本实用新型涉及去除虾线的装置。
背景技术：
目前，随着生活水平的提高，虾作为人们喜爱的食品，其消耗量日益增长，特别是大中型餐馆和虾制品加工厂，往往需要对大量的虾进行去虾线作业。大部分餐馆目前仍采用的是手工去虾线，用刀将虾背剖开，再使用清扫滚刷对虾线进行清除，工人劳动量大，虾线去除情况不稳定，还容易导致作业者受伤，难以满足生产要求，成本高。
现有技术中也有一些机械化的虾线去除装置，例如授权公告号为CN2790182 Y的中国专利公开的虾开肚机，包括机体，机体上设有水平布置的中心输送带，中心输送带的两侧设有左右输送带，中心输送带的上方转动装配有圆盘形的用于对虾进行剖切的圆盘切刀。左右输送带和中心输送带配合形成用于对虾进行定位和输送的结构，将虾稳定地输送到圆盘切刀处。使用时，将虾放置到水平输送带上，虾随水平输送带向切刀处运动，在运动到切刀下方之前被左右输送带夹持定位，然后被送入切刀下，实现虾的剖切。机体上还设有水管，水管的出水口位于切刀的上方，作业时水能够对切刀的刀口进行冲洗，避免刀口堆积起浊物。
但是，上述专利中公开的装置不能完全实现虾线的去除，仅能对虾进行剖切，无法实现全自动化的虾线去除。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种虾线去除装置，以解决现有技术中的虾线去除装置不能完全实现虾线的去除的问题。
为实现上述目的，本实用新型中虾线去除装置采用的技术方案是：
技术方案1.虾线去除装置，包括用于输送虾的输送带和用于对虾进行剖切的圆盘切刀，所述输送带为步进输送带，其上设有沿输送带延伸方向间隔布置的虾放置位，虾线去除装置还包括设置在圆盘切刀的朝向输送带的输送方向一侧的清扫滚刷，圆盘切刀和清扫滚刷均上下活动设置且均具有在虾放置位步进到位时运动到下方以对虾进行剖切或扫除虾线的作业位，还具有运动到上方以避让输送带上的虾放置位的避让位。
有益效果：本实用新型采用上述技术方案，输送带采用步进输送带，能够与具有作业位和避让位的圆盘切刀和清扫滚刷协同动作，保证输送带的正常步进和每次步进完成后圆盘切刀和清扫滚刷的正常动作，圆盘切刀和清扫滚刷沿输送带的输送方向依次设置，能够对虾放置位上的虾依次进行剖切和去除虾线，与现有技术相比，能够实现自动化的虾线去除作业，有利于提高作业效率。
技术方案2.根据技术方案1所述的虾线去除装置，所述输送带上设有虾支座，所述虾支座上设有卡槽，所述卡槽形成所述虾放置位。
有益效果：设置卡槽能够对虾进行定位，便于虾的放置，操作方便，有利于保证上料效率。
技术方案3.根据技术方案2所述的虾线去除装置，所述卡槽具有用于与虾靠近头部的部分对应的较宽端和用于与虾靠近尾部的部分对应的较窄端。
有益效果：卡槽设置较宽端和较窄端能够更好地将虾定位到虾放置位上，便于保证圆盘切刀和清扫滚刷对虾的准确操作。
技术方案4.根据技术方案2所述的虾线去除装置，所述卡槽的槽口两侧分别凸设有卡台，两所述卡台的顶部间距小于底部间距。
有益效果：设置上述形式的卡台能够避免虾从卡槽内脱出，保证剖切作业和虾线去除作业的顺利进行。
技术方案5.根据技术方案4所述的虾线去除装置，所述卡台的内侧面上设有凸凹防滑结构。
技术方案6.根据技术方案1—5的任意一项所述的虾线去除装置，所述虾放置位的延伸方向垂直于输送带的输送方向。
有益效果：虾放置位的延伸方向垂直于输送带的输送方向能够避免去除的虾线对其他虾造成污染，提高作业质量。
技术方案7.根据技术方案6所述的虾线去除装置，虾线去除装置还包括用于驱动圆盘切刀和清扫滚刷运动的刀具驱动机构，所述驱动圆盘切刀和清扫滚刷在刀具驱动机构的驱动下具有用于沿虾放置位运动的作业轨迹和在作业轨迹的末端向上运动并返回至作业轨迹的始端的避让轨迹。
技术方案8.根据技术方案7所述的虾线去除装置，所述刀具驱动机构为连杆机构，所述连杆机构包括水平移动的滑块和转动设置的驱动件，所述驱动件与滑块之间铰接有连杆，所述连杆上设有刀具架，所述圆盘切刀和清扫滚刷设置在刀具架上。
有益效果：采用连杆结构成本低，结构简单，便于维护。
