卸袋机输送链条组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种卸袋机，具体的说是卸袋机输送链条组件，属于医药设备技术领域。其包括驱动轴组件、张紧轴组件、导轮组件、定位组件、伺服位移机构、阻挡器、光电组件、链条机底框、托板、线槽支架、传动链条、输送支架和电磁阀组件，输送支架前后端分别设有驱动轴组件和张紧轴组件，驱动轴组件和张紧轴组件之间通过左右侧两个传动链条连接成一体。输送支架下端设有链条机底框，输送支架和链条机底框左右两侧通过线槽支架连接成一体，线槽支架下端设有伺服位移机构。本实用新型的伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋，提高了工作效率和工作质量。
【专利说明】
卸袋机输送链条组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种卸袋机，具体的说是卸袋机输送链条组件，属于医药设备技术领域。
【背景技术】
[0002]制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要将整盘的软袋进行卸袋工作。
[0003]现有技术中，一般采用转笼式下袋机完成袋装药品的整盘卸袋工作。传统的转笼式下袋机采用链条链轮传动，汽缸带动软袋顶升，顶升的距离不可调，定位不准确，夹紧力也不可调，夹紧力过大会破坏软袋，夹紧力过小会导致软袋松脱。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种卸袋机输送链条组件，能够实现软袋输液生产流程中的整盘软袋卸袋工作，工作稳定可靠，定位准确，对软袋的夹紧力能够自由调节。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，卸袋机输送链条组件包括驱动轴组件、张紧轴组件、导轮组件、定位组件、伺服位移机构、阻挡器、光电组件、链条机底框、托板、线槽支架、传动链条、输送支架和电磁阀组件，其特征是:输送支架中部设有放置软袋的托板，输送支架前后端分别设有驱动轴组件和张紧轴组件，驱动轴组件和张紧轴组件之间通过左右侧两个传动链条连接成一体;托板靠近驱动轴组件一端设有阻挡器;输送支架左右两侧设有多个导轮组件，多个导轮组件沿着输送支架左右两侧均匀分布;输送支架左右两侧设有多个定位组件，多个定位组件沿着输送支架左右两侧均匀分布;输送支架左右两侧设有多个光电组件，多个光电组件位于驱动轴组件一端;输送支架下端设有链条机底框，输送支架和链条机底框左右两侧通过线槽支架连接成一体，线槽支架下端设有伺服位移机构。
[0006]进一步的，驱动轴组件包括驱动轴，驱动轴两端设有驱动轴传动链轮，驱动轴中部通过驱动链轮组件连接链轮驱动电机，由链轮驱动电机通过带动驱动链轮组件带动驱动轴转动。
[0007]进一步的，张紧轴组件包括张紧轴，张紧轴两端设有张紧轴传动链轮。
[0008]进一步的，阻挡器包括阻挡气缸，阻挡气缸固定在阻挡气缸座上，阻挡气缸座前端连接阻挡座，阻挡座内滑动连接阻挡块，阻挡气缸的气缸杆前端连接阻挡块。
[0009]进一步的，定位组件包括定位气缸、定位顶块和定位座，定位气缸固定在定位座后端，定位气缸的气缸杆前端连接定位顶块，定位顶块滑动连接在定位座内。
[0010]进一步的，伺服位移机构包括位移传动轴，位移传动轴两端连接蜗轮丝杆升降机，位移传动轴上设有位移驱动电机，位移驱动电机通过齿轮组件连接驱动位移传动轴转动。
[0011]进一步的，输送支架左右两侧设有链条导条，传动链条位于链条导条内。
[0012]进一步的，链条机底框下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴和导向轴座，导向轴滑动连接在导向轴座内。
[0013]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0014]本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够实现软袋输液生产流程中的整盘软袋卸袋工作，工作稳定可靠，定位准确;伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋，提高了工作效率和工作质量。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型立体图。
