乘客输送机的制作方法

技术领域

本发明的实施方式涉及自动扶梯或者移动人行道那样的乘客输送机。

背景技术：

作为乘客输送机的一个例子的自动扶梯例如如“特开2005-41657号公报”所公开的那样，具备主制动器以及辅助制动器。主制动器内置在经由驱动链而驱动踏板的驱动装置中，在正常的停止时对踏板的驱动路径施加制动力。

辅助制动器例如在发生驱动链断开、踏板逆行、或者踏板的行进速度超过额定速度等紧急事态时，对踏板的驱动路径施加制动力。

进而，已知有使上述主制动器以及上述辅助制动器相互同步，在正常的停止时对踏板的驱动路径施加双重的制动力的自动扶梯。通过采用该构成，例如当在主制动器中产生某些不佳状况的情况下，也能够可靠地使踏板停止。

期望构成为在使辅助制动器与主制动器同步地动作的情况下，在可靠地使踏板保持于停止状态的同时，在正常时和紧急时的任一情况下，都能够充分地确保自动扶梯再次开始运行时的安全性。

本发明的目的在于得到一种乘客输送机，其能够可靠地进行从对踏板的驱动路径施加双重的制动力起到再次开始运行为止的动作，并且能够提高安全性。

技术实现要素：

本发明的一种方式的乘客输送机具备：驱动装置，其经由驱动链以及驱动轮，使连结了多个踏板的踏板链环状地行进；主制动器，其在正常时使上述驱动装置停止；辅助制动器，其在紧急时使上述驱动轮停止；第1检测部，其对上述驱动链发生异常的情况 进行检测；第2检测部，其检测上述驱动装置的动作；以及主控制部，其控制上述主制动器以及上述辅助制动器的动作。

上述主控制部在正常的停止时，在使上述主制动器动作来使上述驱动装置停止了的状态下，通过使上述辅助制动器动作，对上述驱动轮施加制动力，在上述驱动装置的再次开始运行时，在根据来自被人为地操作的操作部的指令而放开了上述辅助制动器的状态下，放开上述主制动器。

在上述第1检测部检测到上述驱动链的异常的紧急状态时，上述主控制部使上述辅助制动器动作以对上述驱动轮施加制动力，在解除上述驱动轮的制动的而再次开始运行时，根据来自被人为地操作的锁定解除部的指令而放开上述辅助制动器。

进而，尽管上述主制动器从上述主控制部接受了动作指令，在上述第2检测部检测到上述驱动装置的动作的状态下，上述主控制部仍根据来自上述第2检测部的指令来使上述辅助制动器动作以对上述驱动轮施加制动力，在解除上述驱动轮的制动而再次开始运行时，根据来自上述操作部的指令而放开上述辅助制动器。

根据这样的构成，在乘客输送机再次开始运行时，肯定会受到基于作业者的人为作业的干预，停止了的乘客输送机不会突然开始动作。因此，在正常时和紧急时中的任一情况下，都能够充分地确保乘客输送机再次开始运行时的安全性。

附图说明

图1是概略地示出实施方式的自动扶梯的剖面图。

图2是示出在图1所示的自动扶梯中附加设置有辅助制动器的驱动链轮周围的构造的剖面图。

图3是示出制动件移动到动作位置的状态的侧视图。

图4是示出制动件移动到解除位置的状态的侧视图。

图5是概略地示出主制动器以及辅助制动器的控制系统的框图。

图6是示出主制动器以及辅助制动器的动作以及放开的步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明实施方式。

图1公开了作为乘客输送机的一个例子的自动扶梯1。自动扶梯1具备桁架2。桁架2具备安装于下层的楼层1F的下层侧水平部2a、安装于上层的楼层2F的上层侧水平部2b以及将下层侧水平部2a与上层侧水平部2b之间连接的倾斜部2c。

