一种干枣去核机的定位夹持装置的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种干枣去核机的定位夹持装置。

背景技术：

干枣是一种营养价值非常高度的枣子，家家户户都会需求，特别是老人和幼童，他们更需要一定的营养，但是干枣内因为有比较尖锐枣核的存在，所以如果幼童在食用过程中不小心把核吞下去，那么后果是不堪设想的，可是市面上一些加工无核的干枣商很少，所以一般不太容易够买到处理好的无核干枣，所以通常家长都会陪护小孩或者老人食用，还有一些比较勤劳的家长会自己在家用箅子把干枣固定住，再用筷子将干枣的核挤压出，最后才会放心的给孩子食用，但是这样子往往很浪费时间。

但是有些小型厂家会根据客户需求的订单来生产，所以碰到有的客户需求无核的干枣，他们也会使用人工来进行手动去核，但是这种过程是非常耗时间，耗人力。

技术实现要素：

一种干枣去核机的定位夹持装置，包括机台、分料滑道、夹持机构、启闭机构和输送机构，所述机台包括对称设置的两个机座，所述机座的顶部设有导向架，所述导向架为矩形中空结构，所述夹持机构包括对应于一个导向架内设置的移动架，所述移动架为矩形中空结构，所述移动架内设有若干个沿导向架长度方向间隔设置的定位块，所述定位块设有一个敞口朝上设置的第一容纳腔，所述定位块内设有夹持部件，位于所述定位块上端面的一侧设有控制夹持部件工作的第一升降部件，所述启闭机构包括对应于一个定位块底部设置的第一启闭板和第二启闭板，所述第一启闭板和第二启闭板的一侧分别设有一个联动部件，所有同一列的第一启闭板的联动部件一侧均设有第一驱动部件，所有同一列的第二启闭板的联动部件一侧均设有第二驱动部件。

进一步地，每个所述夹持部件均包括对称设置的两个夹持臂，所述定位块内设有与第一容纳腔内连通的u型活动层，两个所述夹持臂的一端分别通过u型活动层相对应的设置在定位块的一侧内，另一端分别背向弯曲延伸至定位块的两端内，两个所述夹持臂的另一端还分别再次弯曲并延伸至第一容纳腔内，所述夹持臂位于定位块一端内的部分设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与夹持臂连接，另一端与u型活动层远离第一容纳腔的一侧连接，所述夹持臂位于定位块一侧内的部分，并且其底部通过滑动条可移动的设置在u型活动层内，位于所述第一容纳腔内的夹持臂的一端上设有夹持板，所述夹持板的夹持面上设有海绵。

进一步地，每个所述第一升降部件均包括第一电动推杆、导向块和两个挤压杆，所述定位块的顶部并位于两个夹持臂的一侧设有一个与u型活动层连通的矩形活动空腔，所述第一电动推杆竖直设置在定位块的顶部并对应矩形活动空腔设置，所述第二电动推杆的推送端竖直朝向矩形活动空腔内延伸，所述导向块与第一电动推杆的推送端固定连接，所述导向块底部设有一个第四矩形通槽，两个所述挤压杆的一端均铰接设置在第四矩形通槽内，另一端分别与两个夹持臂相对应的一端铰接。

进一步地，所述定位块的底部设有一个与第一容纳腔连通的第一矩形通槽，所述第一启闭板和第二启闭板均能够移动的设置在一个定位块的底部，所述第一启闭板和第二启闭板在相向移动的状态下会对应第一矩形通槽位置并将其关闭，位于所述定位块底部的第一启闭板和第二启闭板相对应的一侧均为弧形结构。

进一步地，所述机座远离第一升降部件的一侧外设有第一盛托架，每个所述联动部件均包括l型连接柱、主导向盘和子导向盘，每个所述l型连接柱分别与对应的第一启闭板和第二启闭板远离第一升降部件的一侧连接，每个所述子导向盘分别位于一个主导向盘中心处设置，每个所述子导向盘上分别套设有一个转动杆，每个所述转动杆朝向对应的l型连接柱一侧设有一个延其长度方向延伸的第一活动凹槽，每个所述l型连接柱分别通过一个导向杆与一个转动杆的第一活动凹槽连接，所述导向杆一端与l型连接柱固定连接，另一端通过微型轴承与第一活动凹槽内可滑动连接，相邻的两个l型连接柱并靠近子导向盘一端的的底部均设有连接滑道，每个所述l型连接柱的底部均能够移动的设置在连接滑道内，所述第一盛托架内设有一个竖直并且能够移动的矩形板，所述连接滑道靠近底部的一侧朝向矩形板一侧延伸并与其一侧固定连接，所述同一列的主导向盘均能够转动的设置在一个矩形板对应机座的一侧，所述主导向盘的半径大于第一启闭板和第二启闭板需要移动的长度。

