果汁机器人的制作方法

本实用新型涉及自助榨汁售卖机器，更具体地说，涉及一种果汁机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高以及移动支付方式的普及，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。但是市场上大部分的自助榨汁售卖机器都采用传统的构成形式，各个模组结构不紧凑，体积大、电控复杂，需要较大的占地面积，不符合产品小型化的发展趋势。而且，对于无人值守的自助榨汁售卖机器来说，为消费者提供健康安全的果汁非常重要，但是目前市面上多数自助榨汁售卖机都不具备削皮和清洗消毒功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑小型化且能进行削皮和清洗消毒的果汁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种果汁机器人，包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，其中：

所述削皮机械手与榨汁模组对接，用于夹取进给的水果进行削皮后送入榨汁模组，所述削皮机械手包括削皮装置和驱动削皮装置相对于机体摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构驱动削皮装置绕相对于竖直方向倾斜的摆臂轴线摆动，以使削皮装置的夹持旋转轴线在与进给水果的托盘对接时处于竖直方向，而在与榨汁模组的水果滑道对接时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入水果滑道内；

所述清洗机械手包括安装臂、清洗臂和清洗驱动组件，所述清洗驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将清洗臂上的冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮机械手或榨汁模组进行清洗和消毒。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述削皮装置包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的削皮驱动模组。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述下夹爪组件包括可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内的下芯轴，下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪；所述削皮刀组件包括可沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具；所述上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂上还对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂可以随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述削皮装置还包括设置于安装支架同一侧的去蒂组件，所述去蒂组件进一步包括切蒂刀架和分别安装于切蒂刀架上段、中段和下段的上切蒂刀、中剖切刀和下切蒂刀，所述去蒂组件还设有与削皮刀组件上的拨动块配合的联动机构，所述联动机构在削皮刀组件向下移动过程中削皮行程结束时正好被拨动块抵压从而带动切蒂刀架向外伸出。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述安装支架的另一侧的上下两端设有第一摆臂和第二摆臂，所述摆臂驱动机构包括相对于竖直方向倾斜设置于所述机体上的摆臂驱动电机和同样相对于竖直方向倾斜设置于所述机体上的摆臂转轴，且所述摆臂驱动电机的输出轴和所述摆臂转轴共轴设置以提供所述摆臂轴线；所述第一摆臂与所述摆臂转轴转动安装，所述第二摆臂与所述摆臂驱动电机的输出轴固定安装。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述清洗臂的第一端与安装臂可转动连接，所述清洗臂的第二端设有冷水喷头和蒸汽喷头，所述安装臂内设有驱动所述清洗臂转动的清洗驱动组件；所述冷水箱内设置水泵且所述水泵的出口接冷水管，所述冷水管穿过安装臂和清洗臂与冷水喷头连接，所述蒸汽水箱内设置加热器且所述蒸汽水箱的蒸汽出口接蒸汽管，所述蒸汽管穿过安装臂和清洗臂与蒸汽喷头连接。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述安装臂内设有第一传感器和第二传感器，所述清洗臂上设有与所述第一传感器配合以在清洗驱动组件驱动清洗臂转动至将冷水喷头和蒸汽喷头对准榨汁模组时触发第一传感器的第一感应片，以及与所述第二传感器配合以在清洗驱动组件驱动清洗臂转动至将冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮机械手时触发第二传感器的第二感应片。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述榨汁模组为螺旋挤压榨汁器，所述螺旋挤压榨汁器的入口端设有所述水果滑道。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述头部组件包括头型壳体、插入头型壳体两边的耳部安装口的两个耳部模块和位于头型壳体脖子处的旋转副模块，所述头部组件通过所述旋转副模块安装于机体上。

根据本实用新型果汁机器人的一个实施例中，所述两个耳部模块中的至少一个配置有第一摄像头，所述头型壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，所述前部分壳体安装有一前透明面罩以及位于前透明面罩上方的第二摄像头，所述前部分壳体内部安装有一位于前透明面罩后方的显示屏，所述后部分壳体上安装有天线模块。

