本发明涉及食品加工领域，特别涉及雪莲子的剥壳去皮设备及其剥壳去皮工艺。
背景技术：
雪莲子又名皂角米。果实粘稠,色泽晶莹,口味鲜美富含胶原蛋白，蛋白质、藻角质、氨基酸。《本草纲目》中记载雪莲子有辛温、祛痰、抗菌活血、降血压、养心性之作用是保肝润肺养颜美容的食品。
雪莲子一般以干品出售，但是雪莲子在采摘后其外面由内皮和外壳包裹，外壳呈长条形，外壳坚硬，内皮附着在雪莲子的表面，由于果实粘稠，粘度大，若采用人工剥外壳去皮，不仅速度慢、效率低而且人工劳动成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供雪莲子的剥壳去皮设备。
本发明的另一目的在于提供雪上述莲子的剥壳去皮设备的剥壳去皮工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
雪莲子的剥壳去皮设备，包括上料机构、驱动机构、剥壳机构、运输机构、高温加热机构、输送机构、破皮机构和分离机构，所述驱动机构位于上料机构的旁侧且与上料机构固定连接，剥壳机构位于上料机构的末端且与上料结构固定连接，运输机构位于上料机构的旁侧，高温加热机构和输送机构的前端均位于运输机构的正下方，破皮机构位于输送机构的末端，分离机构位于破皮机构的旁侧，所述上料机构包括上料组件、定向组件和振动输送组件，所述上料组件固定安装在振动输送组件的前部上端，定向组件安装在振动输送组件的中部上端。
进一步地，所述振动输送组件包括料道和振动电机，所述料道呈水平设置且料道的上端设有若干个呈等间距设置的用于输送原料的输送槽，所述料道的两侧均设有与料道固定连接的挡板，振动电机固定安装在料道的前部下端且其输出端与料道的底端固定连接。
进一步地，所述上料组件包括料斗和上料轴，所述料斗上设有料槽，料槽的底面呈倾斜设置，位于料槽底部的最低点处设有出料口，所述上料轴位于出料口的正下方且上料轴的两端分别与料道两侧的挡板通过轴承固定连接，所述上料轴的侧壁上设有若干个呈圆周分布的上料带，所述定向组件包括定向杆和若干个与定向杆固定连接的定向块，所述料道两侧的挡板上均设有供定向杆一端穿过且能够与定向杆滑动配合的滑槽，定向杆的两端分别穿过两个挡板上的滑槽向料道的外侧延伸，所述定向块的水平截面呈等腰三角形，所有定向块呈对称分布在定向杆的前侧和后侧且每个定向块均位于相邻的两个输送槽之间。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件呈对称设置在料道的两侧且第一传动组件与驱动电机连接，所述第一传动组件包括第一连接轴、第一固定轴、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一连接轴的两端分别与驱动电机输出端和上料轴的一端固定连接，第一驱动轮套设在第一连接轴的中部，第一固定轴的一端和与第一传动组件同侧的挡板通过轴承连接，第一从动轮套设在第一固定轴上，所述第一驱动轮和第一从动轮的厚度相同且第一驱动轮的两个侧面分别与第一从动轮的两个侧面位于同一水平面上，所述第一驱动轮和第一从动轮之间通过皮带传动连接，第一从动轮的外侧设有一端与其转动连接的第一连接杆，第一连接杆的另一端与定向杆的靠近第一传动组件的一端转动连接，所述第二传动组件包括第二连接轴、第二固定轴、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二连接轴的一端与上料轴的一端固定连接，第二驱动轮套设在第二连接轴的中部，第二固定轴的一端和与第二传动组件同侧的挡板通过轴承连接，第二从动轮套设在第二固定轴上，所述第二驱动轮和第二从动轮的厚度相同且第二驱动轮的两个侧面分别与第二从动轮的两个侧面位于同一水平面上，所述第二驱动轮和第二从动轮之间通过皮带传动连接，第二从动轮的外侧设有一端与其转动连接的第二连接杆，第二连接杆的另一端与定向杆的靠近第二传动组件的一端转动连接。
