一种大枣自动去核、切片一体化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种大枣自动去核、切片一体化设备。
【背景技术】
[0002]由于鲜枣的含水量很高，很容易腐烂变质，而且鲜枣皮脆，易造成机械损伤，造成鲜枣不易保存、运输、货架时间短等无法克服的缺点。为了克服这些缺点，可以对鲜枣进行去核、切片、干燥等一系列加工，制成多种营养卫生、方便安全、绿色健康的保健食品，提高大枣的附加值。大枣的深加工技术研宄目前已经取得了一定的成果，但总体来说大枣的深加工设备还比较落后，传统的大枣去核方式一般是采用人工去核或半机械的形式进行去核，这样的生产方式不仅生产效率低、不安全，且大枣的造碎率高。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种大枣自动去核、切片一体化设备，能够自动完成大枣的间歇上料、定位夹紧、去核作业，具有安全性高、生产效率高、造碎率低的特点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种大枣自动去核、切片一体化设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动机构、上料机构，所述驱动装置包括步进电动机16，为插核机构和顶核机构提供动力，步进电动机16的输出通过第二联轴器15传递至曲柄小轴14 ;
[0006]所述插核机构包括曲柄盘29，曲柄小轴14连接曲柄盘29，连杆30通过连杆小轴13连接在曲柄盘29上，连杆30通过滑块小轴12连接滑块，滑块与去核刀具安装板17固定连接，去核刀具安装板17上安装有中空结构的插杆27、扶正杆25、下料杆28，三者均与导柱10平行设置；
[0007]所述顶核机构包括杠杆支撑8、导柱10，均固定安装在去核刀具安装板17上，压板11与导柱10活动连接，压板11连接有顶核杆26，杠杆9 一端连接杠杆支撑8，另一端顶在压板11上；
[0008]所述间歇转动机构包括步进电机1，其输出通过第一联轴器2传递至主轴3，主轴3连接切片盘5、去核盘6，步进电机1、驱动器、控制器顺次电连接，通过驱动器将控制器发出的脉冲信号转换为角位移发送给步进电机1，控制切片盘5、去核盘6间歇转动90度；
[0009]所述切片盘5的下方固定设有切片刀具安装板4，切片刀具安装板4上固定安装有切片刀具24 ;
[0010]所述上料机构包括震动电机21，震动电机21的输出传递至连杆20，连杆20通过震动滑块19固定连接到震动底板22，震动底板22在震动盘18中的滑槽里滑动。
[0011]所述去核盘6位于下料杆28下方，其上设有多个与下料杆28对应的去核孔32。
[0012]所述去核孔32内设置有弹性夹紧机构，弹性夹紧机构由两块楔形块33通过两个弹簧34连接构成。
[0013]所述去核盘6上固定设有模块31，位于弹性夹紧机构的两块楔形块33的上方。
[0014]所述去核盘6上设有小孔35，与弹性夹紧机构的楔形块33构成的枣孔相对应。
[0015]所述去核盘6下设有支撑板23，去核盘6可在支撑板23上转动，支撑板23上设有中心与小孔35的中心相对应的大孔。
[0016]本实用新型的有益效果是:能够自动完成大枣的间歇上料、定位夹紧、去核、切片作业，冲核时大枣的裂缝率低于5%，切片造碎率低于5%，而且整个机器结构简单、易于实现、造价低，具有安全性高、生产效率高、造碎率低的特点。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]图2为图1的A向视图。
[0019]图3为弹性夹紧机构局部放大图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]参见附图1、图2，一种大枣自动去核、切片一体化设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动机构、上料机构，所述驱动装置包括步进电动机16，为插核机构和顶核机构提供动力，步进电动机16的输出通过第二联轴器15传递至曲柄小轴14 ;
[0022]所述插核机构包括曲柄盘29，曲柄小轴14连接曲柄盘29，连杆30通过连杆小轴13连接在曲柄盘29上，连杆30通过滑块小轴12连接滑块，滑块通过螺钉与去核刀具安装板17固定连接，去核刀具安装板17上安装有中空结构的插杆27、扶正杆25、下料杆28，三者均与导柱10平行设置；
[0023]所述顶核机构包括杠杆支撑8、导柱10，均固定安装在去核刀具安装板17上，压板11通过弹簧杆与导柱10活动连接，压板11连接有顶核杆26，杠杆9 一端连接杠杆支撑8，另一端顶在压板11上，通过曲柄连杆结构运动带动去核刀具安装板17向下运动，当杠杆9一端向下运动接触到固定在支撑板23上的减震下垫7时，另一端开始驱动顶核杆26 ；
[0024]所述间歇转动机构包括步进电机1，其输出通过第一联轴器2传递至主轴3，主轴3连接切片盘5、去核盘6，步进电机1、驱动器、控制器顺次电连接，通过驱动器将控制器发出的脉冲信号转换为角位移发送给步进电机1，控制切片盘5、去核盘6间歇转动90度；
[0025]所述切片盘5的下方固定设有切片刀具安装板4，切片刀具安装板4上固定安装有切片刀具24。
[0026]所述上料机构包括震动电机21，震动电机21的输出传递至连杆20，连杆20通过震动滑块19固定连接到震动底板22，震动底板22在震动盘18中的滑槽里滑动，从而实现大枣在上料结构中的震动上料。
[0027]所述去核盘6位于下料杆28下方，其上设有多个与下料杆28对应的去核孔32。
[0028]参见图3，所述去核孔32内设置有弹性夹紧机构，弹性夹紧机构由两块楔形块33通过两个弹簧34连接构成，用于将大枣定位夹紧。
[0029]所述去核盘6上固定设有模块31，位于弹性夹紧机构的两块楔形块33的上方，用于压住弹性夹紧机构的两块楔形块33。