[0016]图2为本实用新型主视图。
[0017]图3为本实用新型俯视图。
[0018]图4为驱动轴组件主视图。
[0019]图5为张紧轴组件主视图。
[0020]图6为定位组件主视图。
[0021]图7为阻挡器主视图。
[0022]图8为伺服位移机构主视图。
[0023]附图标记说明:1-驱动轴组件、1.1-驱动轴、1.2-驱动轴传动链轮、1.3-驱动链轮组件、1.4-链轮驱动电机、2-张紧轴组件、2.1-张紧轴、2.2-张紧轴传动链轮、3-导轮组件、4-定位组件、4.1-定位气缸、4.2-定位顶块、4.3-定位座、5-伺服位移机构、5.1-位移传动轴、5.2-蜗轮丝杆升降机、5.3-位移驱动电机、5.4-齿轮组件、6-阻挡器、6.1-阻挡气缸、6.2-阻挡气缸座、6.3-阻挡座、6.4-阻挡块、7-光电组件、8-链条机底框、9-托板、10-链条导条、11-线槽支架、12-导向轴、13-导向轴座、14-传动链条、15-输送支架、16-电磁阀组件。
【具体实施方式】
[0024]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0025]如图1?3所示，本实用新型主要包括驱动轴组件1、张紧轴组件2、导轮组件3、定位组件4、伺服位移机构5、阻挡器6、光电组件7、链条机底框8、托板9、链条导条10、线槽支架
11、导向轴12、导向轴座13、传动链条14、输送支架15和电磁阀组件16。
[0026]输送支架5中部设有放置软袋的托板9，输送支架5前后端分别设有驱动轴组件I和张紧轴组件2，驱动轴组件I和张紧轴组件2之间通过左右侧两个传动链条4连接成一体。所述输送支架5左右两侧设有链条导条10，传动链条4位于链条导条10内，通过链条导条10实现传动链条4的导向。
[0027]如图4所示，所述驱动轴组件I包括驱动轴1.1，驱动轴1.1两端设有驱动轴传动链轮1.2，驱动轴1.1中部通过驱动链轮组件1.3连接链轮驱动电机1.4，由链轮驱动电机1.4通过带动驱动链轮组件1.3带动驱动轴1.1转动。
[0028]如图5所示，所述张紧轴组件2包括张紧轴2.1，张紧轴2.1两端设有张紧轴传动链轮 2.2。
[0029]托板9靠近驱动轴组件I 一端设有阻挡器6。如图7所示，所述阻挡器6包括阻挡气缸6.1，阻挡气缸6.1固定在阻挡气缸座6.2上，阻挡气缸座6.2前端连接阻挡座6.3，阻挡座6.3内滑动连接阻挡块6.4，阻挡气缸6.1的气缸杆前端连接阻挡块6.4。
[0030]输送支架5左右两侧设有多个导轮组件3，多个导轮组件3沿着输送支架5左右两侧均匀分布，导轮组件3对进入托板9的软袋起到导向作用。
[0031]输送支架5左右两侧设有多个定位组件4，多个定位组件4沿着输送支架5左右两侧均匀分布，定位组件4对进入托板9的软袋起到定位作用。如图6所示，所述定位组件4包括定位气缸4.1、定位顶块4.2和定位座4.3，定位气缸4.1固定在定位座4.3后端，定位气缸4.1的气缸杆前端连接定位顶块4.2，定位顶块4.2滑动连接在定位座4.3内。
[0032]输送支架5左右两侧设有多个光电组件7，多个光电组件7位于驱动轴组件I一端。
[0033]输送支架5下端设有链条机底框8，链条机底框8下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴12和导向轴座13，导向轴12滑动连接在导向轴座13内。在使用时，导向轴座13固定在转笼组件上，导向轴12—端固定在输送支架5上，通过导向组件能够实现输送支架5运动方向的导向。链条机底框8下端设有电磁阀组件16。
[0034]输送支架5和链条机底框8左右两侧通过线槽支架11连接成一体，线槽支架11下端设有伺服位移机构5。伺服位移机构5能够带动输送支架5和链条机底框8上下移动。