进一步地，所述剥壳机构包括剥壳电机、主动齿轮、从动齿轮、第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和第二转动辊并排设置且第二转动辊位于第一转动辊的正上方，第一转动辊和第二转动辊的两端分别与两个挡板转动连接，主动齿轮和从动齿轮位于挡板外侧且分别与第一转动辊和第二转动辊的一端固定连接，所述剥壳电机呈水平设置且其输出端与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述剥壳机构的后端设有斜板，该斜板的两端分别与料道两侧的挡板固定连接，所述斜板的下端设有用于收集剥落下的外壳的收集箱，所述剥壳机构的下端设有呈倾斜设置的出料轨道。
进一步地，所述运输机构包括夹取组件和驱动夹取组件上下运动的拉升组件，所述夹取组件的上端与拉升组件的下端固定连接，所述拉升组件包括丝杆滑台、安装架、两个套杆和两个拉升杆，所述丝杆滑台呈水平设置，安装架的上端与丝杆滑台的滑块固定连接，两个套杆并列且均呈竖直设置，两个套杆的上端均与安装架的下端固定连接，两个套杆均为中空结构，两个拉升杆的上端分别插接在两个套杆内且两个拉升杆分别能沿着两个套杆向上移动，所述安装架包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设有四个呈矩形分布的用于连接两者的安装杆，下连接板上设有两个分别与两个套杆的中部连通的通孔。
进一步地，所述输送机构包括翻转组件和第一输送组件，所述翻转组件位于第一输送组件的前部上端，所述翻转组件包括呈对称设置在第一输送组件两侧的安装板、翻转板和翻转电机，翻转板的下部设有翻转轴，翻转轴贯穿翻转板且翻转轴的两端分别与两个安装板连接，翻转电机固定安装在安装板的外侧且其输出端与翻转轴的一端固定连接，所述翻板的两侧均设有第一限位板，翻转板的前端设有用于卡合筛子的卡合板，所述翻转板的后端下方设有滑坡。
进一步地，所述破皮机构包括通过旋转使雪莲子发生撞击并将其表皮破坏的旋转撞击桶，所述旋转撞击桶的上端设有与其通过螺栓固定连接的桶盖，桶盖的上端靠近引导板的一侧设有入料口，旋转撞击桶的侧壁上设有进水管和放料口。
进一步地，所述分离机构包括分离池、拦截网和分离筛，分离池的一侧位于放料口的下方，所述分离池内部底面的前半部分呈倾斜设置且其内部底面的后半部分与分离筛卡合，当分离筛位于分离池的后半部分时，分离筛侧壁的上端面的水平高度低于或等于分离池内部底面的前半部的最低水平高度，拦截网呈竖直设置在分离池的中部且其两端均与分离池的侧壁固定连接，拦截网的下端面与分离池的底面间隔设置，所述分离筛上端的两侧均设有拉环，分离池的两侧分别设有入水管和排水管。
上述雪莲子的剥壳去皮设备的剥壳去皮工艺，包括以下步骤：
步骤1、先将原料倒入料斗内，之后通过驱动电机工作带动第一连接轴转动使得上料轴随着第一连接轴一起转动，上料轴在转动的同时，上料轴上的上料带通过摩擦力的作用将位于料斗出料口处的原料带动至料道上，料道带振动电机的工作下通过振动将原料向前输送；
步骤2、当原料到达料道的中部时，第一驱动轮和第二驱动轮在驱动电机的带动下转动并通过皮带分别带动第一从动轮和第二从动轮转动，第一从动轮和第二从动轮分别带动第一连接杆和第二连接杆拉动定向杆沿滑槽的长度方向来回运动，通过定向块的作用将位于相邻的两个输送槽之间的原料挤落至输送槽内；