进一步地，每个所述移动架远离第一升降部件的一侧分别设有一个供第一启闭板和第二启闭板平移的第二活动凹槽，所述第二活动凹槽沿移动架长度方向延伸设置，所述导向架对应主导向盘一侧设有一个供l型连接柱可移动的第三活动凹槽，所述第三活动凹槽沿机座长度方向延伸设置。

进一步地，每个所述第一驱动部件和第二驱动部件分别位于对应一个矩形板远离机座的一侧设置，每个所述第一驱动部件和第二驱动部件均包括一个步进电机和若干个传动杆，每个所述传动杆的一端分别对应一个主导向盘设置并且其一端穿过矩形板延伸并与主导向盘中心处连接，每个所述传动杆的另一端上分别设有一个齿轮。

进一步地，所有所述第一启闭板一侧的传动杆的长度均小于所有第二启闭板一侧的传动杆长度，同一列并对应第一启闭板的所有齿轮上均套设有第一履带，同一列并对应第二启闭板的所有齿轮上均套设有第二履带，所述第一驱动部件的步进电机与同一列的第一启闭板一侧的第一个传动杆传动连接，所述第二驱动部件的步进电机与同一列的第二启闭板一侧的第一个传动杆传动连接，所述第一驱动部件和第二驱动部件的步进电机底端均能够移动的设置在一个第一盛托架的侧壁上。

进一步地，所述输送机构包括对应与一个移动架设置的第一行程部件和第二行程部件，所述机座远离第一盛托架的一侧设有第二盛托架，每个所述第一行程部件分别呈水平状态并竖直设置在一个第二盛托架上，每个所述第二行程部件分别设置在一个第一行程部件的输送端上，每个所述第二行程部件的输送端分别穿过一个机座的一侧并与一个移动架连接，所述机座对应第二行程部件一侧设有一个供其输送端能够移动的第一滑槽，所述第一滑槽沿机座的长度方向延伸设置，所述移动架远离第二盛托架的一侧与对应机座的一侧可移动连接。

有益效果：本发明的一种干枣去核机的定位夹持装置，当人工将干枣倒入分料滑道内后，干枣会通过分料滑道直接落入机座上的夹持机构内，首先夹持机构一端的第一个定位块会首先容纳掉落的干枣，其次因为定位块底部设置的第一启闭板和第二启闭板对应的一侧都是弧形结构，所以当第一启闭板和第二启闭板在合并状态下，是有一个半圆弧的承载弧坡，干枣会自然落到承载弧坡内，随后第一升降部件会控制夹持臂开始工作，并夹持住干枣的外表面，因为夹持臂上的夹持板的夹持面是有海绵的，所以不会对干枣产生挤压损害，当干枣被夹持定位好后，输送机构会开始工作并驱动移动架带着同一列所有的定位块和干枣一起进行移动，在移动过程中，第一启闭板和第二启闭板会被联动部件、第一驱动部件和第二驱动部件运动并打开，随后进行去核，当去核好后，干枣和枣核会脱离定位块内，随后夹持机构另一端的第一个定位块会首先容纳掉落的干枣，随后夹持机构被输送机构驱动往回运动，此时移动架和定位块会再次移动继续装载干枣进行去核，本发明可以很好的定位干枣使其等待去核，并且在去核好后可以很好的使它们脱离定位块，这样的设置可以很好的提高效率，降低人工劳动力。

附图说明

图1为干枣去核机的立体结构示意图；

图2为干枣去核机的正视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为送料机构和过渡供给部件的立体结构示意图；

