本发明涉及食品加工技术，具体涉及一种食品智能加工设备。
背景技术：
烧烤肉串是人们喜欢的一种食品，每年都会有大量的需求，但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行，人工穿肉串效率较低，且增加了人工成本，因此急需一种能够自动进行烤串穿串的设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种食品智能加工设备，通过设置定位和吹射结构，实现了烤串食品智能加工的目的。
本发明采取的技术方案为：一种食品智能加工设备，包括机架、供签模块、定位模块、上串模块、中控系统，所述的供签模块包括签盒，所述的签盒通过签盒支架安装在机架上，签盒为上宽下窄的倒三角结构，且下部设置有出签槽，所述的出签槽正下方设置有出签电缸，所述的出签电缸的活塞杆端部设置有顶杆，所述的顶杆位于出签槽中。
所述的定位模块包括两个支撑轴，所述的两个支撑轴分别平行设置在机架上，两个支撑轴上分别对称设置有若干定位环，同一个支撑轴上相邻两个定位环之间设置有限位爪，所述的限位爪上设置有支撑轴孔，并通过支撑轴孔转动安装在支撑轴上，限位爪后部还设置有限位螺钉；定位模块还包括定位电缸，所述的定位电缸安装在机架上，并位于签盒下方，定位电缸的活塞杆端部设置有定位凸块。
所述的上串模块包括两个导轨，所述的导轨平行布置在机架上，两个导轨上滑动安装有滑块，所述的滑块上部设置有吹射管，所述的吹射管靠近定位模块的一端为射出孔，另一端为进气孔，进气孔一端设置有电磁阀，吹射管中部还设置有进肉孔，进肉孔上部设置有供肉盒，供肉盒与进肉孔之间设置为过刀缝；上串模块还包括切刀，所述的切刀安装在机架上。
进一步的，所述的签盒外部两侧分别设置有震动马达。
进一步的，所述的签盒靠近机架中部的一侧设置有楔块座，所述的楔块座上滑动安装有定位楔块，所述的定位楔块用于签盒中的签从签盒中单向滑出。
进一步的，所述的机架上还设置有矩形漏口，所述的矩形漏口位于两个支撑轴之间，且矩形漏口下部设置有存储盒。
进一步的，所述的定位凸块为长方体结构，且设置有四个倒角，当定位凸块未与限位爪接触时，两个支撑轴上对称设置的一对限位爪处于张开状态，且通过限位螺钉与机架相接触；当定位凸块通过倒角部分与限位爪接触时，对应的一对限位爪向中间靠拢闭合，并将位于中间位置的签夹紧。
进一步的，所述的限位爪上部设置有卡爪，所述的卡爪用于夹紧签。
进一步的，所述的支撑轴的轴线与出签电缸的活塞杆轴线相互平行；所述的导轨的轴线方向与支撑轴的轴线方向相互平行。
进一步的，所述的滑块下部设置有滑槽，所述的上串模块还包括曲柄，所述的曲柄一端设置有销轴，并通过销轴滑动安装在滑槽中，曲柄的另一端与驱动电机主轴相连接，所述的驱动电机安装在机架上。
进一步的，所述的出签槽的长度方向与吹射管的轴线方向相互重合。
进一步的，所述的切刀上部设置有刃口，当滑块沿导轨滑动时，切刀上部的刃口位于过刀缝之间。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置定位结构，实现了签的自动定位功能；（2）本发明通过设置吹射结构，创造性地实现了上串功能，改变了传统的上串动力方式，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明隐藏部分零部件后的装配立体结构示意图。
图3为本发明的剖面结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图5为本发明图3中标注的局部放大示意图a。
图6为本发明中限位爪处于张开状态时的结构示意图，即图4中标注的b-b。
图7为本发明中限位爪处于闭合状态时的结构示意图，即图4中标注的c-c。
图8为本发明图3中标注的局部放大示意图d。
图9为本发明另一角度的剖面结构示意图，即图4中标注的e-e。
图10为本发明中限位爪的三维立体结构示意图。
图11为本发明中切刀的三维立体结构示意图。
图12为本发明中吹射管和供肉盒的装配立体结构示意图。