步骤3、之后通过剥壳电机工作带动第一转动辊和第二转动辊滚动并将雪莲子从外壳内挤压出来，外壳通过斜板落入收集箱内；
步骤4、与外壳分离后的雪莲子通过出料轨道进入筛子内，通过丝杆滑台使夹取组件位于筛子的正上方，通过夹取气缸工作使得，连接块向下移动并带动滑动块向下移动使得三个夹爪向推升杆的轴线运动，从而使得三个拉钩勾住筛子，通过拉升电机工作带动两个卷绳盘转动，两个卷绳盘收卷两个拉伸绳，通过拉升绳将两个拉升杆沿套杆向上拉升，带动筛子上升，由运输机构将筛子运输至高温加热釜并能将多个筛子叠加放置，电动推杆工作使盖体闭合并对雪莲子进行加工，加工完成后盖体打开由运输机构将筛子以及筛子内的雪莲子运输至翻转组件上，翻转电机转动，带动翻转板转动，筛子向前滑动并被卡合板卡合住，当翻转板转动90度后，筛子内的雪莲子便会从筛子内滚落出来，再由翻转电机反向转动，筛子从翻转板的上滑落至滑坡上并顺着滑坡滑落；
步骤5、通过第一传送带将雪莲子运输至破皮机构，通过旋转撞击破皮，破皮机构破皮后的雪莲子通过放料口进入分离池内，雪莲子的内皮漂浮在分离池内的水面上并被拦截网分离，而雪莲子顺着分离池的底面滚落至分离筛内，完成雪莲子与内皮的分离，实现了自动化剥落雪莲子的外壳和内皮。
有益效果：本发明所述的雪莲子的剥壳去皮设备，提供上料机构完成上料工作，通过剥壳机构将包裹雪莲子的外壳剥落，之后通过运输机构将雪莲子依次运至高温加热机构和输送机构上，完成对雪莲子的高温加热并待其冷却后将其输送至破皮机构，破皮机构工作使得雪莲子的内皮破裂并脱落，最后通过分离机构将混合在一起的雪莲子和内皮分离开，实现了自动化剥落雪莲子外壳和内皮，结构简单紧凑，故障率低，维护方便，只需要一人负责上料和收料即可，减少了人工劳动强度，一个人可以负责对台机器，提高了生产效率，降低了生产成本，剥壳去皮效果好；该雪莲子的剥壳去皮设备的剥壳去皮工艺设计巧妙，每个步骤紧密衔接，自动化程度高，上料后自动剥壳，剥壳后的雪莲子通过高温使得果实瞬间受热膨胀，然后冷却收缩，使得外皮与果实间产生间隙，再经过破皮机构使得雪莲子的内皮轻松地破裂并脱落，最后经过分离机构将脱皮后的雪莲子自动分离出来，获得剥壳去皮的雪莲子，工艺简单可靠，自动化生产稳定性高，每小时可加工700-800kg的雪莲子，而人工每小时最多只能加工30kg左右的雪莲子，加工效率是人工剥壳去皮的20倍以上，损伤率小于2％，未剥壳率小于1.5％，未去皮率小于1.8％,具有优异的经济价值。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图2中b处的放大图；
图5为图2中c处的放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为本发明的正视图；
图8为本发明的局部立体结构示意图三；
图9为本发明的局部立体结构示意图四；
图10为本发明的局部拆分示意图；
图11为图10中d处的放大图；
图12为本发明的局部立体结构示意图五；
图13为本发明的局部立体结构示意图六；