图6为定位块和夹持臂的立体结构示意图；

图7为夹持机构和启闭机构的立体结构示意图；

图8为图7中b处的放大图；

图9为图7中c处的放大图；

图10为导向架、夹持机构、启闭机构、第一驱动部件和第二驱动部件的立体结构示意图；

图11为图10中d处的放大图；

图12为启闭机构、第一驱动部件和第二驱动部件的立体结构示意图；

图13为输送机构和移动架的立体结构示意图；

图14为下料仓的立体结构示意图；

附图标记说明：机座1，导向架1a，第一盛托架1b，第二盛托架1c，下料仓2，过滤板2a，过滤结构2b，过渡供给部件3，支撑框架3a，固定板3b，过渡板3c，连接杆3d，第二升降组件3e，第二电动推杆3e1，连接块3e2，联动块3e3，过渡块3e4，去核部件4，承载板4a，固定架4b，驱动气缸4c，导向板4d，去核杆4e，夹持机构5，移动架5a，定位块5b，夹持臂5c，第一弹簧5d，夹持板5e，海绵5f，u型活动层5g，第一升降部件6，第一电动推杆6a，导向块6b，挤压杆6c，矩形活动空腔6d，启闭机构7，第一启闭板7a，第二启闭板7b，弧形结构7c，联动部件8，l型连接柱8a，导向杆8b，微型轴承8c，主导向盘8d，子导向盘8e，转动杆8f，第一活动凹槽8g，连接滑道8h，矩形板8i，第一驱动部件9，第二驱动部件10，步进电机910，传动杆912，第一履带913，第二履带914，输送机构11，第一行程部件11a，第二行程部件11b，送料机构12，分料滑道12a，进料滑道12a1，防漏盖12a2，进料斗12a3，出料滑道12a4，承载柱12a5，抖动部件12a6。

具体实施方式

参照图1至图14所示的一种干枣去核机，包括送料装置、机台和定位夹持装置，所述送料装置包括送料机构12、过渡供给机构和两个去核机构，所述机台包括对称设置的两个机座1，所述送料机构12倾斜设置在两个机座1的上方，所述过渡供给机构包括对应一个机座1顶部设置的过渡供给部件3，每个所述去核机构分别位于一个机座1的上方设置，所述机座1的顶部设有一个导向架1a，所述导向架1a为矩形中空结构，所述导向架1a的长度与机座1的长度相同，所述机座1的底部设有下料仓2，所述定位夹持装置包括对应于一个导向架1a内设置的夹持机构5和启闭机构7，所述夹持机构5可移动的设置在导向架1a内，所述启闭机构7位于夹持机构5的底部设置，所述导向架1a的一侧外部还设有用于控制夹持机构5进行移动的输送机构11，当人供将干枣集中并多次分批倒入送料机构12内后，干枣会通过送料机构12一个个滚入至机座1的夹持机构5内，在滚入夹持机构5内的时候，过渡供给机构会控制干枣很有秩序的一个个落入，同时夹持机构5会配合过渡供给机构接纳一个个掉落的干枣，在此说明，过渡供给机构是设置在机座1中间位置，所以夹持机构5第一批干枣承载并去核后，另一端可以立刻进行移动装料，随后输送机构11会控制夹持机构5移动到机座1的一端，在移动过程中，启闭机构7会开始打开，随后到达去核部件4的正下方后，去核部件4会进行去核工作，随后干枣和枣核会直接落入下料仓2内。

