方。

进一步的，所述的底座中央位置铰接设置有电缸，所述的电缸活塞杆端部设置有调整架，所述的调整架与斜支架中部相互铰接。

进一步的，所述的压剥盘上均布设置有若干台阶孔，所述的压剥头上细下粗，并上下滑动安装在压剥盘的台阶孔中，且细的一端朝外。

进一步的，所述的压剥头下端设置有环状槽，所述的环状槽上套装有弹簧。

进一步的，所述的弹簧一端与环状槽侧圆周面相接触，另一端与压剥盘上台阶孔的台阶面相接触。

进一步的，所述的压剥凸轮一半为圆周面，另一半中央位置设置有压剥凸轮的最高点。

进一步的，所述的输送同步带上的压剥槽底小口大，输送同步带上每个压剥槽对应设置有八字形卸料条。

进一步的，所述的底座中部位置的输送同步带轮处设置有两个压带轮，并分别与输送同步带上表面相接触。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置带有压剥槽的输送同步带，实现了瓜子的自动运输以及为去皮工作做好准备；（2）通过设置有与输送同步带运动想配合的压剥盘，实现了同步自动去皮的功能；（3）本发明结构独特，工作效率较高。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明隐藏部分零部件的装配立体结构示意图。

图5为本发明中进料仓的立体结构示意图。

图6为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。

图7为本发明中输送同步带的立体结构示意图。

图8为本发明中输送同步带从压剥槽剖开的剖面示意图。

图9为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。

图10为本发明中压剥盘的立体结构示意图。

图11为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。

图12为本发明中压剥凸轮的正视图。

附图标号：1-底座；2-电缸；3-进料仓安装架；4-收料仓安装架；5-调整架；6-斜支架；7-收料仓；8-输送同步带；9-电机；10-输送同步带齿轮；11-主动齿轮；12-压剥齿轮；13-压剥同步带轮；14-压剥同步带；15-压剥支架；16-空心轴；17-压剥盘；18-进料仓；19-压剥凸轮；20-固定轴；21-压带轮；22-滚珠；23-压剥头；24-弹簧；801-压剥槽；802-卸料条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1至图5所示的一种压剥式瓜子去皮机器人，包括底座1、斜支架6、输送同步带8、压剥盘17。

底座1一端和中部设置有输送同步带轮10，底座1中部输送同步带轮10处铰接设置有斜支架6，斜支架6上端设置有输送同步带轮10，输送同步带8配合安装在底座1上两个输送同步带轮10和斜支架6上的输送同步带轮10上。斜支架6上端一侧设置有电机9，电机9主轴相连接有主动齿轮11。斜支架6上端的输送同步带轮10同轴设置有输送同步带齿轮10，并与主动齿轮11相互啮合。斜支架6上端还设置有压剥支架15，压剥支架15一侧下部转动设置有压剥同步带轮13，压剥同步带轮13外侧同轴固定设置有压剥齿轮12，压剥齿轮12与输送同步带齿轮10相互啮合。压剥支架15上固定设置有固定轴20，固定轴20轴线方向与输送同步带轮10的轴线方向相互重合，固定轴20上中央位置处固定设置有压剥凸轮19，压剥凸轮19一侧的固定轴20上转动设置有空心轴16。空心轴16一端同轴固定设置有压剥同步带轮13，并与压剥支架15一侧下部的压剥同步带轮13通过压剥同步带14相连接。空心轴16另一端同轴固定设置有压剥盘17，压剥盘17圆周上均布设置有若干压剥头23，每个压剥头23的下部设置有滚珠22，滚珠22与压剥凸轮19外圆周面相接触。输送同步带8外侧均布设置有压剥槽801，当电机9启动后，输送同步带8的运动速度与压剥盘17的旋转速度相对应，使压剥盘17上的压剥头23连续对应插入输送同步带8上的压剥槽801。

底座1一端设置有进料仓安装架3，进料仓18设置在进料仓安装架3上，进料仓18下部为敞口，并位于输送同步带8上部。底座1上与收料仓7安装架4对应的另一端设置有收料仓安装架4，收料仓安装架4上水平滑动设置有收料仓7，并位于输送同步带8端部的下方。底座1中央位置铰接设置有电缸2，电缸2活塞杆端部设置有调整架5，调整架5与斜支架6中部相互铰接。压剥盘17上均布设置有若干台阶孔，压剥头23上细下粗，并上下滑动安装在压剥盘17的台阶孔中，且细的一端朝外。压剥头23下端设置有环状槽，环状槽上套装有弹簧24。弹簧24一端与环状槽侧圆周面相接触，另一端与压剥盘17上台阶孔的台阶面相接触。压剥凸轮19一半为圆周面，另一半中央位置设置有压剥凸轮19的最高点。输送同步带8上的压剥槽801底小口大，输送同步带8上每个压剥槽801对应设置有八字形卸料条802。底座1中部位置的输送同步带轮10处设置有两个压带轮21，并分别与输送同步带8上表面相接触。

本发明在工作过程中，首先通过进料仓18将待去皮的瓜子放入，由于进料仓18下部为敞口设置，运动中的输送同步带8即可在运动中使进料仓18中的瓜子不断地进入到压剥槽801中，由于电机9通过主动齿轮11驱动输送同步带齿轮10时，也通过压剥齿轮12带动压剥盘17旋转，同时通过合理的传动比配置，以及输送同步带8上压剥槽801的数量和压剥盘17上压剥头23的数量，使使压剥盘17上的压剥头23连续对应插入输送同步带8上的压剥槽801，此时当已经进入到压剥槽801中的瓜子运动至压剥盘17下方时，即可通过压剥头23将瓜子进行压剥去皮，压剥去皮后的瓜子即可落入收料仓7中。