附图标记说明：上料机构1，上料组件1a，料斗1a1，上料轴1a2，料槽1a3，上料带1a4，定向组件1b，定向杆1b1，定向块1b2，振动输送组件1c，料道1c1，振动电机1c2，输送槽1c3，挡板1c4，滑槽1c4a，驱动机构2，驱动电机2a，第一传动组件2b，第一连接轴2b1，第一固定轴2b2，第一驱动轮2b3，第一从动轮2b4，第一连接杆2b5，第二传动组件2c，第二连接轴2c1，第二固定轴2c2，第二驱动轮2c3，第二从动轮2c4，第二连接杆2c5，剥壳机构3,剥壳电机3a，主动齿轮3b，从动齿轮3c，第一转动辊3d，第二转动辊3e，运输机构4，夹取组件4a，固定架4a1，第一固定板4a1a，第二固定板4a1b，固定杆4a1c，夹爪4a2，滑动槽4a2a，滑动块4a2b，连接槽4a2c，夹取气缸4a3，推升杆4a4，连接块4a5，铰接部4a6，拉升组件4b，丝杆滑台4b1，安装架4b2，上连接板4b2a，下连接板4b2b，安装杆4b2c，通孔4b2d，拉升电机4c，第一齿轮4d，第二齿轮4e，拉升轴4f，固定块4g，卷绳盘4h，拉升绳4m，拉钩4n，套杆4b3，拉升杆4b4，高温加热机构5，高温加热釜5a，电动推杆5b，盖体5c，安装座5d，输送机构6，翻转组件6a，安装板6a1，翻转板6a2，翻转电机6a3，翻转轴6a4，第一限位板6a5，卡合板6a6，滑坡6a7，第一输送组件6b，第一传送带6b1，引导板6b2，隔板6b3，第二限位板6b4，破皮机构7，旋转撞击桶7a，桶盖7b，入料口7c，进水管7d，放料口7e，分离机构8，分离池8a，入水管8a1，排水管8a2，拦截网8b，分离筛8c，拉环8d，斜板9，收集箱10，出料轨道11，筛子12，凸棱12a，环槽12b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图13所示雪莲子的剥壳去皮设备，包括上料机构1、驱动机构2、剥壳机构3、运输机构4、高温加热机构5、输送机构6、破皮机构7和分离机构8，所述驱动机构2位于上料机构1的旁侧且与上料机构1固定连接，剥壳机构3位于上料机构1的末端且与上料结构固定连接，运输机构4位于上料机构1的旁侧，高温加热机构5和输送机构6的前端均位于运输机构4的正下方，破皮机构7位于输送机构6的末端，分离机构8位于破皮机构7的旁侧，所述上料机构1包括上料组件1a、定向组件1b和振动输送组件1c，所述上料组件1a固定安装在振动输送组件1c的前部上端，定向组件1b安装在振动输送组件1c的中部上端；通过上料机构1完成上料工作，通过剥壳机构3将包裹雪莲子的外壳剥落，之后通过运输机构4将雪莲子依次运至高温加热机构5和输送机构6上，完成对雪莲子的高温加热并待其冷却后将其输送至破皮机构7，破皮机构7工作使得雪莲子的内皮破裂并脱落，最后通过分离机构8将混合在一起的雪莲子和内皮分离开，自动剥壳去皮，不会伤到雪莲子肉，未去皮率远远低于常规设备。
所述振动输送组件1c包括料道1c1和振动电机1c2，所述料道1c1呈水平设置且料道1c1的上端设有若干个呈等间距设置的用于输送原料的输送槽1c3，所述料道1c1的两侧均设有与料道1c1固定连接的挡板1c4，振动电机1c2固定安装在料道1c1的前部下端且其输出端与料道1c1的底端固定连接；通过振动电机1c2工作使得料道1c1振动从而将位于料道1c1上端的原料向前输送，输送槽1c3的设计使得原料能够沿输送槽1c3向前输送并使得原料在输送过程中其长度方向与输送槽1c3的长度方向平行。
所述上料组件1a包括料斗1a1和上料轴1a2，所述料斗1a1上设有料槽1a3，料槽1a3的底面呈倾斜设置，位于料槽1a3底部的最低点处设有出料口，所述上料轴1a2位于出料口的正下方且上料轴1a2的两端分别与料道1c1两侧的挡板1c4通过轴承固定连接，所述上料轴1a2的侧壁上设有若干个呈圆周分布的上料带1a4；将原料倒至料斗1a1内，由于出料口较小，原料较多，使得原料既无法从出料口直接落出也无法将出料口完全堵住，之后上料轴1a2在转动的过程中上料带1a4会不断的扫过出料口，将位于出料口处的原料通过摩擦力带动至料道1c1上，通过上述设计，实现了连续上料，避免了堵料。
