本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构。
背景技术：
现有技术中，制作凤凰小蛋卷的机器，加工出来的凤凰蛋卷形状不够统一，尺寸也不够标准，温度颜色不够均匀，影响美观，且在在生产过程中需要大量的人力物力，占用面积加大，操作不够便捷，影响工作效率。
技术实现要素：
针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，利用翻折单元、输送单元和滚卷单元的协调自动运行，将蛋卷的饼皮经过压板的压制、翻折机构的翻折、卷杆的平移卷制、输送带的传输，将制成的蛋卷输出，自动地完成蛋卷的制作，且由于工艺流程的统一化，制出的蛋卷形状、尺寸、颜色均为统一、标准样式，大大提高了工作效率和蛋卷的制作效果，降低了人力和物力成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，包括：翻折单元、输送单元和滚卷单元，所述翻折单元包括翻折机构、立板、上板、上下气缸、滑动气缸、滑块轴承、导轴、压饼气缸、平移气缸、钳手气缸和插刀气缸，所述上板水平固定于竖直设置的所述立板的上方，所述翻折机构通过连接板与所述上下气缸相连，所述上下气缸的上方固定在滑动板上，所述滑动板一端与所述滑动气缸相连，另一端与所述滑块轴承相连，所述滑块轴承安装与所述导轴上，所述导轴通过导轴安装座固定于所述上板下方，所述滑动气缸的前后两侧均安装缓冲装置，所述压饼气缸固定于所述上板下方，所述压饼气缸的前端连接压板，所述平移气缸固定于所述立板的侧面，所述钳手气缸固定于所述平移气缸的前端，所述钳手气缸上连接硅胶夹，所述插刀气缸固定于所述上板的下方，所述插刀气缸的前端安装插刀；所述输送单元包括输送左立板、输送右立板、输送带和电机，所述输送左立板和所述输送右立板上分别安装主动轴、前从动轴、后从动轴、定位滚筒和调节板，所述输送带围绕于所述主动轴、所述前从动轴和所述后从动轴外围，所述前从动轴通过调节螺丝安装在所述输送带内侧，所述电机与所述主动轴配合连接；所述滚卷单元包括左立板、右立板、卷杆、卷杆升降气缸、连接板、导柱、滑轨、滑轨安装板、滑轨轴承、卷杆轴承座和伺服电机，所述卷杆升降气缸固定于所述左立板和所述右立板之间的卷杆升降气缸安装板上，所述连接板安装于所述卷杆升降气缸上，所述导柱安装在所述连接板上，所述卷杆安装于所述卷杆轴承座上，所述卷杆轴承座安装于轴承座安装板上，所述滑轨安装板的导柱的上部相连，所述滑轨安装于所述滑轨安装板的下部，所述滑轨轴承安装于所述滑轨上，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装于所述滑轨安装板上。
在上述技术方案中，优选地，所述翻折机构到的安装板与翻折连接板连接，所述翻折连接板上安装轴承座和翻折气缸，所述连接板与翻折刀轴相连，所述翻折刀轴安装有翻折刀。
在上述技术方案中，优选地，所述滚卷单元的所述伺服电机的输出轴通过连接轴连接丝杆。
在上述技术方案中，优选地，所述输送带上方两侧安装挡板。
在上述技术方案中，优选地，所述输送单元中，所述电机带动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述前从动轴和所述后从动轴转动。
在上述技术方案中，优选地，所述滚卷单元还包括摩擦条上下气缸、摩擦胶条和锥形摩擦轮，所述摩擦条上下气缸与所述摩擦胶条相连，所述摩擦胶条在所述摩擦条上下气缸的带动下向上运动与所述锥形摩擦轮相接触，并带动所述锥形摩擦轮转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过翻折单元、输送单元和滚卷单元的协调自动运行，将蛋卷的饼皮经过压板的压制、翻折机构的翻折、卷杆的平移卷制、输送带的传输，将制成的蛋卷输出，自动地完成蛋卷的制作，且由于工艺流程的统一化，制出的蛋卷形状、尺寸、颜色均为统一、标准样式，大大提高了工作效率和蛋卷的制作效果，降低了人力和物力成本。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的全自动制作凤凰小蛋卷的机构的正视结构示意图；
