一种含蛋白类物质熟化机器人的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种含蛋白类物质熟化机器人。

背景技术：

干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥操作；干燥机通过加热使物料中的湿分汽化逸出，以获得规定湿含量的固体物料。干燥的目的是为了使物料使用或进一步加工的需要。现有的固体物料干燥机结构简单，功能也相对比较单一，不能满足使用需求。另外，现有物料干燥机，对物料进行干燥后的气体直接排出大气中，不仅会改变环境温度，污染环境，还会造成一定的资源浪费。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

在授权公告号为205536973U中公开了一种干燥装置，尤其涉及一种塑料颗粒干燥机；本实用新型采用的技术方案是：一种改进的固体颗粒物料干燥机，包括干燥箱体以及支撑干燥箱体的支架，所述干燥箱体的一侧上部设有进料口，底部设有出料口，所述干燥箱体的上方安装有倾斜的过滤筛，过滤筛的下方设有伸出到干燥箱体外部的排料管，所述干燥箱体的外部设有风机，所述风机的出风口通过风管连接加热器，所述加热器连接到干燥箱体的底部，所述干燥箱体的顶部连接有排气管，排气管上连接旋风分离器，所述旋风分离器上连接布袋除尘器，所述布袋除尘器上风道连接风机的进风口；但是其并不能适用于含蛋白类物料的熟化，以及不能够实现智能检测其是否加工成熟。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种含蛋白类物质熟化机器人，能够合理利用热能，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种含蛋白类物质熟化机器人，包括加热舱体，设置在所述加热舱体上部的加热机构，设置在所述加热舱体内且与所述加热机构相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构；

所述加热机构为微波加热器，且所述微波加热器的数量为多个；

所述物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口。

所述支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球状承载网固定连接。

所述卸料机构包括卸料传送带支架，设置在所述卸料传送带支架上的卸料传送带，以及用于控制所述卸料传送带的驱动电机。

所述转动模块包括底座，设置在所述底座上的主驱动电机，设置在所述主驱动电机上的旋转轴，所述旋转轴上端与多个所述支撑臂相连接。

所述搅拌模块包括设置在所述球状承载网底部的搅拌电机，设置在所述球状承载网内且与所述搅拌电机相连接的搅拌叶片。

所述控制机构为微型计算机。

本实用新型针对现有含蛋白类物质进行熟化时，通过物料承载机构进行转运与承载的功能，然后通过加热机构进行加热，并根据承载机构的转动慢慢转出加热仓，进而完成熟化，并通过卸料机构进行卸除，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。

另外，采用的加热机构为微波加热器，且采用的微波加热器的数量为多个；能够实现分级加热，确保了熟化的效果，而采用的物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口；这种设计方式能够在提高熟化的同时，实现了分批分级的加热，而采用的支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球状承载网固定连接；通过步进电机进行控制旋转，实现了旋转180°旋转进行卸料，同时结合搅拌模块将物料卸掉。

另外，采用的卸料机构包括卸料传送带支架，设置在所述卸料传送带支架上的卸料传送带，以及用于控制所述卸料传送带的驱动电机；通过驱动电机带动卸料传送带的转动实现将物料的快速卸除，而采用的转动模块包括底座，设置在所述底座上的主驱动电机，设置在所述主驱动电机上的旋转轴，所述旋转轴上端与多个所述支撑臂相连接；通过主驱动电机实现支撑臂的转动，而为了实现熟化的更加均匀，采用的搅拌模块包括设置在所述球状承载网底部的搅拌电机，设置在所述球状承载网内且与所述搅拌电机相连接的搅拌叶片；通过搅拌叶片使得热量分布更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种含蛋白类物质熟化机器人，包括加热舱体1，设置在所述加热舱体1上部的加热机构2，设置在所述加热舱体1内且与所述加热机构1相配合的物料承载机构，与所述物料承载机构相配合的卸料机构，以及与所述加热机构、物料承载机构和卸料机构相连接的控制机构14；

所述加热机构2为微波加热器，且所述微波加热器的数量为三个；

所述物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网4，设置在所述球状承载网4上的搅拌模块，设置在所述球状承载网4上部的开口15。

所述支撑臂包括主臂7，设置在主臂7上的步进电机8，设置在所述步进电机8上的副臂5，且所述副臂5与所述球状承载网4固定连接。

所述转动模块包括底座12，设置在所述底座12上的主驱动电机13，设置在所述主驱动电机13上的旋转轴6，所述旋转轴6上端与多个所述支撑臂相连接。

所述搅拌模块包括设置在所述球状承载网4底部的搅拌电机15，设置在所述球状承载网4内且与所述搅拌电机15相连接的搅拌叶片3。

所述控制机构14为微型计算机。

该实施例中针对现有含蛋白类物质进行熟化时，通过物料承载机构进行转运与承载的功能，然后通过加热机构进行加热，并根据承载机构的转动慢慢转出加热仓，进而完成熟化，并通过卸料机构进行卸除，实现了间断上料与持续分级熟化，确保了熟化效率与质量。

另外，采用的加热机构为微波加热器，且采用的微波加热器的数量为多个；能够实现分级加热，确保了熟化的效果，而采用的物料承载机构包括转动模块，设置在所述转动模块上的多个支撑臂，设置在所述支撑臂端部的球状承载网，设置在所述球状承载网上的搅拌模块，设置在所述球状承载网上部的开口；这种设计方式能够在提高熟化的同时，实现了分批分级的加热，而采用的支撑臂包括主臂，设置在主臂上的步进电机，设置在所述步进电机上的副臂，且所述副臂与所述球状承载网固定连接；通过步进电机进行控制旋转，实现了旋转180°旋转进行卸料，同时结合搅拌模块将物料卸掉。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述卸料机构包括卸料传送带支架9，设置在所述卸料传送带支架9上的卸料传送带10，以及用于控制所述卸料传送带10的驱动电机11。

该实施例中采用的卸料机构包括卸料传送带支架，设置在所述卸料传送带支架上的卸料传送带，以及用于控制所述卸料传送带的驱动电机；通过驱动电机带动卸料传送带的转动实现将物料的快速卸除，而采用的转动模块包括底座，设置在所述底座上的主驱动电机，设置在所述主驱动电机上的旋转轴，所述旋转轴上端与多个所述支撑臂相连接；通过主驱动电机实现支撑臂的转动，而为了实现熟化的更加均匀，采用的搅拌模块包括设置在所述球状承载网底部的搅拌电机，设置在所述球状承载网内且与所述搅拌电机相连接的搅拌叶片；通过搅拌叶片使得热量分布更加均匀。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。