所述定向组件1b包括定向杆1b1和若干个与定向杆1b1固定连接的定向块1b2，所述料道1c1两侧的挡板1c4上均设有供定向杆1b1一端穿过且能够与定向杆1b1滑动配合的滑槽1c4a，定向杆1b1的两端分别穿过两个挡板1c4上的滑槽1c4a向料道1c1的外侧延伸，所述定向块1b2的水平截面呈等腰三角形，所有定向块1b2呈对称分布在定向杆1b1的前侧和后侧且每个定向块1b2均位于相邻的两个输送槽1c3之间；通过定向杆1b1沿滑槽1c4a的长度方向来回移动，使得定向块1b2也做同样的运动，定向块1b2将位于两个输送槽1c3之间的原料挤落至输送槽1c3内，并使得原料的长度方向与输送槽1c3的长度方向保持一致，由于原料呈长条形，定向组件1b的设置，可以使得原料按照有序的方向运行，避免了无序而发生堵料，更重要的是，可以提供高后续的机械剥壳的一致性。
所述驱动机构2包括驱动电机2a、第一传动组件2b和第二传动组件2c，所述第一传动组件2b和第二传动组件2c呈对称设置在料道1c1的两侧且第一传动组件2b与驱动电机2a连接。
所述第一传动组件2b包括第一连接轴2b1、第一固定轴2b2、第一驱动轮2b3和第一从动轮2b4，所述第一连接轴2b1的两端分别与驱动电机2a输出端和上料轴1a2的一端固定连接，第一驱动轮2b3套设在第一连接轴2b1的中部，第一固定轴2b2的一端和与第一传动组件2b同侧的挡板1c4通过轴承连接，第一从动轮2b4套设在第一固定轴2b2上，所述第一驱动轮2b3和第一从动轮2b4的厚度相同且第一驱动轮2b3的两个侧面分别与第一从动轮2b4的两个侧面位于同一水平面上，所述第一驱动轮2b3和第一从动轮2b4之间通过皮带传动连接，第一从动轮2b4的外侧设有一端与其转动连接的第一连接杆2b5，第一连接杆2b5的另一端与定向杆1b1的靠近第一传动组件2b的一端转动连接；通过驱动电机2a带动第一连接轴2b1转动使得上料轴1a2和第一驱动轮2b3转动，第一从动轮2b4通过皮带随第一驱动轮2b3转动并带动第一连接杆2b5拉动定向杆1b1沿滑槽1c4a的长度方向来回运动。
所述第二传动组件2c包括第二连接轴2c1、第二固定轴2c2、第二驱动轮2c3和第二从动轮2c4，所述第二连接轴2c1的一端与上料轴1a2的一端固定连接，第二驱动轮2c3套设在第二连接轴2c1的中部，第二固定轴2c2的一端和与第二传动组件2c同侧的挡板1c4通过轴承连接，第二从动轮2c4套设在第二固定轴2c2上，所述第二驱动轮2c3和第二从动轮2c4的厚度相同且第二驱动轮2c3的两个侧面分别与第二从动轮2c4的两个侧面位于同一水平面上，所述第二驱动轮2c3和第二从动轮2c4之间通过皮带传动连接，第二从动轮2c4的外侧设有一端与其转动连接的第二连接杆2c5，第二连接杆2c5的另一端与定向杆1b1的靠近第二传动组件2c的一端转动连接；第二连接轴2c1随上料轴1a2转动二转动，第二从动轮2c4通过皮带随第二驱动轮2c3转动并带动第二连接杆2c5拉动定向杆1b1沿滑槽1c4a的长度方向来回运动。