[0030]所述去核盘6上设有小孔35，与弹性夹紧机构的楔形块33构成的枣孔相对应。
[0031]所述去核盘6下设有支撑板23，去核盘6在支撑板23上转动，支撑板23上设有中心与小孔35的中心相对应的大孔。
[0032]本实用新型去核、切片过程如下:
[0033]由震动电机21带动震动连杆20实现曲柄连杆运动，震动滑块19连接震动底板22，使大枣在震动盘18内间歇有序地送入去核盘6上的去核孔32中。
[0034]首先通过由弹簧34和楔形块33组成的弹性夹紧机构对大枣进行定位，当楔形模张开时，枣落入模具内，由于大枣很难自动完全进入去核孔32中的模具内，所以需要扶正杆25给大枣一个向下的压力使大枣完全进入弹性夹紧机构孔中，通过模块31压住弹性夹紧机构的两块楔形块33，使大枣加紧固定。
[0035]插杆27向下运动进行插核，当插杆27还没有完全离开大枣时，顶核杆26向下运动顶出枣核，由于杠杆9左右比例为1:4，当左端开始接触减震下垫7时，曲柄连杆运动继续向下运动一段行程，利用杠杆原理把枣核从插杆27中顶出。这个工位上去核孔32和支撑板23上的小孔35相对，所以枣核通过支撑板23上的小孔35中脱离出来，完成去核的动作。
[0036]去核盘6再转90度继续下一工位动作，在下一个工位上，夹持的大枣和支撑板23上的大孔相对，下料杆28将去完核的大枣推出到切片盘5中，最后切片盘5带着大枣一起旋转，当大枣经过切片刀具24时，完成大枣的切片。再旋转90度到下一个工位，枣片由切片刀具安装板4的空位掉落入收集器中。如此重复就可以连续完成大枣的整个去核、切片的作业。
【主权项】
1.一种大枣自动去核、切片一体化设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动机构、上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括步进电动机(16)，为插核机构和顶核机构提供动力，步进电动机(16)的输出通过第二联轴器(15)传递至曲柄小轴(14); 所述插核机构包括曲柄盘(29)，曲柄小轴(14)连接曲柄盘(29)，连杆(30)通过连杆小轴(13)连接在曲柄盘(29)上，连杆(30)通过滑块小轴(12)连接滑块，滑块与去核刀具安装板(17)固定连接，去核刀具安装板(17)上安装有中空结构的插杆(27)、扶正杆(25)、下料杆(28)，三者均与导柱(10)平行设置； 所述顶核机构包括杠杆支撑(8)、导柱(10)，均固定安装在去核刀具安装板(17)上，压板(11)与导柱(10)活动连接，压板(11)连接有顶核杆(26)，杠杆(9) 一端连接杠杆支撑(8)，另一端顶在压板(11)上； 所述间歇转动机构包括步进电机(I)，其输出通过第一联轴器(2)传递至主轴(3)，主轴(3)连接切片盘(5)、去核盘￠)，步进电机(I)、驱动器、控制器顺次电连接，通过驱动器将控制器发出的脉冲信号转换为角位移发送给步进电机(I)，控制切片盘(5)、去核盘(6)间歇转动90度； 所述切片盘(5)的下方固定设有切片刀具安装板(4)，切片刀具安装板(4)上固定安装有切片刀具(24); 所述上料机构包括震动电机(21)，震动电机(21)的输出传递至连杆(20)，连杆(20)通过震动滑块(19)固定连接到震动底板(22)，震动底板(22)在震动盘(18)中的滑槽里滑动。
2.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核、切片一体化设备，其特征在于，所述去核盘(6)位于下料杆(28)下方，其上设有多个与下料杆(28)对应的去核孔(32)。
3.根据权利要求2所述的一种大枣自动去核、切片一体化设备，其特征在于，所述去核孔(32)内设置有弹性夹紧机构，弹性夹紧机构由两块楔形块(33)通过两个弹簧(34)连接构成。
4.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核、切片一体化设备，其特征在于，所述去核盘(6)上固定设有模块(31)，位于弹性夹紧机构的两块楔形块(33)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核、切片一体化设备，其特征在于，所述去核盘(6)上设有小孔(35)，与弹性夹紧机构的楔形块(33)构成的枣孔相对应。
6.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核、切片一体化设备，其特征在于，所述去核盘(6)下设有支撑板(23)，去核盘(6)在支撑板(23)上转动，支撑板(23)上设有中心与小孔(35)的中心相对应的大孔。
【专利摘要】一种大枣自动去核、切片一体化设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动机构、上料机构，驱动装置为插核机构和顶核机构提供动力；插核机构的连杆通过连杆小轴连接在曲柄盘上，去核刀具安装板上安装有插杆、扶正杆、下料杆，连杆通过滑块小轴和滑块与其连接；顶核机构包括杠杆支撑、导柱，压板与导柱活动连接，压板连接有顶核杆，杠杆一端连接杠杆支撑，另一端顶在压板上；间歇转动机构包括步进电机，其输出通过第一联轴器及主轴传递至切片盘、去核盘；上料机构包括震动电机，其输出通过连杆、震动滑块传递至震动底板，震动底板在震动盘中的滑槽里滑动，能够自动完成大枣的间歇上料、定位夹紧、去核作业，生产效率高、造碎率低。
【IPC分类】B65G27-00, A23N4-08, B26D1-02, B26D7-06
【公开号】CN204292130
【申请号】CN201420746012
【发明人】文怀兴, 俞祖俊, 史鹏涛, 王宁侠, 周改梅
【申请人】陕西科技大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月1日