链条连续式自动点脑线的制作方法

本实用新型属于豆制品生产设备技术领域，尤其涉及一种链条连续式自动点脑线。

背景技术：

制品是人们日常生活中必不可少的营养佳品，在制作过程中，需先将黄豆浸泡后磨成浆，再用固化剂如卤水点制成脑，再制成水豆腐或压制成干豆腐。在制作过程中，卤水的添加量直接影响豆制品的出品率和质量，目前，在豆腐生产过程中的点浆步骤主要依靠人为经验，所以产品的最终质量与操作者具有很大关系；但并不是每一个制作豆腐的人都能够很好的掌握点浆手法，所以生产出来的产品质量参差不齐，产品质量不易控制，而即使是熟练点浆的操作者，也不能保证每一批次的豆腐都具有很好的质量；并且在豆浆与凝固剂混合后一般采用搅拌机对豆浆进行搅拌，传统的搅拌机一般包括有电机、固定在电机轴外端的叶轮，点浆时将叶轮伸入到盛满豆浆的桶内，电机驱动叶轮转动实现对豆浆进行搅拌，目前普遍所采用的叶轮在搅拌的过程中会出现豆浆液搅拌不充分的情况，影响点浆效果，进而导致制作出来的豆腐的品质不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种链条连续式自动点脑线。

本实用新型的目的是这样实现的：

链条连续式自动点脑线，包括主支架、设置在主支架上的链条以及驱动的链条在主支架运动的链条输送机，所述主支架上设有管道式点脑机，管道式点脑机包括机架以及设置在机架上的由内腔依次连通的下进浆管、三通接管、中管以及上出浆管组成的豆浆输送管，三通接管的内腔中设置有自动、定量输出油性凝固剂的油性凝固剂挤出器，中管与上出浆管的连接处设置有将油性凝固剂剪切、打碎与豆浆充分混合的搅拌器，所述下进浆管的进浆口一端设有转子泵，上出浆管设有出浆嘴，位于出浆嘴下方的链条上设置若干个相互间隔设置的模框，模框通过设置在主支架上的气缸的伸缩动作步进式推动前进，所述主支架上设有倾翻模框的自动翻箱机构以及气缸回送机构，所述凝固剂挤出器、搅拌器均以及转子泵均与PLC控制系统连接，并通过PLC控制系统控制实现全程密封连续全自动点浆。

在上述方案中，所述油性凝固剂挤出器的具体结构为：包括具有油性凝固剂入口和油性凝固剂出口的点浆阀体，点浆阀体的油性凝固剂出口上设置有点浆阀头，点浆阀头与设置在点浆阀体内腔中的点浆阀杆连接，通过点浆阀杆沿竖直方向的上/下运动实现点浆阀头与油性凝固剂出口之间的开启/关闭，所述油性凝固剂入口与油性凝固剂桶之间通过油性凝固剂输送管连接，油性凝固剂输送管上设置有齿轮泵。

在上述方案中，所述点浆阀杆的上端延伸出点浆阀体的上端与点浆阀头连接、点浆阀杆的下端延伸出点浆阀体的下端，在延伸出点浆阀体的点浆阀杆上设置有弹簧，弹簧的两端分别顶接在点浆阀体和设置点浆阀杆下端的螺母上。

在上述方案中，所述点浆阀体的下端设置有挡板，点浆阀杆下端贯穿挡板延伸至点浆阀体外，所述点浆阀杆上在与挡板连接处设置有O型密封圈，所述弹簧顶接在挡板上。

在上述方案中，所述油性凝固剂输送管上分别设置有压力表以及气动阀。

在上述方案中，所述搅拌器的具体结构：包括设有入料口和出料口的搅拌器本体，入料口与出料口间设有剪切搅拌机构，搅拌器本体上还设有为剪切搅拌机构提供动力的搅拌电机，其特征在于：剪切搅拌机构包括与搅拌电机连接的搅拌头及固定于搅拌器本体上的搅拌头外体，搅拌头外体上设有一个圆台形的容置孔，容置孔的侧壁上设有多个通孔，搅拌头位于容置孔内，其包括多个搅拌叶片，相邻两个搅拌叶片间留有间隙，搅拌叶片的外侧面为倾斜的弧形面，倾斜角度与容置孔侧壁的倾斜角度相同使得搅拌头的外侧面与容置孔的侧壁贴合。