根据本实用新型的果汁机器人被设计成拟人的形状，削皮机械手和清洗机械手分别安装在机体的两侧，类似于人的左右臂，头部组件具有拟人的形状，安装于机体上部，榨汁模组安装在机体下部的机座上，使得整个果汁机器人结构非常紧凑，体积小，无需占太多空间，而且整个果汁机器人外形结构拟人化，为消费者带来比较好的消费体验；此外，该果汁机器人能通过削皮机械手对接外部进给机构和榨汁模组，将水果削皮后送入榨汁模组进行榨汁，同时该果汁机器人还通过清洗机械手对与水果接触的削皮机械手和榨汁模组进行清洗和高温消毒，从而提高机器的卫生水平。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的果汁机器人的整机结构示意图；

图2是图1所示的果汁机器人的局部结构示意图；

图3是图1所示的果汁机器人的局部剖视图；

图4是本实用新型一个实施例中清洗机械手的安装臂的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中削皮装置的结构示意图；

图6是图5所示的削皮装置的局部结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例中削皮装置的去蒂组件的结构示意图；

图8是图7所示的去蒂组件的另一个角度的结构示意图；

图9是图1所示的果汁机器人的头部组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的果汁机器人的整体结构示意图。如图1所示，该果汁机器人主要由机座1、榨汁模组2、削皮机械手3、清洗机械手4、机体5、头部组件6构成。榨汁模组2安装在机座1的靠下部位置，机体5安装在机座1的上部，削皮机械手3安装在机体5的左侧，并与下方的榨汁模组2对接，清洗机械手4绕机体5的右侧安装，机体5内设置为清洗机械手4提供冷水和蒸汽的冷水箱7和蒸汽水箱8(参见图2所示)，机体5上部再安装头部组件6。削皮机械手3包括削皮装置31和驱动削皮装置31相对于机体5摆动的摆臂驱动机构32，削皮装置31可从外部进给机构夹取水果9 进行削皮，然后送入榨汁模组2的水果滑道21内，由榨汁模组2进行榨汁处理，流出果汁。榨汁模组2优选为螺旋挤压榨汁器，该螺旋挤压榨汁器的入口端设有所述水果滑道21。清洗机械手4包括安装臂41、清洗臂42和清洗驱动组件，清洗驱动组件驱动清洗臂42相对于安装臂41转动以将清洗臂42上的冷水喷头421和蒸汽喷头422对准削皮机械手3或榨汁模组4进行清洗和消毒。图1所示的果汁机器人整体设计成拟人的形状，机体5类似于人的躯体，削皮机械手3和清洗机械手4分别位于机体5的两侧，类似于人的左右臂，头部组件6具有拟人的形状，安装于机体5上部，使得整个果汁机器人结构更加紧凑，而且外形更加拟人化，为消费者带来比较好的消费体验。

具体参见图2和图4所示，清洗机械手4的安装臂41可通过相配合的挂扣件415挂扣安装于机体5外侧。清洗臂42的第一端可转动地安装在安装臂 41的前侧，清洗臂42的第二端设有伸出的冷水喷头421和蒸汽喷头422，安装臂41内设有驱动清洗臂42相对于安装臂41转动以将冷水喷头421和蒸汽喷头422对准削皮机械手3或榨汁模组2的清洗驱动组件。具体如图4所示，该清洗驱动组件为安装于安装臂41内的电机411和减速器412，减速器412 的输出转轴伸出安装臂41前侧用于固定安装清洗臂42。电机421带动清洗臂 42相对于安装臂41转动，从而切换待清洗的对象。