机械室3设置在上层侧水平部2b的内部。如图1以及图2所示，在机械室3中，容纳了驱动轴4、一对驱动链轮5a、5b以及驱动装置6。

驱动轴4经由轴承7a、7b而被支撑于桁架2。驱动链轮5a、5b是驱动轮的一个例子。驱动链轮5a、5b固定于驱动轴4的两端部而与驱动轴4一体地旋转。在一方的驱动链轮5a的侧面，同轴固定了中继链轮8。

驱动装置6具备马达10以及减速机11来作为主要构件。马达10的旋转轴10a与减速机11的输入端连结。在减速机11的输出端与中继链轮8之间悬挂缠绕有驱动链12。驱动链12将马达10输出的转矩传递到驱动链轮5a、5b。

如图1所示，从动轴13以及一对从动链轮14(仅图示出其中一个)被容纳于桁架2的下层侧水平部2a。从动链轮14固定于从动轴13的两端部而与从动轴13一体地旋转。

在驱动链轮5a、5b与从动链轮14之间架设一对踏板链16a、16b。踏板链16a、16b具有用于运送各个乘客的去路17a和位于去路17a的下侧的回路17b。踏板链16a、16b在驱动链轮5a、5b从马达10接受转矩而旋转时，在桁架2的内部环状地行进。

多个踏板18被连结于踏板链16a、16b之间。踏板18是利用自动扶梯1的乘客所乘入的构件，分别具有前轮19a以及后轮19b。前轮19a以及后轮19b旋转自如地与设置于桁架2的内部的未图示的导轨相接。

当踏板链16a、16b行进时，在踏板链16a、16b的去路17a中，多个踏板18沿着桁架2的倾斜部2c阶梯状地排列，并且追随踏板链16a、16b的行进而移动。其结果，将乘入到踏板18上的乘客从下层的楼层1F向上层的楼层2F运送、或者从上层的楼层2F向下层的楼层1F运送。

如图5所示，驱动控制部20设置于驱动装置6。驱动控制部20通过对从商用电源21供给的电力进行操作，控制马达10的运行。由此，控制踏板链16a、16b的行进，进而控制踏板18的行进。

进而，在桁架2的右侧部以及左侧部，分别设置栏干22。栏干22从桁架2的右侧部以及左侧部竖立，并且在桁架2的整个长度上延伸。

扶手带23装配在栏干22的外周部。扶手带23是乘入到踏板18上的乘客用手抓住的构件，与踏板18同步地环状地行进。

如图1以及图2所示，自动扶梯1装备在正常时的制动中所使用的主制动器25以及在紧急时的制动中所使用的辅助制动器26。

主制动器25被装入到例如驱动装置6的减速机11中。在本实施方式中，作为主制动器25而使用电磁制动器。电磁制动器在被供给了电力的状态下维持非动作状态，在被切断了电力的供给的状态下从非动作状态切换成动作状态。在根据正常的制动器操作指令主制动器25切换成动作状态时，对接受马达10的转矩的减速机11施加制动力。由此，驱动装置6停止，并且停止自动扶梯1的运行。

如图2以及图3所示，辅助制动器26具备棘轮27、制动件28以及螺线管29来作为主要构件。

棘轮27同轴固定于另一方的驱动链轮5b的侧面，追随该驱动链轮5b而向图3以及图4的箭头A方向旋转。多个卡合爪31形成于棘轮27的外周缘部。卡合爪31在棘轮27的旋转方向上相互空出间隔地排列。

各卡合爪31具有规定棘轮27的最大外径的外表面31a和规定卡合爪31的厚度的一对侧面31b。各卡合爪31的侧面31b随着从外表面31a向棘轮27的齿底的方向前进而倾向相互远离的方向。进而，在相邻的卡合爪31之间形成槽部32。

制动件28配置于棘轮27的沿着径向的外侧。制动件28具有能够进入到棘轮27的槽部32的大小。制动件28的顶端部28a以沿着卡合爪31的侧面31b的倾斜的方式形成为尖端较细的形状。