所述剥壳机构3包括剥壳电机3a、主动齿轮3b、从动齿轮3c、第一转动辊3d和第二转动辊3e，所述第一转动辊3d和第二转动辊3e并排设置且第二转动辊3e位于第一转动辊3d的正上方，第一转动辊3d和第二转动辊3e的两端分别与两个挡板1c4转动连接，主动齿轮3b和从动齿轮3c位于挡板1c4外侧且分别与第一转动辊3d和第二转动辊3e的一端固定连接，所述剥壳电机3a呈水平设置且其输出端与主动齿轮3b固定连接，主动齿轮3b与从动齿轮3c啮合；通过剥壳电机3a工作带动第一转动辊3d转动，通过主动齿轮3b与从动齿轮3c的啮合工作使得第二转动辊3e与第一转动辊3d一起转动，对原料进行挤压，将雪莲子从其外壳内挤压出来，通过机械挤压的方式，可以大大提高剥壳的效率，减小雪莲子的破碎率，提高雪莲子的完整率，尤其最大程度上减小了对雪莲子果实的损伤，保证了果实的完整性；由于雪莲子外壳具有较强的硬度和强度，对其施加一定的挤压力，不会对雪莲子的果实造成损伤，多个输送槽1c3多同时输送，一次性可以对多个雪莲子进行剥壳，和人工相比，效率大大提高。
所述剥壳机构3的后端设有斜板9，该斜板9的两端分别与料道1c1两侧的挡板1c4固定连接，所述斜板9的下端设有用于收集剥落下的外壳的收集箱10；收集箱10用于收集雪莲子的外壳。
所述剥壳机构3的下端设有呈倾斜设置的出料轨道11；通过出料轨道11将雪莲子收集在一起。
所述运输机构4包括夹取组件4a和驱动夹取组件4a上下运动的拉升组件4b，所述夹取组件4a的上端与拉升组件4b的下端固定连接，所述拉升组件4b包括丝杆滑台4b1、安装架4b2、两个套杆4b3和两个拉升杆4b4，所述丝杆滑台4b1呈水平设置，安装架4b2的上端与丝杆滑台4b1的滑块固定连接，两个套杆4b3并列且均呈竖直设置，两个套杆4b3的上端均与安装架4b2的下端固定连接，两个套杆4b3均为中空结构，两个拉升杆4b4的上端分别插接在两个套杆4b3内且两个拉升杆4b4分别能沿着两个套杆4b3向上移动，所述安装架4b2包括上连接板4b2a和下连接板4b2b，所述上连接板4b2a和下连接板4b2b之间设有四个呈矩形分布的用于连接两者的安装杆4b2c，下连接板4b2b上设有两个分别与两个套杆4b3的中部连通的通孔4b2d；通过丝杆滑台4b1的工作使得拉升组件4b和夹取组件4a能够在水平方向上沿丝杆滑台4b1的长度方向移动，拉升杆4b4能够沿套杆4b3的程度方向向上移动。
所述下连接板4b2b的上端设有呈水平设置的且与其固定连接的拉升电机4c，拉升电机4c的输出端上设有第一齿轮4d，拉升电机4c的旁侧设有拉升轴4f，拉升轴4f的两端均设有用于固定其自身的固定块4g，拉升轴4f上设有两个卷绳盘4h，拉升轴4f的一端设有与第一齿轮4d啮合配合的第二齿轮4e，两个卷绳盘4h上均设有一端与其固定连接的拉伸绳，两个拉升绳4m的另一端分别穿过两个通孔4b2d向套杆4b3内延伸且分别与两个拉升杆4b4的上端固定连接；通过拉升电机4c工作，使得两个卷绳盘4h收卷两个拉伸绳，通过拉升绳4m将两个拉升杆4b4沿套杆4b3向上拉升。
所述夹取组件4a包括固定架4a1和三个呈圆周设置的夹爪4a2，所述固定架4a1包括第一固定板4a1a和第二固定板4a1b以及四个呈矩形分布的用于连接第一固定板4a1a和第二固定板4a1b的固定杆4a1c，第一固定板4a1a的上端与两个拉升杆4b4的下端固定连接，三个夹爪4a2的上端均与第二固定板4a1b的下端铰接，三个夹爪4a2内均设有沿其长度方向设置的滑动槽4a2a，每个滑动槽4a2a内均设有与其滑动配合的滑动块4a2b，滑动块4a2b的一端向夹爪4a2外延伸，第二固定板4a1b的上端设有呈竖直设置的夹取气缸4a3，夹取气缸4a3的输出端贯穿第二固定板4a1b，夹取气缸4a3的输出端上设有一端与其固定连接的推升杆4a4，推升杆4a4的下端设有连接块4a5，连接块4a5上设有三个呈圆周分布的铰接部4a6，三个铰接部4a6分别与三个滑动块4a2b的一端铰接；通过夹取气杆工作使得推升杆4a4带动连接块4a5在竖直方向上移动，当连接块4a5向下移动时，带动滑动块4a2b向下移动使得三个夹爪4a2向推升杆4a4的轴线运动，当连接块4a5向上移动时，三个夹爪4a2方向运动远离推升杆4a4。