图2为本发明一种实施例公开的全自动制作凤凰小蛋卷的机构的左视结构示意图；
图3为本发明一种实施例公开的全自动制作凤凰小蛋卷的机构的俯视结构示意图；
图4为本发明一种实施例公开的翻折机构的结构示意图。
图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
1.底板，2.左立板，3.弹簧，4.卷杆，5.连接板，6.卷杆轴承座，7.摩擦胶条，8.锥形摩擦轮，9.轴承座安装板，10.卷杆升降气缸，11.右立板，12.导柱，13.滑轨轴承，14.滑轨安装板，15.第一加强板，16.防护盖，17.压板，18.压饼气缸，19.缓冲装置，20.滑动气缸，21.前从动滚筒，22.调节螺丝，23.电机，24.输送右立板，25.输送左立板，26.立板，27.平移气缸，28.第二加强板，29.翻折机构，30.翻折连接板，31.上下气缸，32.滑动板，33.滑块轴承，34.导轴安装座，35.导轴，36.缓冲装置，37.上板，38.防护罩，39.主动轴，40.后从动轴，41.定位滚筒，42.浮动接头，43.摩擦条上下气缸，44.气缸安装板，45.调节板，46.输送带，47.挡板，48.卷杆升降气缸安装板，49.感应器，50.伺服电机，51.滑轨，52.连接轴，53.伺服电机固定座，54.丝杆，55.机械手，56.取饼气缸，57.插刀，58.导柱，59.插刀气缸，29-1.翻折刀，29-2.翻折刀安装座，29-3.翻折刀轴，29-4.轴承座，29-5.翻折安装板，29-6.翻折刀气缸，29-7.限位装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1至图3所示，根据本发明提供的一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，包括翻折单元、输送单元和滚卷单元。具体的，各单元的组成结构和工作原理如下：
(1)滚卷单元：滚卷单元中，由底板1连接左立板2和右立板11，卷杆升降气缸安装板48安装在左立板2和右立板11的上面，卷杆升降气缸安装板48装有卷杆升降气缸10，卷杆升降气缸10上安装有连接板5，连接板5装有导柱12，导柱12上面与滑轨安装板14连接，滑轨安装板14下面安装有滑轨51，滑轨51上装有滑轨轴承13，图中卷杆轴承座6装有卷杆4，卷杆轴承座6安装在轴承座安装板9上，滑轨安装板14上面还装有伺服电机50，伺服电机50由伺服电机固定座53固定在滑轨安装板14上，伺服电机50的输出轴上安装有连接轴52，连接轴52的另一端连接丝杆54等部件。此外，连接板5与底板1之间通过弹簧3连接，为连接板5提供稳定支撑的同时不妨碍连接板5的上下运动。滑轨安装板14的上方还设置有第一加强板15和防护盖16。
滚卷单元的主要工作原理：当感应器49检测到有饼皮的模板运行到该工位时，程序立即启动卷杆升降气缸10拉动连接板5之上的部件整体沿导柱12向下运动，卷杆4平行地贴在模板的靠外边缘三分之一处，摩擦条上下气缸43带动摩擦胶条7向上运动，此时卷杆4后面的锥形摩擦轮8完全接触到摩擦胶条7，待翻折机构29把对折好的饼皮的前三分之一翻折到卷杆4上，并由插刀57把翻转过来的饼皮插进卷杆4的底部，此时饼皮的前三分之一已经完全包住卷杆4，伺服电机50启动转动丝杆54推动卷杆4前行，卷杆4在向前运行的同时，锥形摩擦轮8通过与摩擦胶条7之间的摩擦作用同步转动，从而把包住卷杆4的饼皮向前卷动直到把剩下三分之二饼皮完全卷在卷杆4上，此时摩擦条上下气缸43带动摩擦胶条7向下使得锥形摩擦轮8离开摩擦胶条7，伺服电机50转动，丝杆54推动卷杆4反向往回移动，待移动到取饼位置时卷杆4停下并启动卷杆升降气缸10向上(卷杆离开模板)。待取饼气缸56启动机械手55取下卷好的小蛋卷并放在输送带46上，伺服电机50启动带动丝杆54转动，从而推动卷杆4回到初始位置。其中，摩擦条上下气缸43上方固定于气缸安装板44上，下方还设置有浮动接头42。
