一种果仁曲奇饼干机分料装置的制作方法

本实用新型涉及分料装置技术领域，具体为一种果仁曲奇饼干机分料装置。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为CN 105752674 A的专利公开了一种分料装置，位于料道上连续供给的物料由第一分料杆、第二分料杆进行自动分料，第一分料杆、第二分料杆均由驱动装置驱动其伸缩，驱动装置由控制器控制，物料在料道上移动时，第一分料杆、第二分料杆自动对料道上连续供给的物料进行分料，降低了操作人员的劳动强度，提高了分料装置的分料精度，第一分料杆、第二分料杆均对物料进行分料，其中一根分料杆失效后，另外一根分料杆仍然可以进行分料操作，优化了分料装置的使用性能；推料杆用于将分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于机械手抓取物料，然而，目前，还没有一种果仁曲奇饼干机分料装置，不能满足使用需求，

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果仁曲奇饼干机分料装置，智能化程度高，控制方便，分拣精确，大大提高了生产的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果仁曲奇饼干机分料装置，包括底座，所述底座的顶部固定有支撑杆，支撑杆的端部固定有连接架，所述连接架的端部连接有下料管，下料管的顶部连通有下料仓，所述下料管的内部安装有下料装置，下料管的侧面安装有开源单片机，所述开源单片机的侧面安装有物联装置，所述下料管的下方设有分拣机构，分拣机构安装在底座上，且分拣机构上安装有检测装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料装置包括步进电机，步进电机安装在下料管的侧面，所述步进电机的输出轴上固定有下料盘，下料盘位于下料管的内部，所述开源单片机的输出端与步进电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分拣机构包括支架，支架固定在底座的顶部，所述支架的侧面安装有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定有分拣箱，且分拣箱对应下料管的出口设置，所述开源单片机的输出端与摆动电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测装置包括重量传感器和指示灯，重量传感器安装在分拣箱的内侧，所述指示灯安装在分拣箱的外侧，所述重量传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与指示灯的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在开源单片机的侧面，所述无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本果仁曲奇饼干机分料装置，通过下料装置进行均匀下料，保证该分料装置能够正常运行，通过检测装置来检测果仁的好坏，便于分拣机构进行精确分拣，大大提高了生产的质量，通过物联装置对该分料装置进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，为工作人员的工作提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1底座、2支撑杆、3连接架、4下料仓、5步进电机、6下料管、7重量传感器、8指示灯、9摆动电机、10分拣箱、11支架、12检测装置、13分拣机构、14信号放大器、15无线收发器、16下料盘、17开源单片机、18物联装置、19下料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种果仁曲奇饼干机分料装置，包括底座1，底座1的顶部固定有支撑杆2，支撑杆2的端部固定有连接架3，连接架3的端部连接有下料管6，下料管6的顶部连通有下料仓4，下料管6的内部安装有下料装置19，下料管6的侧面安装有开源单片机17，开源单片机17的侧面安装有物联装置18，下料管6的下方设有分拣机构13，分拣机构13安装在底座1上，且分拣机构13上安装有检测装置12，开源单片机17的输入端与外接电源的输出端连接；

下料装置19包括步进电机5，步进电机5安装在下料管6的侧面，步进电机5的输出轴上固定有下料盘16，下料盘16位于下料管6的内部，开源单片机17的输出端与步进电机5的输入端连接，在下料仓4内放入料体，通过开源单片机17控制步进电机5工作，步进电机5的输出轴带动下料盘16工作，下料盘16通过下料管6将料体均匀投放到分拣箱10内，通过下料装置19进行均匀下料，保证该分料装置能够正常运行；

分拣机构13包括支架11，支架11固定在底座1的顶部，支架11的侧面安装有摆动电机9，摆动电机9的输出轴上固定有分拣箱10，且分拣箱10对应下料管6的出口设置，开源单片机17的输出端与摆动电机9的输入端连接，开源单片机17根据检测装置12的检测信息控制摆动电机9左右摆动，摆动电机9的输出轴带动分拣箱10摆动来完成分拣工作，其节省了人力，大大提高了生产的效率；

检测装置12包括重量传感器7和指示灯8，重量传感器7安装在分拣箱10的内侧，指示灯8安装在分拣箱10的外侧，重量传感器7的输出端与开源单片机17的输入端连接，开源单片机17的输出端与指示灯8的输入端连接，重量传感器7对分拣箱10内的料体进行称量，称量的信息传递给开源单片机17，开源单片机17对信息进行分析处理，对称量的数据和预订参数进行对比，在判断料体合格时，控制指示灯8显示绿色，在判断料体不合格时，控制指示灯8显示红色；

物联装置18包括无线收发器15，无线收发器15安装在开源单片机17的侧面，无线收发器15的侧面安装有信号放大器14，开源单片机17的输出端与信号放大器14的输入端连接，信号放大器14的输出端与无线收发器15的输入端连接，开源单片机17处理的信息通过信号放大器14放大，放大的信息通过无线收发器15发射到远程控制端，便于远程控制端对该粉料装置进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，为工作人员的工作提供了方便；

开源单片机17控制步进电机5、摆动电机9、指示灯8、无线收发器15和信号放大器14均为现有技术中常用的方法。

在使用时：在下料仓4内放入料体，通过开源单片机17控制步进电机5工作，步进电机5的输出轴带动下料盘16工作，下料盘16通过下料管6将料体均匀投放到分拣箱10内，重量传感器7对料体的重量进行称量，称量的信息传递给开源单片机17，开源单片机17对信息进行分析处理，对称量的数据和预订参数进行对比，在判断料体合格时，控制指示灯8显示绿色，同时，控制摆动电机9向左摆动，摆动电机9的输出轴带动分拣箱10向左摆动，使料体进行收集装置内，在判断料体不合格时，控制指示灯8显示红色，同时，控制摆动电机9向右摆动，摆动电机9的输出轴带动分拣箱10向右摆动，使料体进行回收装置内，开源单片机17处理的信息通过信号放大器14放大，放大的信息通过无线收发器15发射到远程控制端。

本实用新型通过下料装置19进行均匀下料，保证该分料装置能够正常运行，通过检测装置12来检测果仁的好坏，便于分拣机构13进行精确分拣，大大提高了生产的质量，通过物联装置18对该分料装置进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，为工作人员的工作提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。