本发明的工作原理：当人供将干枣集中多次分批倒入进料斗12a3内，随后干枣通过倾斜设置的进料滑道12a1进行滚动滑落到进料滑道12a1的分料出口端，再随后干枣会随着两个出料滑道12a4进行滚动，如果干枣在滚动的过程中发生堵塞，那么会因为抖动部件12a6会产生持续性轻微的抖动工作，同时因为两个出料滑道12a4的出料端是与过渡块3e4内侧壁铰接的，承载柱12a5也是与进料滑道12a1的底部铰接的，所以分料滑道12a整体可以很好的进行抖动，使得堵塞的干枣继续滚动，同时因为进料滑道12a1的顶部设有防漏盖12a2，所以干枣在抖动或者滚动的过程中不会发生脱落的问题，随后因为出料滑道12a4的宽度是略微大于干枣的距离，所以一个位置同时只能保证一个干枣很好的通过，这样的设置杜绝了多个干枣同时从出料滑道12a4的出料端滚落出，当干枣滚动到出料滑道12a4的出料端的时候，第一个首先会落入机座1内，第二个会被过渡供给机构的过渡板3c抵触停止滚动，过渡板3c的抵触面是由弹性较软的材质制成，所以不会对干枣产生挤压破坏，随后过渡供给机构往复式运动，并达到控制过渡板3c一个个将干枣有秩序的送入机座1内的目的，同时第一个落入的干枣，夹持机构5一端的第一个定位块5b会将其容纳，其次因为定位块5b底部设置的第一启闭板7a和第二启闭板7b对应的一侧都是弧形结构7c，所以当第一启闭板7a和第二启闭板7b在合并状态下，是有一个半圆弧的承载弧坡，干枣会自然落到承载弧坡内，随后第一升降部件6会控制夹持臂5c开始工作，并夹持住干枣的外表面，因为夹持臂5c上的夹持板5e的夹持面是有海绵5f的，所以不会对干枣产生挤压损害，当干枣被夹持定位好后，输送机构11会开始工作并驱动移动架5a带着同一列所有的定位块5b和干枣一起进行移动，在移动过程中，第一启闭板7a和第二启闭板7b会被联动部件8、第一驱动部件9和第二驱动部件10运动并打开，最后移动到去核部件4的设定位置后，进行去核，等到去核完成后，干枣和枣核会落入到下料仓2内，下料仓2的过滤板2a会阻挡掉下的枣核和干枣，因为过滤板2a是倾斜设置的，并且与下料仓2的一侧呈小梯形形状设置的，所以使干枣和枣核不会直接落入出料口，而是需要经过下料仓2倾斜的滑动平面，因为下料仓2的滑动平面是过滤结构2b的，所以会直接将滚动的枣核过滤出，同时人工将底部放置装枣核的物体，最后的无核干枣会滚动至出料口，人工在将出料口位置放置一个容纳体，同时这一批干枣经过去核处理后，此时夹持机构5另一端的第一个定位块5b会首先开始容纳要掉落的第一个干枣，随后夹持机构5被输送机构11驱动往回运动，到达另一端的去核部件4设定的位置，随后再等待去核。

参照图1、图3和图5所示，所述送料机构12包括分料滑道12a和抖动部件12a6，所述过渡供给部件3包括对应于机座1的顶部设置的支撑框架3a和过渡块3e4，所述过渡块3e4设有一个贯穿其上、下两个端面的第二矩形通槽，所述分料滑道12a包括一个进料滑道12a1和两个出料滑道12a4，所述过渡块3e4靠近出料滑道12a4的一侧设有一个第三矩形通槽，每个所述出料滑道12a4的出料端分别倾斜穿过支撑框架3a和第三矩形通槽并延伸至过渡块3e4内，每个所述出料滑道12a4的出料端分别与一个过渡块3e4的内侧面铰接，所述去核机构包括位于一个导向架1a顶部并对称设置的两个去核部件4，每个所述去核部件4分别靠近机座1的两端设置，当人工将干枣倒入进料斗12a3内后，干枣会通过进料斗12a3直接落入分料滑道12a的进料滑道12a1内，因为进料滑道12a1是倾斜设置的，所以干枣可以很好的进行滚动滑落，同时出料滑道12a4的滑道宽度距离是略大于干枣的，所以可以很好的保证一个干枣进行滚动，杜绝了多个同时滚落至夹持机构5内，当干枣滚到出料滑道12a4内并滚动至其出料端时，干枣会被过渡供给组件控制并很有秩序的一个接着一个通过过渡块3e4的第二矩形通槽，最后落入机座1内的夹持机构5内。

参照图3和图4所示，每个所述支撑框架3a内分别设有一个过渡供给组件，所述过渡供给组件包括过渡板3c和连接杆3d，所述连接杆3d呈水平状态并位于支撑框架3a靠近顶部的位置设置，位于所述过渡板3c的上半部分通过连接杆3d铰接设置在支撑框架3a内，所述支撑框架3a远离出料滑道12a4的一侧设有固定板3b，所述固定板3b的顶部设有控制过渡供给组件进行工作的第二升降组件3e，当干枣滚落至出料滑道12a4的出料端的时候，过渡供给组件的过渡板3c会被第二升降组件3e控制，随后过渡板3c会围绕着连接杆3d进行向上旋转，此时出料端没有物体抵触，干枣会落入过渡块3e4内，并通过其第二矩形通槽落入夹持机构5内，随后第二升降组件3e会再次控制过渡板3c朝下旋转，此时会直接抵触到要滚动的下一个干枣，同时过渡板3c的抵触面是弹性较软的材质制成的，所以不会对干枣产生挤压损害。