在上述方案中，所述搅拌器本体包括搅拌头后座及与搅拌头后座连接的轴承座，搅拌头外体固定于搅拌头后座上，搅拌电机固定于轴承座上，搅拌电机的搅拌轴依次穿过轴承座和搅拌头后座并伸入到搅拌头外体中与搅拌头连接。

在上述方案中，所述容置孔的右侧设有安装孔，搅拌头还包括连接柱，连接柱伸入到安装孔内与搅拌轴的端部连接。

在上述方案中，所述搅拌头外体上在位于入料口处设置搅拌头端盖，搅拌头端盖端盖与中管连接，所述搅拌头后座上与上出浆管连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型主要通过设置在主支架额上管道式点脑机连续点浆，整个点浆过程通过微电脑自动控制，通过链条线型传动，配合气缸推送机构，不断的输送模框，实现连续、连贯、稳定的点脑作业，生产效率高，产品成型稳定，人工作业强度低。

2、、本实用新型通过设置在主支架上的气缸回送机构，在模框中的豆浆已经处于半凝固状态后，从链条输送机中送入气缸回送机构，约能耗，又不影响产品质量；通过自动翻箱机构将模框和产品分离后再次放回置气缸推送机构上，形成环式路线，循环使用，节约人工搬运，减少多余模框堆积的占地。

3、本实用新型的管道式点脑机通过转子泵、油性凝固剂挤出器、高速搅拌器的相互配合、PLC控制系统的全程精准控制以管道式全程密封连续全自动点浆的方法完成多种豆制品的生产；通过人机界面完成转速、管道压力、凝固剂添加量的参数设定，实现多种豆制品生产和生产品种的快速转换。。

4、本实用新型的管道式点脑机先通过在豆浆管体内的油性凝固剂挤出器的结构设计控制定量的油性凝固剂与豆浆液混合，然后再将经过混合后的豆浆液通过高速剪切搅拌器将豆浆液中的油性凝固剂油分子高速剪切、破碎并与豆浆搅拌充分混合，使得整个点浆效果更好，制作出来的豆腐的品质更高。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构示意图。

图5是本实用新型的局部结构示意图。

图6是本实用新型的局部结构示意图。

图7是本实用新型的局部结构示意图。

图8是本实用新型图7中A-A向示图。

图9是本实用新型的整体结构示意图。

图10是本实用新型的整体结构示意图。

豆浆进口端1、豆浆出口端2、管体3、油性凝固剂入口4、油性凝固剂出口5、点浆阀体6、点浆阀头7、点浆阀杆8、油性凝固剂输送管9、齿轮泵10、弹簧11、螺母12、挡板13、O型密封圈14、压力表15、气动阀16、油性凝固剂桶20、搅拌电机30、搅拌头31、搅拌叶片32、连接柱33、搅拌头外体34、容置孔35、通孔36、安装孔37、搅拌头后座38、轴承座39、搅拌轴40、搅拌头端盖41、轴承42、入料口43、出料口44、机架100、下进浆管101、三通接管102、中管103、上出浆管104、转子泵105、出浆嘴106、主支架200、链条 201、链条输送机202、模框203、气缸204、自动翻箱机构205、气缸回送机构 206。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—10：

链条连续式自动点脑线，包括主支架200、设置在主支架200上的链条201 以及驱动链条201在主支架上200运动的链条输送机202，所述主支架上设有管道式点脑机，，管道式点脑机包括机架100以及设置在机架100上的由内腔依次连通的下进浆管101、三通接管102、中管103以及上出浆管104组成的豆浆输送管，三通接管102的内腔中设置有自动、定量输出油性凝固剂的油性凝固剂挤出器，中管103与上出浆管104的连接处设置有将油性凝固剂剪切、打碎与豆浆充分混合的搅拌器，所述下进浆管的进浆口一端设有转子泵105，上出浆管设有出浆嘴106，位于出浆嘴106下方的链条201上设置若干个相互间隔设置的模框203，模框203通过设置在主支架200上的气缸204的伸缩动作步进式推动前进，所述主支架200上设有倾翻模框203的自动翻箱机构205以及气缸回送机构206；优选的，本实用新型通过的气缸回送机构206的设置，在模框203 中的豆浆已经处于半凝固状态后，从链条输送机202中送入气缸回送机构206，约能耗，又不影响产品质量；通过自动翻箱机构205将模框203和产品分离后再次放回置气缸推送机构上，形成环式路线，循环使用，节约人工搬运，减少多余模框堆积的占地。所述凝固剂挤出器、搅拌器均以及转子泵105均与PLC 控制系统连接，并通过PLC控制系统控制实现全自动点浆。