三个所述夹爪4a2的下端均设有连接槽4a2c，三个夹爪4a2的下端均设有拉钩4n，三个拉钩4n的上端分别插接在三个夹爪4a2的连接槽4a2c内且分别与三个夹爪4a2通过螺栓固定连接；通过螺栓连接的夹爪4a2与拉钩4n便于拆卸和安装。
所述夹取组件4a的下端设有用于承接雪莲子的筛子12，所述筛子12的上部边缘设有凸棱12a，凸棱12a的下端设有便于三个拉钩4n拉升筛子12的环槽12b，筛子12底部的直径等于筛子12上端的内径。
所述高温加热机构5包括高温加热釜5a和电动推杆5b，所述高温加热釜5a的上端设有盖体5c，盖体5c与高温加热釜5a铰接，盖体5c的上端与电动推杆5b的输出端铰接连接，所述电动推杆5b的后端设有用于固定电动推杆5b的安装座5d，电动推杆5b的后端与安装座5d铰接；通过电动推杆5b的工作能够自动打开或关闭高温加热釜5a，高温加热釜5a内产生蒸汽，雪莲子的果实受热迅速膨胀，加热过程非常短暂，加热到设定时间后迅速取出，最大程度上避免了对雪莲子果实营养价值的流失，同时，使得外皮与果实之间的粘附力减小，产生间隙后，利于后续去皮。
所述输送机构6包括翻转组件6a和第一输送组件6b，所述翻转组件6a位于第一输送组件6b的前部上端，所述翻转组件6a包括呈对称设置在第一输送组件6b两侧的安装板6a1、翻转板6a2和翻转电机6a3，翻转板6a2的下部设有翻转轴6a4，翻转轴6a4贯穿翻转板6a2且翻转轴6a4的两端分别与两个安装板6a1连接，翻转电机6a3固定安装在安装板6a1的外侧且其输出端与翻转轴6a4的一端固定连接，所述翻板的两侧均设有第一限位板6a5，翻转板6a2的前端设有用于卡合筛子12的卡合板6a6，所述翻转板6a2的后端下方设有滑坡6a7；当翻转电机6a3转动时，带动翻转板6a2转动，筛子12向前滑动并被卡合板6a6卡合住，当翻转板6a2转动90度后，筛子12内的雪莲子便会从筛子12内滚落出来，当翻转电机6a3反向转动时，筛子12从翻转板6a2的上滑落至滑坡6a7上并顺着滑坡6a7滑落。
所述第一输送组件6b包括第一传送带6b1和引导板6b2，所述第一传送带6b1的前部呈水平设置且第一传送带6b1的后部倾斜向上输送，第一传送带6b1上设有若干个呈等间距设置的隔板6b3，第一传送带6b1的两侧均设有第二限位板6b4，隔板6b3的两端分别与两个第二限位板6b4贴合，所述引导板6b2位于第一传送带6b1的后端下方且呈倾斜设置，引导板6b2的两端分别与两个第二限位板6b4固定连接；通过第一传送带6b1以及隔板6b3的作用将雪莲子向后运输并最后落入引导板6b2上。
所述破皮机构7包括通过旋转使雪莲子发生撞击并将其表皮破坏的旋转撞击桶7a，所述旋转撞击桶7a的上端设有与其通过螺栓固定连接的桶盖7b，桶盖7b的上端靠近引导板6b2的一侧设有入料口7c，旋转撞击桶7a的侧壁上设有进水管7d和放料口7e；雪莲子顺着引导板6b2移动并通过入料口7c进入破皮机构7。