制动件28以能够在制动位置P1与解除位置P2之间直线地往返移动的方式，被支撑于桁架2。图3示出了制动件28移动到动作位置P1的状态。在动作位置P1处，制动件28的顶端部28a进入到棘轮27的槽部32，并且卡到棘轮27的一个卡合爪31的侧面31b。由此，限制棘轮27向箭头A方向旋转，对驱动链轮5a、5b施加制动力。

图4示出了制动件28移动到解除位置P2的状态。在解除位置P2处，制动件28的顶端部28a后退到棘轮27的槽部32之外，并且从棘轮27的一个卡合爪31的侧面31b脱离。因此，棘轮27与制动件28的卡合被解除，棘轮27能够不受制动件28妨碍地向箭头A方向自由旋转。

进而，制动件28经由作为弹性体的压缩螺旋弹簧33而始终朝向动作位置P1地被施力。

螺线管29是使制动件28选择性地移动到动作位置P1或者解除位置P2的致动器的一个例子。螺线管29在被供给了电力的状态下变为ON，克服压缩螺旋弹簧33的作用力而将制动件28保持在解除位置P2。

螺线管29在被切断了电力的供给的状态下变成OFF，解除对制动件28的保持。因此，制动件28通过压缩螺旋弹簧33的作用力，从解除位置P2移动到动作位置P1。

在本实施方式中，在使通过主制动器25的动作而停止了的驱动装置6的运行再次开始的情况下，需要作业者用手操作图5所示的操作部35的人为作业。操作部35的一个例子是运行用的按键开关或者复位按钮。

进而，在解除辅助制动器26针对驱动链轮5a、5b的制动的情况下，需要作业者用手操作图5所示的锁定解除部36的人为作业。锁定解除部36的一个例子是解除杆或者解除按钮。

如图5所示，自动扶梯1还具备针对在踏板18的行进中发生异常的情况进行检测的第1检测部40、始终监视马达10的旋转轴10a是否旋转的第2检测部41以及与商用电源21连接的主控制部42。

第1检测部40例如在驱动链12过度伸长或者断裂了的情况、踏板18逆行的情况、踏板18的行进速度超过了额定速度的情况下，输出表示在自动扶梯1中发生了异常的第1检测信号。

第2检测部41输出表示马达10的旋转轴10a的旋转速度的第2检测信号。第1检测信号以及第2检测信号被输入到主控制部42。进而，对主控制部42输入表示操作了操作部35的第1运行再次开始信号以及表示操作了锁定解除部36的第2运行再次开始信号。

主控制部42根据第1检测信号、第2检测信号、第1运行再次开始信号以及第2运行再次开始信号，控制主制动器25以及辅助制动器26。具体来说，在踏板18正常行进的状态下，从商用电源21向主制动器25供给电力，主制动器25被维持于非动作状态。

与此同时，从商用电源21向辅助制动器26的螺线管29供给电力，螺线管29变为ON而制动件28被保持在解除位置P2。换而言之，辅助制动器26也被维持于非动作状态。

在例如通过操作按键开关等而执行了使自动扶梯1停止的动作的情况下，主控制部42如图6所示地在最初的步骤S1中判断使自动扶梯1停止的动作是否正常。在使自动扶梯1正常停止的情况下，转移到步骤S2。

在步骤S2中，主控制部42切断针对驱动装置6的马达10以及主制动器25的电力供给。由此，主制动器25从非动作状态切换成动作状态，对接受马达10的转矩的减速机11施加制动力。因此，在从主制动器25开始起效起经过了规定时间的时间点下，停止驱动装置6。

在主制动器25进行动作之后，前进到步骤S3。在步骤S3中，将表示马达10的旋转轴10a的旋转速度的第2检测信号从第2检测部41输入到主控制部42。主控制部42根据第2检测信号来判断主制动器25是否正常进行动作。