油性凝固剂定量供给机构，包括具有豆浆进口端1和豆浆出口端2的管体3，管体3的内腔中设置有油性凝固剂挤出器，所述凝固剂挤出器的具体结构：包括具有油性凝固剂入口4和油性凝固剂出口5的点浆阀体6，点浆阀体6的油性凝固剂出口5上设置有点浆阀头7，点浆阀头7与设置在点浆阀体6内腔中的点浆阀杆8连接，通过点浆阀杆8沿竖直方向的上/下运动实现点浆阀头7与油性凝固剂出口5之间的开启/关闭，所述油性凝固剂入口4与油性凝固剂桶20之间通过油性凝固剂输送管9连接，油性凝固剂输送管9上设置有齿轮泵10，所述凝固剂挤出器与PLC控制系统连接。

在上述方案中，所述点浆阀杆8的上端延伸出点浆阀体6的上端与点浆阀头7连接、点浆阀杆8的下端延伸出点浆阀体6的下端，在延伸出点浆阀体6 的点浆阀杆8上设置有弹簧11，弹簧11的两端分别顶接在点浆阀体6和设置点浆阀杆8下端的螺母12上。

在上述方案中，所述点浆阀体6的下端设置有挡板13，点浆阀杆8下端贯穿挡板13延伸至点浆阀体6外，所述点浆阀杆8上在与挡板13连接处设置有O 型密封圈14，所述弹簧11顶接在挡板13上。

在上述方案中，所述油性凝固剂输送管9上设置有压力表15以及气动阀16。

在上述方案中，所述搅拌器的具体结构：包括具有入料口43和出料口44 的搅拌器本体，入料口43与出料口44间设有剪切搅拌机构，搅拌器本体上还设有为剪切搅拌机构提供动力的搅拌电机30，剪切搅拌机构包括与搅拌电机30 连接的搅拌头31及固定于搅拌器本体上的搅拌头外体34，搅拌头外体34上设有一个圆台形的容置孔35，容置孔35的侧壁上设有九个通孔36，搅拌头31位于容置孔35内，其包括多个搅拌叶片32，相邻两个搅拌叶片32间留有间隙，搅拌叶片32的外侧面为倾斜的弧形面，倾斜角度与容置孔35侧壁的倾斜角度相同使得搅拌头31的外侧面与容置孔35的侧壁贴合。容置孔35的右侧设有安装孔37，搅拌头31还包括连接柱33，连接柱33伸入到安装孔37内与搅拌轴 40的端部连接。

在上述方案中，所述搅拌器本体包括搅拌头后座38及与搅拌头后座38连接的轴承座39，搅拌头外体34固定于搅拌头后座38上，搅拌电机30固定于轴承座39上，搅拌电机30的搅拌轴40依次穿过轴承座39和搅拌头后座38并伸入到搅拌头外体34中与搅拌头31连接。轴承座39内设有两个轴承42，轴承 42套设于搅拌轴40上。

在上述方案中，所述搅拌头外体34上在位于入料口43处设置搅拌头端盖 41，搅拌头端盖41与中管连接，所述搅拌头后座38与上出浆管连接。

本实用新型中管道式点脑机的具体实施过程如下：

在点脑作业开始前按照箱框容量要求设定豆浆泵的出浆量，设备按出浆量以间隔节拍运转方式工作，运转间隔节拍可调。齿轮泵先于豆浆泵3秒左右启动运转，将油性凝固剂输送管道内的压力提升至0.03MPa左右,豆浆从入口进入至三通接管上行至油性凝固剂出口位置。此时气动阀打开，点浆阀头在油性凝固剂输送管道内压力的作用下开启(图4)，油性凝固剂喷出与豆浆混合至一个定量工作周期完成；在整个过程中注入的油性凝固剂剂量是通过改变齿轮泵的转速来控制油性凝固剂输送管内腔的压力，再通过油性凝固剂输送管内腔的压力大小控制点浆阀头的开启大小，从而实现油性凝固剂输出量。然后，当豆浆与指定剂量的油性凝固剂混合后的混合液从搅拌器的入口进入至搅拌头，搅拌头外体上均匀分布有9个通孔，搅拌头外锥面与搅拌头外体内锥面的配合间隙为 0.1mm左右，运转时搅拌头叶片锥面与搅拌头外体9孔锥面形成剪切配合体并利用高速旋转将油分子快速剪切破碎使油性凝固剂与豆浆液充分混合，完成豆制品生产中的点脑工艺，最后再通过出浆嘴排出。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。