参照图3和图4所示，每个所述第二升降组件3e均包括第二电动推杆3e1、连接块3e2和联动块3e3，所述第二电动推杆3e1竖直设置在固定板3b的顶部，所述固定板3b的顶部设有一个第一圆形通槽，所述第二电动推杆3e1推送端穿过第一圆形通槽竖直朝下设置，所述连接块3e2与第二电动推杆3e1的推送端固定连接，所述连接块3e2朝向过渡板3c一侧设有一个矩形凹槽，所述联动块3e3的一侧通过矩形凹槽铰接设置在固定块内，另一侧与过渡板3c远离连接杆3d一端连接，当干枣滚动至出料滑道12a4的出料端的时候，第二升降组件3e的第二电动推杆3e1会开始运动，首先第二电动推杆3e1的推动端会带动连接块3e2进行上下移动，联动块3e3则会因为连接块3e2的运动而随着其运动，因为联动块3e3是与其一侧通过矩形凹槽铰接的，所以联动块3e3可以很好的带着过渡板3c的一端进行运动，运动的行程首先是朝上，目的使过渡板3c的抵触面不会抵触到出料滑道12a4的出料端，使得干枣可以通过，随后迅速工作，使得过渡板3c的抵触面朝下运动，目的使得过渡板3c的抵触面抵触到出料滑道12a4的出料端，同时也会抵触到下一个要滚落的干枣。

参照图2和图5所示，两个所述出料滑道12a4的一端分别与进料滑道12a1的两个出料端连接，位于所述进料滑道12a1进料端的顶部设有进料斗12a3，所述抖动部件12a6位于进料滑道12a1底部并靠近其中心位置设置，位于所述进料滑道12a1进料端的底部设有铰接设置的承载柱12a5，所述进料滑道12a1的顶部设有防漏盖12a2，当干枣在进料滑道12a1内进行滚动位移的时候，它们会因为其倾斜设置，随后会分流到两个出料滑道12a4内，在这个过程中如果发生堵塞等情况，抖动部件12a6会持续性的轻微抖动，因为抖动部件12a6是个成熟的机械部件，所以在此不详述，因为两个出料滑道12a4的一端是与进料滑道12a1连接的，另一端是铰接设置在过渡块3e4内的，同时承载柱12a5也是与进料滑道12a1的底部铰接的，所以当进料滑道12a1和出料滑道12a4整体进行抖动的时候，这样就有了抖动的行程，同时也保证了不会影响机座1内的夹持机构5，同时在抖动的时候，因为进料滑道12a1倾斜的角度比较高，加上抖动会发生干枣脱离进料滑道12a1的问题，所以防漏盖12a2的设置可以杜绝这个问题，使得干枣可以很好的滚动至出料滑道12a4内，同时出料滑道12a4的宽度略微大于干枣，所以同时一个位置只能保证一个干枣很好的滚动。

参照图1和图3所示，每个所述去核部件4均包括承载板4a、固定架4b和去核组件，所述承载板4a位于一个导向架1a的一端设置，所述承载板4a设置于导向架1a的顶部，所述固定架4b设置在承载板4a的顶部，所述去核组件包括导向板4d和驱动气缸4c，所述导向板4d为矩形结构，所述导向板4d的下端面上设有若干个沿其长度方向间隔设置的去核杆4e，所述驱动气缸4c的底部与固定架4b连接，所述驱动气缸4c的输出端与导向板4d固定连接，所述驱动气缸4c的输送方向与机座1的长度方向垂直，当干枣落入夹持机构5内后，夹持机构5会被输送机构11输送至去核部件4的位置，此时去核部件4的位置为靠近机座1的一端，随后承载板4a和固定架4b的设置可以很好的保证了输送机构11在输送过程中不会与其发生阻碍，同时去核组件的驱动气缸4c会开始工作，并驱动导向板4d带着去核杆4e进行朝下垂直运动，去核杆4e会因为向下的运动力并且其一端会抵触到干枣进行挤压，随后去核杆4e会穿过干枣将枣核挤压出，当这一批干枣完成去核工作后，夹持机构5的另一端的第一个定位块5b会再次承载干枣，随后所有定位块5b都承载了干枣后，夹持机构5开始移动到机座1另一端的去核部件4位置，在由另一端的去核部件4进行去核工作，这样的设置可以保证了夹持机构5可以往复式运料和加工，加快了效率。