如果主制动器25正常动作而驱动装置6停止，则前进步骤S4。在步骤S4中，主控制部42切断针对辅助制动器26的螺线管29的电力供给。由此，螺线管29变成OFF，制动件28通过压缩螺旋弹簧33的作用力，从解除位置P2朝向动作位置P1移动。

此时，根据制动件28与棘轮27的卡合爪31的相对位置关系，制动件28的顶端部28a有可能不进入到相邻的卡合爪31之间的槽部32而碰撞到特定的卡合爪31的外表面31a。进而，即使制动件28的顶端部28a进入到槽部32，也有可能顶端部28a从卡合爪31与侧面31b分离。

在这样的情况下，如果通过主制动器25的动作来维持驱动装置6停止了的状态，则也没有任何问题。即使假设主制动器25的制动力降低而棘轮27与驱动链轮5a、5b一起开始动作，制动件28也被压缩螺旋弹簧33朝向动作位置P1地施力，所以在棘轮27的卡合爪31从制动件28的顶端部28a偏离的时间点，制动件28的顶端部28a进入到槽部32。

特别是在本实施方式中，由于制动件28的顶端部28a以沿着卡合爪31的侧面31b的倾斜的方式形成为尖端较细的形状，所以制动件28的顶端部28a容易进入到槽部32。

其结果，辅助制动器26成为动作状态，经由棘轮27而阻止驱动链轮5a、5b的旋转。因此，针对踏板链16a、16b以及踏板18的驱动路径，通过主制动器25以及辅助制动器26施加双重的制动力，自动扶梯1的运行停止。

在使正常停止了的驱动装置6的运行再次开始的情况下，主控制部42在步骤S5中判断是否执行了使运行再次开始的动作。具体地说，如果作业者人为地操作了操作部35，则第1运行再次开始信号被输入到主控制部42。由此，主控制部42识别到适当执行了使驱动装置6的运行再次开始的动作，转移到步骤S6。

在步骤S6中，主控制部42向辅助制动器26的螺线管29供给电力。由此，螺线管29变为ON，克服压缩螺旋弹簧33的作用力而使制动件28从动作位置P1移动到解除位 置P2。其结果，制动件28与棘轮27的卡合爪31的卡合被解除，辅助制动器26自动地被放开。

当辅助制动器26被放开后，主控制部42在步骤S7中向主制动器25供给电力。由此，主制动器25从动作状态切换成非动作状态，主制动器25自动地被放开。

如果主制动器25以及辅助制动器26一起被放开，则主控制部42继续在步骤S8中向驱动装置6的马达10供给电力。由此，再次开始自动扶梯1的运行。

然而，在尽管主制动器25在步骤S2中接受了动作指令，而马达10的旋转轴10a的转速却不降低的情况下，主控制部42在先前的步骤S3中基于来自第2检测部41的第2检测信号判断为主制动器25未正常地动作，前进到步骤S9。

在步骤S9中，主控制部42切断针对辅助制动器26的螺线管29的电力供给。由此，螺线管29变成OFF，制动件28通过压缩螺旋弹簧33的作用力，从解除位置P2朝向动作位置P1移动。

其结果，制动件28的顶端部28a卡到卡合爪31的侧面31b，经由棘轮27而阻止驱动链轮5a、5b的旋转。因此，强制地停止踏板链16a、16b以及踏板18的行进，自动扶梯1停止。

在解除辅助制动器26针对驱动链轮5a、5b的制动的情况下，主控制部42在步骤S10中判断是否执行了解除制动的动作。如果作业者人为地操作操作部35，则第1运行再次开始信号被输入到主控制部42。由此，主控制部42识别到执行了解除辅助制动器26的制动的人为动作，转移到步骤S11。

在步骤S11中，主控制部42向辅助制动器26的螺线管29供给电力。由此，螺线管29变为ON，克服压缩螺旋弹簧33的作用力而使制动件28从动作位置P1移动到解除位置P2。其结果，制动件28与棘轮27的卡合爪31的卡合被解除，辅助制动器26自动地被放开。