为了实现清洗臂42的转动定位，清洗机械手4还在安装臂41内设有第一传感器413和第二传感器414。对应地，清洗臂42的内侧设有与第一传感器 413配合的第一感应片和与第二传感器414配合的第二感应片(图中不可见)。当清洗臂42转动至冷水喷头421和蒸汽喷头422对准削皮机械手3时，第二感应片正好被第二传感器414检测到，触发第二传感器414产生控制信号控制电机411停止转动，清洗臂42被保持在相应位置对削皮机械手3进行清洗和高温消毒。完成削皮机械手3的清洗和消毒之后，电机411带动清洗臂42反向转动至冷水喷头421和蒸汽喷头422对准榨汁模组2时，第一感应片正好被第一传感器413检测到，触发第一传感器413产生控制信号控制电机411停止转动，清洗臂42被保持在相应位置通过冷水喷头421和通过蒸汽喷头422对榨汁模组2进行清洗和高温消毒。如此，本实用新型的果汁机器人能够自动完成削皮机械手3和榨汁模组2的清洗和消毒，提高机器的卫生水平，且整个结构紧凑，控制简单。

如前所述，清洗机械手3由机体5内设置的冷水箱7和蒸汽水箱8提供冷水和蒸汽。具体参见图2和图4所示，冷水箱7内可设置微型的水泵(图中不可见)，该水泵的出口上接冷水管71，然后冷水管71从机体5引出，穿过安装臂41和清洗臂42与清洗臂42端部的冷水喷头421连接，以为冷水喷头421 提供冷水。蒸汽水箱8内设有加热器例如加热丝(图中不可见)，用于将箱内水加热产生蒸汽。蒸汽水箱8顶部设有进水口83，该进水口83可露出机体5 外部，以方便进行加水。蒸汽水箱8的蒸汽出口上外接蒸汽管81，然后蒸汽管81亦从机壳5引出，穿过安装臂41和清洗臂42与清洗臂42端部的蒸汽喷头422连接，以为蒸汽喷头422提供高温蒸汽。并且，蒸汽管81上还设有控制蒸汽管81通断的电磁阀82。具体来说，电磁阀82可安装在穿过安装臂41 内的一段蒸汽管81上。在蒸汽水箱8内的水刚开始加热及使用之前，电磁阀 82处于闭合状态，使蒸汽管81与蒸汽喷嘴422之间的通路断开；在需要喷蒸汽时，电磁阀82被打开，接通蒸汽管81与蒸汽喷头422之间的通路，高温高压蒸汽从蒸汽喷头422喷出以进行消毒。若无此电磁阀82，水蒸气在加热的时候就从蒸汽喷头422喷出，则达不到高温高压消毒的效果。

如前所述，削皮机械手3由削皮装置31和摆臂驱动机构32构成。具体参见图5和图6所示的实施例中，削皮装置31主要由安装支架311和设置于安装支架311一侧的上夹爪组件312、下夹爪组件313、削皮刀组件314、去蒂组件315构成。安装支架311内还设有用于驱动削皮刀组件314和上夹爪组件 312相对于下夹爪组件313上下移动以及驱动下夹爪组件313旋转的驱动模组 316。具体来说，下夹爪组件313安装在安装支架311底部侧向延伸出的安装座3113内，具有可由驱动模组316驱动旋转的下芯轴3131，并在下芯轴3131 的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪3132，用于支撑水果9(参见图6 所示)。上夹爪组件312设置于下夹爪组件313的上方，具有一上夹爪支撑臂 3121，其可在驱动模组316驱动下沿安装支架311上下移动。上夹爪支撑臂 3121的末端通过例如轴承可转动地安装有上芯轴3122，上芯轴3122与下夹爪组件313的下芯轴3131共轴线，并且，上芯轴3122的下端面固定设有正对多个下夹爪3132的多个上夹爪3123，用于与多个下夹爪3132配合共同夹持水果9。削皮刀组件314具有一削皮刀支撑臂3141，其亦可在驱动模组316驱动下沿安装支架311上下移动。削皮刀支撑臂3141的末端安装有削皮刀具3142，其用于对旋转中的水果9进行削皮。并且，上夹爪支撑臂3121和削皮刀支撑臂3141上还对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂3121可以随削皮刀支撑臂3141一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂3141的卡合。去蒂组件315主要由切蒂刀架3154和分别安装于切蒂刀架3154上段、中段和下段的上切蒂刀3151、中剖切刀3152和下切蒂刀3153构成。上切蒂刀 3151和下切蒂刀3153用于在削皮刀具3142对水果9削完皮之后削掉水果9 两端蒂部未能削掉的果皮，避免果皮参与榨汁影响果汁的口感和卫生。中剖切刀3162则用于将削好皮的水果9一分为二，形成小块水果进入后续的榨汁模组2里面，更有利于榨汁。去蒂组件315还设有与削皮刀组件314上的拨动块 3143配合的联动机构，用于在削皮刀组件314向下移动过程中削皮行程结束时正好被拨动块3143抵压从而带动切蒂刀架3154向外伸出，使切蒂刀架3154 上的上切蒂刀3151、中剖切刀3152和下切蒂刀3153亦向外伸出对削完皮的水果9进行去蒂剖切。