技术方案9.根据技术方案7所述的虾线去除装置，所述虾线去除装置还包括上下活动设置的压盘，所述压盘具有下压到虾上的压紧位和从虾上抬起的抬升位，压盘上设有用于避让圆盘切刀和清扫滚刷的开槽。
有益效果：设置压盘能够进一步保证虾的牢固固定，保证作业的顺利进行。
技术方案10.根据技术方案9所述的虾线去除装置，所述压盘为一侧铰接的摆动式压盘，压盘上连接有用于驱动摆动式压盘摆动升降的驱动臂，所述驱动臂支撑放置在圆盘切刀的安装架和/或清扫滚刷的安装架上。
技术方案11.根据技术方案10所述的虾线去除装置，所述圆盘切刀的安装架和/或清扫滚刷的安装架具有在压盘下压到虾上以后继续下移以使圆盘切刀和清扫滚刷通过所述开槽并与虾接触的超程。
技术方案12.根据技术方案7所述的虾线去除装置，所述输送带通过间歇机构实现步进运动，所述间歇机构和用于驱动圆盘切刀和清扫滚刷运动的刀具驱动机构由同一动力源驱动。
有益效果：采用上述方案能够保证圆盘切刀和清扫滚刷运动的同步性和协同性，稳定性好。
技术方案13.根据技术方案12所述的虾线去除装置，所述间歇机构为槽轮机构。
附图说明
图1是本实用新型中虾线去除装置的一个实施例在输送带运行时的立体图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的右视图；
图5是图1中的压板处于下压到虾上的压紧位的结构立体图；
图6是图5的主视图；
图7是图6的俯视视图；
图8是图6的右视图；
图9是本实用新型中虾线去除装置的一个实施例中的刀具系统的立体图；
图10是图9中刀具系统的主视图；
图11是图10的俯视图；
图12是图10的右视图。
图中各附图标记对应的组成部分名称为：10-机架，11-动力源，12-主传动轴，13-主动锥齿轮，14-从动锥齿轮，20-输送带，21-虾支座，22-卡槽，23-卡台，24-防滑凹槽，30-刀具系统，31-圆盘切刀，32-清扫滚刷，33-刷杆，34-驱动盘，35-连杆，36-滑块，37-滑动体，38-连接臂，39-转轴座，40-刀具转轴，41-刀具电机，42-压盘，43-开槽，44-支撑杆，45-驱动臂，46-主动拨盘，47-从动槽轮，50-虾。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型中虾线去除装置的一个实施例的一个实施例如图1~图12所示，包括机架10、设置在机架10上的输送带20和设置在输送带20宽度方向一侧的刀具系统30。
输送带20为步进式输送带，包括设置在机架10左侧的从动轮、设置在机架10右侧的主动轮和带体，带体上设有沿输送带20的输送方向排列的虾支座21，虾支座21整体为长方体块状结构，其顶面上设有卡槽22，卡槽22具有用于与虾50靠近头部的部分对应的较宽端和用于与虾0靠近尾部的部分对应的较窄端，卡槽22形成用于防止虾的虾放置位。为了更好地对虾进行固定，所述卡槽22的槽口两侧分别凸设有卡台23，两所述卡台23的顶部间距小于底部间距，卡台23的内侧面上设有沿顶底方向延伸的防滑凹槽24，防滑凹槽24形成凸凹防滑结构，避免虾50从卡槽22内轻易脱出。
刀具系统30包括刀具驱动机构、用于向刀具驱动机构提供动力的动力源11、用于剖切虾50的圆盘切刀31、用于清扫剖切后的虾体内的虾线的清扫滚刷32和用于将虾压紧到输送带20上的压盘42。圆盘切刀31的径向边缘设有刀刃，清扫滚刷32包括刷座和呈放射状固定在刷座上的刷杆33，刷杆33为圆柱体结构，在转动时能够将虾线从虾体上拨离，实现虾线的去除。
刀具驱动机构为连杆机构，包括转动设置在转动座上的驱动盘34，驱动盘34通过主传动轴12与动力源11连接，动力源11为主电机。驱动盘34的边缘部分与连杆35的下端铰接，连杆35的另一端铰接有滑块36，滑块36包括滑动体37和悬伸在滑动体37上的连接臂38，滑动体37块沿垂直于输送带20的输送方向的方向导向移动装配在机架10上设置的滑轨上。驱动盘34形成驱动件，其转动时带动连杆35以一定轨迹运动，根据机械原理，连杆35运动时，其所形在的连杆平面上的每一点均描绘出一条曲线，即连杆曲线，可以根据需求选取需要的点来满足使用需求。本实施例中，圆盘切刀31和清扫滚刷32同时装配在一只刀具转轴40上，刀具转轴40对应设置在连杆35靠近端部的位置，在刀具驱动机构的驱动下具有用于沿虾50放置位运动的作业轨迹和在作业轨迹的末端向上运动并返回的避让轨迹，整体轨迹类似于椭圆。作业轨迹对应于圆盘切刀31和清扫滚刷32的在虾放置位步进到位时对虾50进行剖切或扫除虾线的作业位，避让轨迹对应于圆盘切刀31和清扫滚刷32的远离输送带20以避让输送带20上的虾放置位的避让位。