如果辅助制动器26被放开，则前进到先前的步骤S8，再次开始自动扶梯1的运行。

另一方面，如果在自动扶梯1的运行中第1检测部40检测到驱动链12的异常，则第1检测信号被输入到主控制部42。主控制部42在步骤S1中判断为需要使自动扶梯1紧急停止，转移到步骤S12。

在步骤S12中，主控制部42切断针对辅助制动器26的螺线管29的电力供给。由此，螺线管29变成OFF，制动件28通过压缩螺旋弹簧33的作用力，从解除位置P2朝向动作位置P1移动。其结果，制动件28的顶端部28a卡到卡合爪31的侧面31b，经由 棘轮27而对驱动链轮5a、5b施加制动力。因此，驱动链轮5a、5b的旋转被阻止，自动扶梯1停止。

在解除辅助制动器26针对驱动链轮5a、5b的制动的情况下，主控制部42在步骤S13中判断是否执行了解除制动的动作。如果作业者人为地操作操作部35，则第1运行再次开始信号被输入到主控制部42。由此，主控制部42识别到执行了解除辅助制动器26的制动的人为动作，转移到步骤S14。

在步骤S14中，主控制部42向辅助制动器26的螺线管29供给电力。由此，螺线管29变为ON，克服压缩螺旋弹簧33的作用力而使制动件28从动作位置P1移动到解除位置P2。其结果，制动件28与棘轮27的卡合爪31的卡合被解除，辅助制动器26自动地被放开。

如果辅助制动器26被放开，则前进到先前的步骤S8，再次开始自动扶梯1的运行。

根据这样的实施方式，在使自动扶梯1正常停止的情况下，能够使原本紧急用的辅助制动器26与主制动器25协作地进行动作。因此，能够始终将双重的制动力施加到踏板链16a、16b以及踏板18的驱动路径。

因此，即使在主制动器25中产生某些不佳状况，也能够维持于使踏板链16a、16b以及踏板18可靠地停止了的状态，有助于自动扶梯1的安全性的提高。

进而，在驱动链12中发生了异常的情况下，或者当在正常的停止时在主制动器25中产生无法预期的不佳状况而主制动器25未进行动作的情况下，根据来自主控制部42的指令，辅助制动器26迅速地动作，踏板链16a、16b以及踏板18的行进停止。

与此同时，主控制部42在识别到人为地操作了操作部35以及锁定解除部36的时间点，使自动扶梯1的运行再次开始。因此，在自动扶梯1的运行再次开始时，肯定会受到基于作业者的人工作业的干预，停止了的自动扶梯1不会突然开始动作。

因此，在正常时和紧急时的任一情况下，都能够充分地确保自动扶梯1的运行再次开始时的安全性。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围中。

在上述实施方式中，在通过主制动器25的动作而驱动装置6停止之后，使辅助制动器26动作，但也可以例如在从主制动器25开始起效起经过了规定时间之后，使辅助制 动器26动作。此处，规定时间也取决于作用于运行中的自动扶梯1的负荷，期望大致2秒至5秒左右。

根据该构成，如果在从主制动器25开始起效而经过了规定时间的时间点下踏板链16a、16b以及踏板18已经停止，则即使制动件28的顶端部28a不进入到棘轮27的槽部32而碰撞到特定的卡合爪31的外表面31a，也没有任何问题。

在该状态下，即使万一主制动器25的制动力降低而棘轮27开始动作，被朝向动作位置P1而弹性地施力的制动件28的顶端部28a也进入到槽部32而卡到卡合爪31。因此，辅助制动器26进行动作，强制地使踏板链16a、16b以及踏板18的行进停止。

进而，实施方式的乘客输送机不限定于自动扶梯，即使是水平或者倾斜地配置了的移动人行道，也能够同样地实施。