参照图1和图14所示，每个所述下料仓2均为梯形结构，所述下料仓2内设有对称并倾斜设置的两个过滤板2a，所述下料仓2内倾斜的滑动平面为过滤结构2b，所述下料仓2的底部设有出料口，当干枣内的枣核被挤压出后，会直接脱离定位块5b内并落入下料仓2内，在落入过程中，首先会抵触到过滤板2a，因为过滤板2a是倾斜设置的，而且过滤板2a与下料仓2的一侧是呈小梯形形状设置的，所以过滤板2a会直接与干枣和枣核抵触，随后干枣和枣核因为被抵触，所以不会直接落入下料仓2的出料口，而是首先会通过下料仓2倾斜的滑动平面，随后因为下料仓2的滑动平面是过滤结构2b的，所以枣核首先会被过滤出下料仓2内，此时人工在机座1底部放置一个装枣核的物体，枣核就可以很好的落入，随后无核干枣会继续滚动到出料口，人工再将出料口位置放置一个装无枣核的物体，无枣核的就可以很好的落入，这样就可以很好的完成分离。

参照图3、图6和图7所示，所述夹持机构5设有一个设置在导向架1a内的移动架5a，所述移动架5a为矩形中空结构，所述移动架5a的长度为导向架1a的三分之一，所述移动架5a内设有若干个沿其长度方向间隔设置的定位块5b，所述定位块5b设有一个敞口朝上设置的第一容纳腔，所述定位块5b内设有夹持部件，位于所述定位块5b上端面的一侧设有用于控制夹持部件工作的第一升降部件6，所述定位块5b的底部设有一个与第一容纳腔连通的第一矩形通槽，所述启闭机构7包括对应于一个定位块5b底部设置的第一启闭板7a和第二启闭板7b，所述第一启闭板7a和第二启闭板7b均能够移动的设置在定位块5b的底部，所述第一启闭板7a和第二启闭板7b在相向移动至第一矩形通槽位置将其关闭，所述第一启闭板7a和第二启闭板7b相对应的一侧均为弧形结构7c，所述第一启闭板7a和第二启闭板7b的一侧分别设有联动部件8，所有同一列第一启闭板7a的联动部件8的一侧均设有第一驱动部件9，所有同一列第二启闭板7b的联动部件8的一侧均设有第二驱动部件10，当干枣随着出料滑道12a4进行滚动，并由过渡供给组件控制，一个个有秩序的落入夹持机构5内的时候，首先落入的是夹持机构5一端的定位块5b内，因为第一启闭板7a和第二启闭板7b位于定位块5b底部设置，并且它们相对应的一侧为弧形结构7c，所以干枣会自然的落到承载弧面内，此时夹持部件将干枣夹持定位，输送机构11会控制夹持机构5一步步移动，配合过渡供给组件一个个放料，当夹持机构5的定位块5b都装载了干枣后，输送机构11会再次驱动其至机座1一端的去核部件4的位置，此时第一启闭板7a和第二启闭板7b会被联动部件8、第一驱动部件9和第二驱动部件10驱动打开，随后去核部件4将其去核，去核完成后，夹持机构5的另一端的定位块5b会首先承载此时过渡供给组件供给的干枣，随后夹持机构5被输送机构11带着往回运动，再配合过渡供给组件一个个放料，随后输送机构11再将夹持机构5移动至机座1另一端的去核部件4位置，这样的设置使夹持机构5可以不停歇的进行承载干枣并完成去核工作，极大的提高了效率。

参照图7所示，每个所述夹持部件均包括对称设置的两个夹持臂5c，所述定位块5b内设有与第一容纳腔内连通的u型活动层5g，两个所述夹持臂5c的一端分别通过u型活动层5g相对应的设置在定位块5b的一侧内，另一端分别背向弯曲延伸至定位块5b的两端内，两个所述夹持臂5c的另一端还分别再次弯曲并延伸至第一容纳腔内，所述夹持臂5c位于定位块5b一端内的部分设有第一弹簧5d，所述第一弹簧5d的一端与夹持臂5c连接，另一端与u型活动层5g远离第一容纳腔的一侧连接，所述夹持臂5c位于定位块5b一侧内的部分，并且其底部通过滑动条可移动的设置在u型活动层5g内，位于所述第一容纳腔内的夹持臂5c的一端上设有夹持板5e，所述夹持板5e的夹持面上设有海绵5f，当干枣滚落至定位块5b内后，第一升降部件6会开始工作，使得两个夹持臂5c的第一弹簧5d缓慢的没有挤压力，随后夹持臂5c会通过第一弹簧5d进行缓慢的复位，并将干枣定位夹持，首先夹持臂5c会在u型活动层5g内进行移动复位，随后夹持臂5c上的夹持板5e会接触到干枣，同时因为夹持板5e的夹持面是设有海绵5f的，所以会很好的抵触到干枣，并不会对其造成损害。

