本实用新型涉及一种去虾壳机，具体是一种自动去虾壳机。
背景技术：
水产加工领域，对于虾的去壳加工有手工去壳和机械去壳两种方式，手工去壳适应于任何种类、规格的虾，但是工作效率较低。在现有机械去虾壳技术中，去壳机械技术中，技术最先进的技术方案是将碾压功能及滚筒挤拉功能集合在一起，此类方案中，一般是由一个电机同步带动碾压装置及滚筒挤拉装置完成去虾壳动作，整个传动机构就是一套不可分的系统。此传动机构的传动途径较长，工作积累误差多，且噪音大；另外碾压装置和滚筒挤装置的动作简单，可调节性低。虾原料有软壳虾、硬壳虾、带头虾、去头虾、活虾、死虾、大虾、小虾等不同种类及规格，它们特性不同，加工时，各自需要施加的碾压力度、频率及挤拉角度、力度不同。现有的去虾壳机械技术，不能调节碾压力度和频率，也不能调节挤拉力度，也就是说，不能调节挤拉滚筒的滚动速度；故只能做出单一的碾压动作和挤拉动作，不能满足加工大部分的虾原料加工。实际工作中，对某些虾加工效果较好，而对某些虾原料加工效果较差，甚至无能为力。
技术实现要素：
为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种能调节碾压频率及挤拉力度并且装拆方便的自动去虾壳机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动去虾壳机，包括挤拉滚筒装置和碾压装置，挤拉滚筒装置包括机架、挤拉滚筒组、传动箱、伺服电机，挤拉滚筒组包括相互平行的上下两排的挤拉滚筒，并且下排的挤拉滚筒位于上排的相邻两个挤拉滚筒之间，挤拉滚筒的一端高，另一端低，挤拉滚筒组在机架上形成一个斜面，下排的挤拉滚筒与相邻的上排两个挤拉滚筒构成一个虾滑道，虾滑道的下方虾壳排出斗，虾滑道的上端部为虾送入端，下端为虾仁排出端，所述传动箱内安装有与挤拉滚筒相对应的传动齿轮，传动齿轮的轮面中心设有花键孔，所述花键孔中设有花键轴，花键轴能相对花键孔滑动，挤拉滚筒的上端与花键轴联接，伺服电机通过传动箱中的传动齿轮带动花键轴，花键轴带动挤拉滚筒滚动；所述碾压装置，包括碾压架、变频电机、左T型转向箱、右T型转向箱、传动轴、左支撑轴、右支撑轴、两个左偏心轮和两个右偏心轮，变频电机与左T型转向箱的输入轴联接，左T型转向箱的第一输出轴与传动轴的一端联接，传动轴的另一端与右T型转向箱的输入轴联接，右T型转向箱的输出轴将动力传送给右支撑轴，左T型转向箱的第二输出轴将动力传送给左支撑轴，两个左偏心轮分布在左支撑轴上，两个右偏心轮分布在右支撑轴上，碾压架放置在左偏心轮和右偏心轮上且位于挤拉滚筒组的上方。
进一步地，所述右T型转向箱的输出轴上设有传动齿轮A,所述右支撑轴上设有与传动齿轮A相啮合的传动齿轮B。
进一步地，所述左T型转向箱的第二输出轴上设有传动齿轮C,所述左支撑轴上设有与传动齿轮C相啮合的传动齿轮D。
进一步地，所述花键轴通过轴套与挤拉滚筒的上端联接。
进一步地，还包括碾压架高度调节机构，所述碾压架高度调节机构包括4个螺杆式支撑、4个蜗轮蜗杆组件、左侧传动轴、右侧传动轴、两个转向传动啮合伞齿组、调节轴和调节手柄，4个螺杆式支撑安装在碾压架的四角处，左侧传动轴通过两个蜗轮蜗杆组件与两个螺杆式支撑联接，右侧传动轴通过两个蜗轮蜗杆组件与另外两个螺杆式支撑联接，调节手柄与调节轴固定连接，调节轴分别通过两个转向传动啮合伞齿组与左侧传动轴和右侧传动轴联接，调节手柄带动调节轴转动，调节轴带动左侧传动轴和右侧传动轴，左侧传动轴和右侧传动轴分别通过蜗轮蜗杆组件带动4个螺杆式支撑上下移动，以调节碾压架的高度。