刀具转轴40转动装配在连杆35靠近端部的位置设置的转轴座39上，与转轴座39共同形成刀具架，刀具架同时作为圆盘切刀31的安装架和清扫滚刷32的安装架。转轴座39上固定有用于驱动刀具转轴40转动的刀具电机41。刀具架可以位置可调地固定到连杆35上，以对圆盘切刀31和清扫滚刷32的运动轨迹实现微调。
压盘42上下活动设置在机架10上，具有下压到虾上的压紧位和从虾上抬起的抬升位，压盘42上设有用于避让圆盘切刀31和清扫滚刷32的开槽43。具体地，所述压盘42为一侧铰接的摆动式压盘，压盘42上连接有用于驱动摆动式压盘42摆动升降的驱动臂45，该驱动臂45是与压盘42的摆动轴线垂直布置的驱动杆。刀具架上设有左右延伸的支撑杆44，驱动臂45支撑放置在支撑杆44上，能够随支撑杆44进行上下摆动，同时，在压盘42下压到输送带20上以后，支撑杆44能够与驱动臂45分离继续向下运动一段超程距离，以使圆盘切刀31和清扫滚刷32通过压盘42上的开槽43对虾进行剖切或扫虾线作业。
主传动轴12上还设有主动锥齿轮13，主动锥齿轮13通过从动锥齿轮14连接主动拨盘46，输送带20的主动轮的轮轴上连接有与主动拨盘46对应的从动槽轮47，主动拨盘46与从动槽轮47构成槽轮机构，实现输送带20的间歇步进。同时输送带20与刀具驱动机构共用同一动力源11，能够保证两者动作的一致，不需复杂的控制系统，结构简单，成本低。
使用时，输送带20和刀具驱动机构在主电机的驱动下协同运动，输送带20步进运动，工人将虾50放置到输送带20的各虾放置位上，刀具架在刀具驱动机构的作用下按设计轨迹运动，输送带20每步进一次，刀具架完成一个完整的运动轨迹。具体地，输送带20步进到位时，两只虾支座21正好分别运动到圆盘切刀31和清扫滚刷32下方，圆盘切刀31、清扫滚刷32和压盘42同时按照作业轨迹向下运动，压盘42首先压紧虾50，然后支撑杆44与驱动臂45分离，压盘42停止动作，圆盘切刀31、清扫滚刷32继续向下运动并沿与虾放置位对应的作业轨迹对虾进行剖切和去除虾线，从虾头部向尾部进行处理，剖切和去除虾线过程完成后，圆盘切刀31和清扫滚刷32按照避让轨迹抬升并返回，在抬升并返回过程的初始阶段驱动臂45和支撑杆44会重新接触，带动压盘42复位，完成一个动作循环。圆盘切刀31和清扫滚刷32沿输送带20的输送方向依次设置，能够依次实现虾的剖切和虾线去除。
在上述实施例中，输送带20与刀具系统30采用同一动力源11，通过机械结构实现协同运动，输送带20的步进依靠槽轮机构实现，刀具系统30的动作采用连杆机构实现。在本实用新型的其他实施例中，输送带20也可以通过其他形式的间歇机构实现步进，例如凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构等；在其他实施例中，输送带20和刀具系统30的协同动作也可以通过电气控制实现。
在上述实施例中，刀具系统30的输出轨迹类似于椭圆，在其他实施例中，刀具也可以采用竖直升降的方式对虾放置位进行避让，而在作业位时可以以直线的方式对虾进行处理。
在上述实施例中，虾放置位的延伸方向与输送带20的输送方向垂直，在其他实施例中，虾放置位的延伸方向也可以沿着输送带20的输送方向延伸，此时对应调整刀具系统30的运动轨迹即可。
在上述实施例中，虾支座21上的卡槽22处设有卡台23，并且刀具系统30设有压盘42，在其他实施例中，也可以仅依靠卡台23对虾进行固定，或者仅依靠压盘42对虾进行固定。另外，在其他实施例中，虾也可以以其他形式固定在虾放置位上，例如设置夹体对虾进行夹持固定。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。