参照图7、图8和图10所示，每个所述第一升降部件6均包括第一电动推杆6a、导向块6b和两个挤压杆6c，所述定位块5b的顶部并位于两个夹持臂5c的一侧设有一个与u型活动层5g连通的矩形活动空腔6d，所述第一电动推杆6a竖直设置在定位块5b的顶部并对应矩形活动空腔6d设置，所述第二电动推杆3e1的推送端竖直朝向矩形活动空腔6d内延伸，所述导向块6b与第一电动推杆6a的推送端固定连接，所述导向块6b底部设有一个第四矩形通槽，两个所述挤压杆6c的一端均铰接设置在第四矩形通槽内，另一端分别与两个夹持臂5c相对应的一端铰接，当夹持机构5承载着干枣朝向去核部件4位置移动的时候，此时联动部件8、第一驱动部件9和第二驱动部件10会开始工作，目的使第一启闭板7a和第二启闭板7b背向移动打开，在这个过程中，首先夹持机构5内的移动架5a在被输送机构11驱动位移的时候，第一启闭板7a和第二启闭板7b会带着联动部件8、第一驱动部件9和第二驱动部件10同步移动，第一驱动部件9和第二驱动部件10的步进电机910的底部会依赖着第一盛托架1b的一侧壁进行位移，这样的设置保证了夹持机构5整体和启闭机构7整体都可以同步移动，保证了后续去核后可以使得枣核和干枣可以脱离定位块5b内。

参照图7和图9所示，所述机座1远离第一升降部件6的一侧外设有第一盛托架1b，每个所述联动部件8均包括l型连接柱8a、主导向盘8d和子导向盘8e，每个所述l型连接柱8a分别与对应的第一启闭板7a和第二启闭板7b远离第一升降部件6的一侧连接，每个所述子导向盘8e分别位于一个主导向盘8d中心处设置，每个所述子导向盘8e上分别套设有一个转动杆8f，每个所述转动杆8f朝向对应的l型连接柱8a一侧设有一个延其长度方向延伸的第一活动凹槽8g，每个所述l型连接柱8a分别通过一个导向杆8b与一个转动杆8f的第一活动凹槽8g连接，所述导向杆8b一端与l型连接柱8a固定连接，另一端通过微型轴承8c与第一活动凹槽8g内可滑动连接，相邻的两个l型连接柱8a并靠近子导向盘8e一端的的底部均设有连接滑道8h，每个所述l型连接柱8a的底部均能够移动的设置在连接滑道8h内，所述第一盛托架1b内设有一个竖直并且能够移动的矩形板8i，所述连接滑道8h靠近底部的一侧朝向矩形板8i一侧延伸并与其一侧固定连接，所述同一列的主导向盘8d均能够转动的设置在一个矩形板8i对应机座1的一侧，所述主导向盘8d的半径大于第一启闭板7a和第二启闭板7b需要移动的长度，当夹持机构5承载着干枣朝向去核部件4位置移动的时候，此时联动部件8、第一驱动部件9和第二驱动部件10会开始工作，首先第一驱动部件9和第二驱动部件10的步进电机910会开始工作，这两个步进电机910旋转的方向是相反的，第一驱动部件9的步进电机910会控制同一列的第一启闭板7a一侧的第一个齿轮旋转，并通过第一履带913带动同一列所有齿轮旋转，因为所有齿轮的旋转，主导向盘8d会进行旋转，因为所有的主导向盘8d是设置在矩形板8i上的，所以主导向盘8d可以很好的旋转，当第一启闭板7a一侧的主导向盘8d旋转的时候，位于其中心位置的子导向盘8e会开始旋转，并带动对应位置的转动杆8f，转动杆8f会随着子导向盘8e围绕主导向盘8d进行旋转，在转动杆8f旋转的过程中导向杆8b一端会带着l型连接柱8a进行运动，此时导向杆8b另一端的微型轴承8c会因为转动杆8f转动的时候随着它的第一活动凹槽8g进行移动，此时l型连接柱8a的底部会在连接滑道8h内进行移动，第二驱动部件10的步进电机910会控制第二启闭板7b一侧的第一个齿轮，但是它的旋转方向是与第一驱动部件9的步进电机910相反的，所以此时的第一启闭板7a和第二启闭板7b就会打开，使得已经去核的干枣可以很好的脱离定位块5b内。