驱动模组316驱动上夹爪组件312、下夹爪组件313和削皮刀组件314动作的具体实现参见图6所示。驱动模组316包括电机3161、第一齿轮3162、第二齿轮3163、第三齿轮3164、第四齿轮3165、丝杆3166和离合机构3167。其中，第一齿轮3162和第二齿轮3163构成第一传动机构，第一齿轮3162与电机3161的输出轴固定连接，第二齿轮3163与丝杆3166下端固定连接。电机3161带动第一齿轮3162转动，从而带动与第一齿轮3162啮合的第二齿轮 3163转动，进而带动安装第二齿轮3163的丝杆3166旋转，削皮刀组件314 的削皮刀支撑臂3141通过丝杆螺母安装于丝杆3166上，以随丝杆3166的正反向旋转而上下移动。第三齿轮3164和第四齿轮3165构成第二传动机构，第三齿轮3164与丝杆3166下端固定连接，第四齿轮3165与离合机构3167的下离合单元固定连接。第三齿轮3164随丝杆3166的转动而转动，从而带动与第三齿轮3164啮合的第四齿轮3165转动，进而带动安装第四齿轮3165的下离合单元旋转，下夹爪组件313的下芯轴3131与离合机构3167的上离合单元固定连接，从而可在离合机构3167的上离合单元与下离合单元啮合时随之一起旋转。例如，下夹爪组件313的下芯轴3131可以通过弹簧转动支撑于安装座 3113内，该弹簧具有促使下芯轴3131及其下的上离合单元远离下离合单元的运动趋势。也即，初始状态下，弹簧的弹力使得离合机构3167的上离合单元与下离合单元相分离而不处于啮合状态；当上夹爪组件312下移与下夹爪组件 313夹紧水果使下芯轴3131克服弹簧弹力下移时，离合机构3167的上离合单元与下离合单元啮合，便可将电机3161的动力传递给下芯轴3131，使下芯轴 3131一起旋转。再参见图8所示，上夹爪支撑臂3121和削皮刀支撑臂3141 上对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂3121可以随削皮刀支撑臂 3141一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂3141的卡合。具体如图8所示的实施例中，所述相配合的卡合结构包括设置于上夹爪支撑臂3121 的侧壁上的定位珠3124和设置于削皮刀支撑臂3141上以与定位珠3124扣合的定位凸起3143。削皮刀支撑臂3141通过上述的卡合结构带动上夹爪支撑臂 3121一起上下移动。当削皮刀支撑臂3141带动上夹爪支撑臂3121一起向下移动到上夹爪3123与下夹爪3132配合夹紧水果9时，离合机构3167啮合带动下芯轴3131旋转，进而带动夹持的水果9旋转。此时，由于削皮刀支撑臂 3141继续向下移动而上夹爪支撑臂3121受阻，定位凸起3143与定位珠3124 滑脱，上夹爪支撑臂3121脱离与削皮刀支撑臂3141的联动而保持静止，削皮刀支撑臂3141则继续带着削皮刀具3142下移对夹持旋转中的水果9进行削皮。当削皮刀组件314完成削皮后，削皮刀支撑臂3141继续向下移动到行程底端的过程中会带动去蒂组件315动作进行去蒂剖切。削皮刀支撑臂3141从行程底端向上移动到与上夹爪支撑臂3121相接触时，定位凸起3143与定位珠3124 再次卡合，削皮刀支撑臂3141与上夹爪支撑臂3121恢复联动，上夹爪支撑臂 3121随削皮刀支撑臂3141一起上移，松开对削皮后的水果9的夹持，此时离合机构3167解除啮合，下芯轴3131不再随第四齿轮3165旋转。具体实现时，削皮刀支撑臂3141的行程顶端和底端通过设置上限位传感器和下限位传感器来实现，当电机3161带动丝杆3166转动进而带动削皮刀支撑臂3141下移至行程底端时，下限位传感器被触发，控制电机3161带动丝杆3166反转，进而带动削皮刀支撑臂3141上移；当削皮刀支撑臂3141上移至行程顶端时，上限位传感器被触发，控制电机3161停止反转，削皮刀支撑臂3141带动上夹爪支撑臂3121回到初始位置，等待下一次削皮操作。

