百叶机步进折叠机构的制作方法

本实用新型属于豆制品生产设备技术领域，尤其涉及一种百叶机步进折叠机构。

背景技术：

目前，百叶豆是以大豆粉及淀粉为主要材料主要材料精制而成，非常有弹性和韧性额，口感滑嫩爽脆可口，是一道家常美食。目前，百叶豆腐的生产工艺已逐步由手动转化为机器流水线生产，现有的用来生产百叶豆腐的机器设备大同小异，均是通过冲浆、均浆形成百叶。冲浆形成的百叶豆腐需要堆叠在豆腐内，但是现有的设备一般不具备自动堆叠功能，需要人工进行折叠，效率低下，而且折叠不均匀。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种百叶机步进折叠机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

百叶机步进折叠机构，步进折叠机构设置在主机架上，所述步进折叠机构包括料车底座、安装在料车底座上的升降架以及驱动料车底座做横向往复运动的传动机构，传动机构的具体结构为：包括设置在料车底座上的两个轴承座之间的动力轴，动力轴设置在法兰座上并通过动力装置驱动，动力轴的两端分别设有驱动齿，两个驱动齿分别与沿主机架横向设置的相互并列的两根齿条啮合连接，所述升降架由气缸或液压缸驱动在料车底座上竖向升降运动。

在上述方案中，所述升降架包括下底座与上托板，下底座与上托盘之间连接有伸缩架，伸缩架由气缸或液压缸或升降电机驱动是上托板在百叶盒内升降运动，所述百叶盒安装在料车底座上。

在上述方案中，所述主机架上设置有传感器，传感器与所述升降架连接，传感器探测百叶盒内堆叠的百叶的高度进而控制升降架的自动升降。

在上述方案中，所述上托盘上设置有塑料托板。

在上述方案中，所述料车底座的下方设置有接水盘，接水盘安装主机架上。

在上述方案中，所述料车底座在远离传动机构的一端的下底面上设置有滑轮。

在上述方案中，所述动力装置为伺服电机。

在上述方案中，所述主机架上安装有辊轮，辊轮由电机驱动转动，辊轮上套装有输送带，输送带的上方设有卷布轴支架，所述步进折叠机构设置在输送带的输出端的下侧的机架上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的百叶机步进折叠机构依靠步进电机带动减速机作为来回移动动力，保证来回运动为匀速直线运动，通过升降架在升降气缸或液压缸的作用下百叶可以在百叶盒被的同一层叠平面完成层叠；同时可方便的实现来回速度控制及转向时间控制、加速度控制，可以根据百叶厚薄不同要求任意运动速度，率低更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

主机架1、料车底座2、轴承座3、动力轴4、动力装置5、驱动齿6、齿条7、气缸或液压缸8、下底座9、上托板10、伸缩架11、百叶盒12、法兰座 13、塑料托板14、接水盘15、滑轮16、辊轮17、电机18、卷布轴支架20。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

百叶机步进折叠机构，步进折叠机构设置在主机架1上，步进折叠机构设置在输送带的输出端的下侧的机架上；主机架1上安装有辊轮17，辊轮17 由电机18驱动转动，辊轮17上套装有输送带，输送带的上方设有卷布轴支架20。所述步进折叠机构包括料车底座2、安装在料车底座2上的升降架以及驱动料车底座2做横向往复运动的传动机构，传动机构的具体结构为：包括设置在料车底座2上的两个轴承座3之间的动力轴4，动力轴4设置在法兰座13上并通过动力装置5驱动，优选的，本实用新型所述动力装置5为伺服电机18；动力轴4的两端分别设有驱动齿6，两个驱动齿6分别与沿主机架1 横向设置的相互并列的两根齿条7啮合连接，所述升降架由气缸或液压缸8 驱动在料车底座2上竖向升降运动。本实用新型的步进折叠机构依靠步进电机 18带动减速机作为来回移动动力，保证来回运动为匀速直线运动，同时通过升降架在升降气缸或液压缸8的作用下竖向升降运动，使得百叶可以在百叶盒12 被的同一层叠平面完成层叠；根据百叶厚薄不同要求任意运动速度，率低更高。

在上述方案中，所述升降架包括下底座9与上托板10，下底座9与上托盘之间连接有伸缩架11，伸缩架11由气缸或液压缸8或升降电机18驱动是上托板10在百叶盒12内升降运动，所述百叶盒12安装在料车底座2上。

在上述方案中，所述主机架1上设置有传感器，传感器与所述升降架连接，传感器探测百叶盒12内堆叠的百叶的高度进而控制升降架的自动升降。

在上述方案中，所述上托盘上设置有塑料托板14。

在上述方案中，所述料车底座的下方设置有接水盘15，接水盘15安装主机架1上。

在上述方案中，所述料车底座在远离传动机构的一端的下底面上设置有滑轮16。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。