附图标号：1-机架；2-签盒支架；3-定位电缸；4-出签电缸；5-震动马达；6-定位凸块；7-支撑轴；8-限位爪；9-定位环；10-导轨；11-滑块；12-顶杆；13-签盒；14-肉串；15-切刀；16-吹射管；17-供肉盒；18-电磁阀；19-中控系统；20-驱动电机；21-曲柄；22-销轴；23-签；24-定位楔块；25-楔块座；26-存储盒；801-限位螺钉；802-支撑轴孔；803-卡爪；1101-滑槽；1501-刃口；1601-进气孔；1602-射出孔；1701-过刀缝。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图12所示的一种食品智能加工设备，包括机架1、供签模块、定位模块、上串模块、中控系统19，供签模块包括签盒13，签盒13通过签盒支架2安装在机架1上，签盒13为上宽下窄的倒三角结构，且下部设置有出签槽，出签槽正下方设置有出签电缸4，出签电缸4的活塞杆端部设置有顶杆12，顶杆12位于出签槽中。
定位模块包括两个支撑轴7，两个支撑轴7分别平行设置在机架1上，两个支撑轴7上分别对称设置有若干定位环9，同一个支撑轴7上相邻两个定位环9之间设置有限位爪8，限位爪8上设置有支撑轴孔802，并通过支撑轴孔802转动安装在支撑轴7上，限位爪8后部还设置有限位螺钉801。定位模块还包括定位电缸3，定位电缸3安装在机架1上，并位于签盒13下方，定位电缸3的活塞杆端部设置有定位凸块6。
上串模块包括两个导轨10，导轨10平行布置在机架1上，两个导轨10上滑动安装有滑块11，滑块11上部设置有吹射管16，吹射管16靠近定位模块的一端为射出孔1602，另一端为进气孔1601，进气孔1601一端设置有电磁阀18，吹射管16中部还设置有进肉孔，进肉孔上部设置有供肉盒17，供肉盒17与进肉孔之间设置为过刀缝1701。上串模块还包括切刀15，切刀15安装在机架1上。
签盒13外部两侧分别设置有震动马达5。
签盒13靠近机架1中部的一侧设置有楔块座25，楔块座25上滑动安装有定位楔块24，定位楔块24用于签盒13中的签23从签盒13中单向滑出。
机架1上还设置有矩形漏口，矩形漏口位于两个支撑轴7之间，且矩形漏口下部设置有存储盒26。
定位凸块6为长方体结构，且设置有四个倒角，当定位凸块6未与限位爪8接触时，两个支撑轴7上对称设置的一对限位爪8处于张开状态，且通过限位螺钉801与机架1相接触。当定位凸块6通过倒角部分与限位爪8接触时，对应的一对限位爪8向中间靠拢闭合，并将位于中间位置的签23夹紧。
限位爪8上部设置有卡爪803，卡爪803用于夹紧签23。
支撑轴7的轴线与出签电缸4的活塞杆轴线相互平行。导轨10的轴线方向与支撑轴7的轴线方向相互平行。
滑块11下部设置有滑槽1101，上串模块还包括曲柄21，曲柄21一端设置有销轴22，并通过销轴22滑动安装在滑槽1101中，曲柄21的另一端与驱动电机20主轴相连接，驱动电机20安装在机架1上。
出签槽的长度方向与吹射管16的轴线方向相互重合。
切刀15上部设置有刃口1501，当滑块11沿导轨10滑动时，切刀15上部的刃口1501位于过刀缝1701之间。
本发明的具体工作过程如下：本发明在使用时，首先将签23放置到签盒13中，将待加工的肉条放置到供肉盒17中，签盒13中的签23在震动马达5的作用下，逐个掉进出签槽中，然后出签电缸4的活塞杆动作，将出签槽中的签23向签盒13靠近机架1中部的一侧推出，此时签23顶开定位楔块24，待签23靠近出签电缸4活塞杆的一端越过定位楔块24后，出签电缸4停止推送，并进行复位动作；初始状态下，所有的限位爪8都处于张开状态，当一个签23已经推送出后，此时签23一端的其中一部分仍位于出签槽中，但处于定位楔块24外侧，签23的剩余大部分位于两个支撑轴7上的限位爪8之间，接着定位电缸3带动定位凸块6动作，定位凸块6通过自身倒角部分与限位爪8接触，从而将距离签盒13最近的一个限位爪8从张开状态变为闭合状态，从而通过限位爪8上部的卡爪803将签23夹紧，然后驱动电机20带动曲柄21运动，从而使吹射管16向靠近限位爪8的方向运动，运动过程中，切刀15的刃口1501经过过刀缝1701，从而对供肉盒17中的肉条进行切割，切下的肉串通过吹射管中部的进肉孔掉入，同时电磁阀启动，经进气孔吹气，从而将掉入的肉串14从射出孔1602射出，并在射出力的作用下，串至签23上，此时第一个限位爪8不仅对签23起到夹紧作用，同时对肉串14也起到限位的作用，如此反复，即可逐次在签23上串上肉串14。