进一步地，碾压架高度调节机构还包括光栅位移传感器、磁盘和显示器，所述磁盘上镶嵌有一圈若干个磁点，所述磁盘安装在调节轴的一端部，光栅位移传感器正对着磁盘，调节手柄转动调节轴时，磁盘随之转动，磁盘上的磁点将磁盘转动位移传送给光栅位移传感器，光栅位移传感器将碾压架的调节高度信息传送给显示器。
进一步地，所述显示器安装在机架上。
本实用新型的有益效果在于：由于采用了伺服电机及变频电机分别带动挤拉滚筒装置、碾压装置，两者可以单独工作，也可同时工作，尤其是能够调节碾压架上下移动的频率，还能调节挤拉滚筒多种转动角度和转动速度(挤拉力度)，大大拓宽了应用范围，再通过调节手柄来调节碾压架的力度，能适应软壳虾、硬壳虾、带头虾、去头虾、活虾、死虾、大虾、小虾等不同的种类及规格；挤拉滚筒组与传动箱是分体结构，拆卸方便，使用寿命变长。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示一端的结构示意图；
图3为图1所示拉滚筒装置的结构示意图；
图4为图1所示碾压装置的结构示意图；
图5为图1所示碾压架高度调节机构的结构示意图；
图6为图5所示A处的放大图。
图中：1、机架；2、挤拉滚筒组；3、传动箱；4、伺服电机；5、挤拉滚筒；6、传动齿轮；7、花键轴；8、轴套；9、碾压架；10、变频电机；11、左T型转向箱；12、传动轴；13、右T型转向箱；14、右支撑轴；15、右偏心轮；16、左支撑轴；17、左偏心轮；18、传动齿轮A；19、传动齿轮A；20、传动齿轮C；21、传动齿轮D；22、螺杆式支撑；23、蜗轮蜗杆组件；24、左侧传动轴；25、右侧传动轴；26、转向传动啮合伞齿组；27、调节轴；28、调节手柄；29、光栅位移传感器；30、磁盘；31、显示器；32、磁点。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种自动去虾壳机，包括挤拉滚筒装置和碾压装置，所述挤拉滚筒装置包括机架1、挤拉滚筒组2、传动箱3、伺服电机4，挤拉滚筒2组包括相互平行的上下两排的挤拉滚筒5，并且下排的挤拉滚筒5位于上排的相邻两个挤拉滚筒5之间，挤拉滚筒5的一端高，另一端低，挤拉滚筒组2在机架1上形成一个斜面，下排的挤拉滚筒与相邻的上排两个挤拉滚筒构成一个虾滑道，虾滑道的下方虾壳排出斗，虾滑道的上端部为虾送入端，下端为虾仁排出端，所述传动箱3内安装有与挤拉滚筒相对应的传动齿轮6，传动齿轮6的轮面中心设有花键孔，所述花键孔中设有花键轴7，花键轴7能相对传动齿轮6的花键孔滑动，挤拉滚筒5的上端通过轴套8与花键轴7联接，伺服电机4通过传动箱3中的传动齿轮6带动花键轴7，花键轴7通过轴套8带动挤拉滚筒5滚动。由于采用花键轴的结构形式，大大方便了挤拉滚筒的安装和维护；由于传动箱与挤拉滚筒中较高的一端联接，机械作业时原料虾携带的水不容易进入传动箱，延长了设备的寿命。
如图1、2、4所示，去除虾壳机的碾压装置，包括碾压架9、变频电机10、左T型转向箱11、传动轴12、右T型转向箱13、右支撑轴14、两个右偏心轮15、左支撑轴16和两个左偏心轮17，变频电机10与左T型转向箱11的输入轴联接，左T型转向箱11的第一输出轴与传动轴12的一端联接，传动轴12的另一端与右T型转向箱13的输入轴联接，右T型转向箱13的输出轴将动力传送给右支撑轴14，两个右偏心轮15分布在右支撑轴14上，左T型转向箱11的第二输出轴将动力传送给左支撑轴16，两个左偏心轮17分布在左支撑轴16上，碾压架9放置在左偏心轮17和右偏心轮15上且位于挤拉滚筒组2的上方。