(2)输送单元：输送单元中，由底板1连接输送左立板25和输送右立板24，左右立板上分别装了主动轴39、后从动轴40、前从动轴21、定位滚筒41和调节板45，输送带46装上去后由调节螺丝22调节张紧，输送带46由电机23传动；输送带上面还装有挡板47，防止输送蛋卷时蛋卷走偏。
输送单元的工作原理：当取饼气缸56启动机械手55取下卷好的小蛋卷并放在输送带46上时，程序启动电机23传动输送带46把凤凰小蛋卷输送出来。
(3)翻折单元：翻折单元中，输送左立板25的外侧安装了立板26，立板26由第二加强板28加强，立板26上面安装了上板37，上板37的下面安装了滑动气缸20，滑动气缸20连接滑动板32，滑动板32与滑块轴承33连接，滑块轴承33安装在导轴35上，导轴35由导轴安装座34固定在上板37的下面，滑动气缸20的前后分别安装了缓冲装置36、19，其目的是在滑动气缸20运行时起到缓冲作用，上板37下面还装有压饼气缸18，压饼气缸18的前端安装了压板17，翻折连接板30与翻折机构29连接，立板26侧面安装了平移气缸27，平移气缸27前端连接钳手气缸56，钳手气缸56上安装有硅胶夹55，上板37下面还安装了插刀气缸59，插刀气缸59的前端安装了插刀57，插刀气缸59上还设置有导柱58，用于引导插刀气缸59的运动方向。上板37上方设置有防护罩38。
翻折单元的工作原理：当感应器49检测到卷杆4平行的贴在模板的靠外边缘三分之一处时，程序立即启动上下气缸31推动翻折机构29向下使翻折刀29-1贴在模板上(翻折刀29-1在卷杆4的前外侧)，压饼气缸18向下使压板17压住对折好的饼皮外边缘，滑动气缸20带动滑动板32，翻折机构29整体向右移动，此时翻折刀29-1插入对折好饼皮的下面待压饼气缸18向上退回后快速向内侧翻折180°，插刀气缸59向下，插刀57刚好把翻折过来的饼皮的边缘插入卷杆4的底部，使饼皮紧紧地包住卷杆4，插刀57快速退回，紧接着带动翻折机构29快速向左回到初始位置，上下气缸31拉动翻折机构29快速向上回到初始位置，平移气缸27等卷杆4卷好蛋卷回到取饼位置时快速向前伸出待机械手55夹住蛋卷后退回，取饼气缸56放开机械手55，蛋卷被轻轻的放在输送带46上，成型的蛋卷长度统一，外表中间可卷一圈紫菜，形状非常的规则美观，口感松脆。
其中，如图4所示，翻折机构29包括翻折刀29-1、翻折刀安装座29-2、翻折刀轴29-3、轴承座29-4、翻折安装板29-5、翻折刀气缸29-6和限位装置29-7，翻折刀固定于翻折刀安装座上，翻折刀安装座与翻折刀轴相连，轴承座29-4安装于翻折安装板29-5上，翻折刀气缸29-6安装于翻折安装板29-5上，翻折刀气缸29-6的另一侧设置有限位装置29-7。
以上所述为本发明的实施方式，根据本发明提出的全自动制作凤凰小蛋卷的机构，通过翻折单元、输送单元和滚卷单元的协调自动运行，将蛋卷的饼皮经过压板的压制、翻折机构的翻折、卷杆的平移卷制、输送带的传输，将制成的蛋卷输出，自动地完成蛋卷的制作，且由于工艺流程的统一化，制出的蛋卷形状、尺寸、颜色均为统一、标准样式，大大提高了工作效率和蛋卷的制作效果，降低了人力和物力成本。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。