参照图7和图9所示，每个所述移动架5a远离第一升降部件6的一侧分别设有一个供第一启闭板7a和第二启闭板7b平移的第二活动凹槽，所述第二活动凹槽沿移动架5a长度方向延伸设置，所述导向架1a对应主导向盘8d一侧设有一个供l型连接柱8a可移动的第三活动凹槽，所述第三活动凹槽沿机座1长度方向延伸设置，当移动架5a进行平移的时候又或者第一启闭板7a和第二启闭板7b需要背向运动打开的时候，第二活动凹槽的设置可以满足这个目的，同时移动架5a整体移动的时候，第三活动凹槽的设置可以满足l型连接柱8a不会对移动架5a的平移产生阻碍。

参照图10和图12所示，每个所述第一驱动部件9和第二驱动部件10分别位于对应一个矩形板8i远离机座1的一侧设置，每个所述第一驱动部件9和第二驱动部件10均包括一个步进电机910和若干个传动杆912，每个所述传动杆912的一端分别对应一个主导向盘8d设置并且其一端穿过矩形板8i延伸并与主导向盘8d中心处连接，每个所述传动杆912的另一端上分别设有一个齿轮，当第一驱动部件9和第二驱动部件10在工作的时候，它们的步进电机910旋转方向是相反的，所以被间接驱动的第一启闭板7a和第二启闭板7b运动行程也是相反的，当它们的步进电机910工作的时候，步进电机910的主轴会驱动第一履带913和第二履带914带动同一列的所有齿轮进行转动，因为同列一所有的齿轮都转动，那么同一列所有的传动杆912都会旋转，那么传动杆912一端的主导向盘8d都会旋转。

参照图7和图12所示，所有所述第一启闭板7a一侧的传动杆912的长度均小于所有第二启闭板7b一侧的传动杆912长度，同一列并对应第一启闭板7a的所有齿轮上均套设有第一履带913，同一列并对应第二启闭板7b的所有齿轮上均套设有第二履带914，所述第一驱动部件9的步进电机910与同一列的第一启闭板7a一侧的第一个传动杆912传动连接，所述第二驱动部件10的步进电机910与同一列的第二启闭板7b一侧的第一个传动杆912传动连接，所述第一驱动部件9和第二驱动部件10的步进电机910底端均能够移动的设置在一个第一盛托架1b的侧壁上，当第一驱动部件9开始工作的时候，因为它的第一履带913是套设在同一列第一启闭板7a一侧的齿轮上的，所以第一履带913是占用空间的，那么第二启闭板7b一侧的传动杆912的长度大于第一启闭板7a一侧的传动杆912的设置可以使得第一履带913和第二履带914不会相重合，从而避开，同时移动架5a被输送机构11驱动移动的时候，因为矩形板8i的底部是可以移动的设置在第一盛托架1b内部的，同时第一驱动部件9和第二驱动部件10的步进电机910底部也是可以移动的设置在第一盛托架1b侧壁的，所以它们的设置，保证了启闭机构7和夹持机构5整体在运动过程中具有一定的稳定性。

参照图2和图13所示，所述输送机构11包括对应与一个移动架5a设置的第一行程部件11a和第二行程部件11b，所述机座1远离第一盛托架1b的一侧设有第二盛托架1c，每个所述第一行程部件11a分别呈水平状态并竖直设置在一个第二盛托架1c上，每个所述第二行程部件11b分别设置在一个第一行程部件11a的输送端上，每个所述第二行程部件11b的输送端分别穿过一个机座1的一侧并与一个移动架5a连接，所述机座1对应第二行程部件11b一侧设有一个供其输送端能够移动的第一滑槽，所述第一滑槽沿机座1的长度方向延伸设置，所述移动架5a远离第二盛托架1c的一侧与对应机座1的一侧可移动连接，当夹持机构5要配合过渡供给组件运动的时候又或者承载满了干枣后要移动到去核部件4位置的时候，第一行程部件11a会开始运动，目的将第二行程部件11b驱动平移，因为第二行程部件11b的输送端是和移动架5a连接的，那么移动架5a也会随着它移动，当第一行程部件11a运动到达极限后，第二行程部件11b会停止移动，并驱动其输送端带动移动架5a继续平移，另外此处的第一行程部件11a和第二行程部件11b为丝杆滑台的效果较佳。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。