进一步地，所述变频电机10采用变频电机。
进一步地，所述右T型转向箱13的输出轴上设有传动齿轮A18,所述右支撑轴14上设有与传动齿轮A18相啮合的传动齿轮B19。
所述左T型转向箱11的第二输出轴上设有传动齿轮C20,所述左支撑轴16上设有与传动齿轮C20相啮合的传动齿轮D21。
如图1、5、6所示，还包括碾压架高度调节机构，所述碾压架高度调节机构包括4个螺杆式支撑22、4个蜗轮蜗杆组件23、左侧传动轴24、右侧传动轴25、两个转向传动啮合伞齿组26、调节轴27、调节手柄28、光栅位移传感器29、磁盘30和显示器31，4个螺杆式支撑22安装在碾压架9的四角处，左侧传动轴24通过两个蜗轮蜗杆组件23与两个螺杆式支撑22联接，右侧传动轴25通过两个蜗轮蜗杆组件23与另外两个螺杆式支撑22联接，调节手柄28与调节轴27固定连接，调节轴27分别通过两个转向传动啮合伞齿组26与左侧传动轴24和右侧传动轴25联接，调节手柄28带动调节轴27转动，调节轴27带动左侧传动轴24和右侧传动轴25，左侧传动轴24和右侧传动轴25分别通过蜗轮蜗杆组件23带动4个螺杆式支撑22上下移动，以调节碾压架9相对挤拉滚筒组2的高度，也就是说，可以调节碾压架9与挤拉滚筒组2之间的间距，来实现碾压架对挤拉滚筒上虾滑道中原虾的碾压力度。所述磁盘30上镶嵌有一圈若干个磁点32，所述磁盘30安装在调节轴27的一端部，光栅位移传感器29正对着磁盘30，调节手柄28转动调节轴27时，磁盘30随之转动，磁盘30上的磁点32将磁盘转动位移传送给光栅位移传感器29，光栅位移传感器29将碾压架的调节高度信息传送给显示器31，所述显示器31安装在机架1上。由于增设了碾压架高度调节装置，通过调节碾压架相对挤拉滚筒组的高度，来调节碾压架对挤拉滚筒上虾滑道中原虾的碾压力度，能适应软壳虾、硬壳虾、带头虾、去头虾、活虾、死虾、大虾、小虾等不同的种类及规格。并且高度信息能在显示器上直观显示，大大方便了调节。
作业时，两个右偏心轮15和两个左偏心轮17转动，带动碾压架做上下运动的碾压动作，从而让原料虾的虾壳与虾肉轻微分离，在加工不同虾原料时，不同虾原料需要碾压的力度和频率是不一样的，例如活虾与死虾需要碾压的力度和频率就不同。碾压力度通过调节碾压架的高度达到，而碾压的频率即可通过调节变频电机的频率来实现。
伺服电机带动传动箱中的传动齿轮转动，从而带动挤拉滚筒转动，上排中的挤拉滚筒与下排中的挤拉滚筒相配合，将夹取虾壳向下排出，在虾壳从上下挤拉滚筒之间向下移出的过程中虾仁被挤出，与虾壳分离后的虾仁沿着虾滑道滑动，最后从挤拉滚筒的下端排出落入虾壳排出斗中。伺服电机由设定的系统程序控制电机轴的角位移或角速度，即是伺服电机能带动挤拉滚筒装置的滚筒做多种角度转动，例如转动30度、90度、180度、360度等，同时还可以改变滚筒的转动速度。不同转动的角度及转速的滚筒所产生的挤拉力度、幅度不同，适用于加工多种种类的虾原料。由于采用花键轴的结构形式，大大方便了挤拉滚筒的安装和维护，由于传动箱与挤拉滚筒中较高的一端联接，机械作业时原料虾携带的水不容易进入传动箱，延长了设备的寿命。挤拉滚筒转动角度、速度也可通过计算机主机编程好，再发送指令给伺服电机，让伺服电机按编程完成。