进一步参见图7和图8所示，去蒂组件315具有一致动用的连杆3155，该连杆3155与削皮刀组件314的削皮刀支撑臂3141配合，以便在削皮刀组件 314完成削皮之后才会带动切蒂刀架3154上的上切蒂刀3151、中剖切刀3152 和下切蒂刀3153向外伸出对削完皮的水果9进行去蒂剖切。具体参见图7和图8所示，连杆3155通过连杆固定轴3156和复位扭簧(图中不可见)可转动地安装于安装支架311内，连杆3155的远离连杆固定轴3156的第一端上固定一拨动杆3158。该拨动杆3158插装于切蒂刀架3154上对应开设的滑槽3159 内，由此可在连杆3155通过连杆固定轴3156转动时，拨动杆3158沿滑槽3159 滑动的同时带动切蒂刀架3154水平向外伸出或向内收回。优选地，安装支架 311内还可设有引导切蒂刀架3154水平向外伸出或向内收回的导向组件。进一步如图7和图8所示，削皮刀支撑臂3141上固定设有一拨动块3143，该拨动块3143从削皮刀支撑臂3141上凸伸出来，正好对着连杆3155的第一端上另一侧设置的连杆轴承3157。在驱动模组316驱动削皮刀支撑臂3141向下移动的过程中，当削皮刀支撑臂3141的削皮行程结束时，削皮刀支撑臂3141 上的拨动块3143正好抵到连杆轴承3157上，随着削皮刀支撑臂3141继续向下移动到行程的最底端的过程中，拨动块3143向下压连杆轴承3157，带动连杆3155转动，进而通过拨动杆3158带动切蒂刀架3154向外伸出，由此通过上切蒂刀3151、中剖切刀3152和下切蒂刀3153完成削完皮的水果的去蒂剖切。当驱动模组316驱动削皮刀支撑臂3141向上移动复位时，拨动块3143 逐渐解除对连杆轴承3157的抵压，连杆3155亦在复位扭簧的作用下带动切蒂刀架3154及其上的上切蒂刀3151、中剖切刀3152和下切蒂刀3153逐渐收回复位。