所述分离机构8包括分离池8a、拦截网8b和分离筛8c，分离池8a的一侧位于放料口7e的下方，所述分离池8a内部底面的前半部分呈倾斜设置且其内部底面的后半部分与分离筛8c卡合，当分离筛8c位于分离池8a的后半部分时，分离筛8c侧壁的上端面的水平高度低于或等于分离池8a内部底面的前半部的最低水平高度，拦截网8b呈竖直设置在分离池8a的中部且其两端均与分离池8a的侧壁固定连接，拦截网8b的下端面与分离池8a的底面间隔设置，所述分离筛8c上端的两侧均设有拉环8d，分离池8a的两侧分别设有分离池8a1和排水管8a2；破皮机构7破皮后的雪莲子通过放料口7e进入分离池8a内，雪莲子的内皮漂浮在分离池8a内的水面上并被拦截网8b分离，而雪莲子顺着分离池8a的底面滚落至分离筛8c内。
实施例2
实施例1所述的雪莲子的剥壳去皮设备的剥壳去皮工艺，包括以下步骤：
步骤1、先将原料倒入料斗1a1内，之后通过驱动电机2a工作带动第一连接轴2b1转动使得上料轴1a2随着第一连接轴2b1一起转动，上料轴1a2在转动的同时，上料轴1a2上的上料带通过摩擦力的作用将位于料斗1a1出料口处的原料带动至料道1c1上，料道1c1在振动电机1c2的工作下通过振动将原料向前输送；
步骤2、当原料到达料道1c1的中部时，第一驱动轮2b3和第二驱动轮2c3在驱动电机2a的带动下转动并通过皮带分别带动第一从动轮2b4和第二从动轮2c4转动，第一从动轮2b4和第二从动轮2c4分别带动第一连接杆2b5和第二连接杆2c5拉动定向杆沿滑槽1c4a的长度方向来回运动，通过定向块1b2的作用将位于相邻的两个输送槽1c3之间的原料挤落至输送槽1c3内；
步骤3、之后通过剥壳电机3a工作带动第一转动辊3d和第二转动辊3e滚动并将雪莲子从外壳内挤压出来，外壳通过斜板9落入收集箱10内；
步骤4、与外壳分离后的雪莲子通过出料轨道11进入筛子12内，通过丝杆滑台4b1使夹取组件4a位于筛子12的正上方，夹取气缸4a3工作使得连接块4a5向下移动并带动滑动块4a2b向下移动使得三个夹爪4a2向推升杆4a4的轴线运动，从而使得三个拉钩4n勾住筛子12，通过拉升电机4c工作带动两个卷绳盘4h转动，两个卷绳盘4h收卷两个拉伸绳4m，通过拉升绳4m将两个拉升杆4b4沿套杆4b3向上拉升，带动筛子12上升，由运输机构4将筛子12运输至高温加热釜5a并能将多个筛子12叠加放置，电动推杆5b工作使盖体闭合并对雪莲子进行加工，加工完成后盖体打开由运输机构4将筛子12以及筛子12内的雪莲子运输至翻转组件6a上，翻转电机6a3转动，带动翻转板6a2转动，筛子12向前滑动并被卡合板6a6卡合住，当翻转板6a2转动90度后，筛子12内的雪莲子便会从筛子12内滚落出来，再由翻转电机6a3反向转动，筛子从翻转板6a2的上滑落至滑坡6a7上并顺着滑坡6a7滑落；
步骤5、通过第一传送带6b1将雪莲子运输至破皮机构7，通过旋转撞击破皮，经过破皮机构7破皮后的雪莲子通过放料口7e进入分离池8a内，雪莲子的内皮漂浮在分离池8a内的水面上并被拦截网8b分离，而雪莲子顺着分离池8a的底面滚落至分离筛8c内，完成雪莲子与内皮的分离，实现了自动化剥落雪莲子的外壳和内皮。
该雪莲子的剥壳去皮设备的剥壳去皮工艺设计巧妙，每个步骤紧密衔接，自动化程度高，上料后自动剥壳，剥壳后的雪莲子通过高温使得果实瞬间受热膨胀，然后冷却收缩，使得外皮与果实间产生间隙，再经过破皮机构使得雪莲子的内皮轻松地破裂并脱落，最后经过分离机构将脱皮后的雪莲子自动分离出来，获得剥壳去皮的雪莲子，工艺简单可靠，自动化生产稳定性高，每小时可加工700-800kg的雪莲子，而人工每小时最多只能加工30kg左右的雪莲子，加工效率是人工剥壳去皮的20倍以上，具有优异的经济价值。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。