[0035]如图8所示，所述伺服位移机构5包括位移传动轴5.1，位移传动轴5.1两端连接蜗轮丝杆升降机5.2，位移传动轴5.1上设有位移驱动电机5.3，位移驱动电机5.3通过齿轮组件5.4连接驱动位移传动轴5.1转动。
[0036]本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋，提高了工作效率和工作质量。
【主权项】
1.一种卸袋机输送链条组件，包括驱动轴组件(I)、张紧轴组件(2)、导轮组件(3)、定位组件(4)、伺服位移机构(5)、阻挡器(6)、光电组件(7)、链条机底框(8)、托板(9)、线槽支架(11)、传动链条(14)、输送支架(15 )和电磁阀组件(16 )，其特征是:输送支架(5 )中部设有放置软袋的托板(9)，输送支架(5)前后端分别设有驱动轴组件(I)和张紧轴组件(2)，驱动轴组件(I)和张紧轴组件(2)之间通过左右侧两个传动链条(4)连接成一体;托板(9)靠近驱动轴组件(I)一端设有阻挡器(6);输送支架(5)左右两侧设有多个导轮组件(3)，多个导轮组件(3)沿着输送支架(5)左右两侧均匀分布;输送支架(5)左右两侧设有多个定位组件(4)，多个定位组件(4)沿着输送支架(5)左右两侧均匀分布;输送支架(5)左右两侧设有多个光电组件(7)，多个光电组件(7)位于驱动轴组件(I) 一端;输送支架(5)下端设有链条机底框(8)，输送支架(5)和链条机底框(8)左右两侧通过线槽支架(11)连接成一体，线槽支架(11)下端设有伺服位移机构(5)。2.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述驱动轴组件(I)包括驱动轴(1.1)，驱动轴(1.1)两端设有驱动轴传动链轮(1.2)，驱动轴(1.1)中部通过驱动链轮组件(1.3)连接链轮驱动电机(1.4)，由链轮驱动电机(1.4)通过带动驱动链轮组件(1.3 )带动驱动轴(1.1)转动。3.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述张紧轴组件(2)包括张紧轴(2.1)，张紧轴(2.1)两端设有张紧轴传动链轮(2.2)。4.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述阻挡器(6)包括阻挡气缸(6.1)，阻挡气缸(6.1)固定在阻挡气缸座(6.2)上，阻挡气缸座(6.2)前端连接阻挡座(6.3)，阻挡座(6.3)内滑动连接阻挡块(6.4)，阻挡气缸(6.1)的气缸杆前端连接阻挡块(6.4)05.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述定位组件(4)包括定位气缸(4.1)、定位顶块(4.2)和定位座(4.3)，定位气缸(4.1)固定在定位座(4.3)后端，定位气缸(4.1)的气缸杆前端连接定位顶块(4.2)，定位顶块(4.2)滑动连接在定位座(4.3)内。6.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述伺服位移机构(5)包括位移传动轴(5.1)，位移传动轴(5.1)两端连接蜗轮丝杆升降机(5.2)，位移传动轴(5.1)上设有位移驱动电机(5.3)，位移驱动电机(5.3)通过齿轮组件(5.4)连接驱动位移传动轴(5.1)转动。7.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述输送支架(5)左右两侧设有链条导条(10)，传动链条(4)位于链条导条(10)内。8.如权利要求1所述的卸袋机输送链条组件，其特征是:所述链条机底框(8)下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴(12)和导向轴座(13)，导向轴(12)滑动连接在导向轴座(13)内。
【文档编号】B65G47/34GK205441911SQ201620160882
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】罗小平
【申请人】无锡力优医药自动化技术有限公司