本实用新型前述削皮装置31的整个工作过程如下：

初始状态下，上夹爪组件312相对远离下夹爪组件313，由于离合机构3167 分离，下芯轴3131保持静止。从外部水果托盘夹持水果时，上夹爪组件312 和削皮刀组件314一起在驱动模组316的驱动下相对下夹爪组件313下移，通过上夹爪3123和下夹爪3132将水果夹住。然后，上夹爪组件312和削皮刀组件314一起继续下移，带动下芯轴3131克服弹簧的弹力向下移动至预定位置时，被相应传感器感应到，产生控制信号控制摆臂驱动机构32驱动安装支架 311摆动到特定的削皮位置。同时，上夹爪组件312进一步克服弹簧的弹力继续下移，带动下芯轴3131进而使离合机构3167啮合，从而带动下夹爪3132 和上夹爪3123夹紧水果一起旋转。之后，削皮刀组件314继续在驱动模组316 的驱动下下移，对夹持旋转中的水果进行削皮处理，与此同时，上夹爪组件 312受阻而脱离与削皮刀组件314的联动。当削皮刀组件314的削皮行程结束时，削皮刀支撑臂3141上的拨动块3143正好抵到去蒂组件315的连杆轴承 3157上，随着削皮刀组件314继续向下移动到行程的最底端的过程中，拨动块3143向下压连杆轴承3158，带动连杆3155转动，进而通过拨动杆3158带动切蒂刀架3154向外伸出，由此通过上切蒂刀3151、中剖切刀3152和下切蒂刀3153完成削完皮的水果的去蒂剖切。当驱动模组316驱动削皮刀组件314 向上移动复位时，拨动块3143逐渐解除对连杆轴承3157的抵压，连杆3155 亦在复位扭簧的作用下带动切蒂刀架3154及其上的上切蒂刀3151、中剖切刀 3152和下切蒂刀3153逐渐收回复位。当削皮刀组件314向上移动到削皮刀支撑臂3141上的定位凸起3143与上夹爪支撑臂3121上的定位珠3124再次卡合，削皮刀组件314与上夹爪组件312恢复联动一起上移，松开对削皮后的水果9 的夹持，此时离合机构3167解除啮合，下芯轴3131不再旋转。当削皮刀组件 314带动上夹爪组件312上移至行程顶端时，恢复到初始状态。此时，可产生控制信号控制摆臂驱动机构32驱动安装支架311反向摆动回到初始位置，一次水果夹持削皮动作完成。

摆臂驱动机构32的一个具体实施例的实现如图3所示，其包括摆臂驱动电机321和摆臂转轴323。摆臂驱动电机321相对于竖直方向倾斜设置于机体5上，摆臂转轴323同样相对于竖直方向倾斜设置于机体上，并且摆臂驱动电机321的输出轴322和摆臂转轴323共轴设置，形成削皮装置31的摆臂轴线。削皮装置31的安装支架311的另一侧上下两端设有第一摆臂3111和第二摆臂 3112，第一摆臂3111与摆臂转轴323转动安装，第二摆臂3112与摆臂驱动电机321的输出轴322固定安装。如此，摆臂驱动电机321转动，便可带动整个削皮装置31绕输出轴322和摆臂转轴323提供的摆臂轴线转动。

头部组件6具有拟人的形状，安装于机体5的上部，可用于扩展果汁机器人的各种功能。具体如图9所示的实施例中，头部组件6包括头型壳体、插入头型壳体两边的耳部安装口的两个耳部模块63、64和位于头型壳体脖子处的旋转副模块65，整个头部组件6通过旋转副模块65安装于机体5上。两个耳部模块63、64中的至少一个配置有摄像头，头型壳体由前部分壳体61和后部分壳体62拼合而成，前部分壳体61安装有一前透明面罩66以及位于前透明面罩上方的头部摄像头模块67，前部分壳体61内部安装有一位于前透明面罩 66后方的显示屏(图中不可见)。后部分壳体62上安装有天线模块68，天线模块68可以仅做装饰，也可拓展成为信号接收装置，用于果汁机器人与例如后台的通信。实际使用时，头部摄像头模块67可实现人脸检测时的照片获取，耳部模块63、64中的摄像头可拍摄水果图片，以供后台基于图片检测水果好坏，且检测结果可通过显示屏显示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。