本发明涉及食品加工领域，更具体地说，它涉及一种用于腌菜的切割机。
背景技术：
腌制是蔬菜的一种加工方法，也是一种保藏食品的手段。由于加工方法简单，成本低廉，且有增进食欲之效，因此深受消费者欢迎。腌菜的传统工艺包括以下步骤：s1、切菜；s2、干燥；s3、爆晒；s4、配料；s5、静置；s6、搅拌；s7、浸泡；s8、发酵。
在s1中通常使用切菜机对蔬菜进行切割，在公告号为cn204935722u的中国专利中公开了叶类蔬菜用切菜机，其特征在于包括依次相连接的送料装置、压料装置、切割装置，送料装置包括安装于送料机架长度方向上的两个呈v字形排列的传送带ⅰ、传送带ⅱ，压料装置包括用于向切割装置输送蔬菜的输送机构、用于下压蔬菜的下压机构、用于带动输送机构及下压机构工作的驱动机构。
但是，上述的叶类蔬菜用切菜机，在使用过程中需要人工将蔬菜的根部切除，然后放置在切菜机上进行切割，不仅增加了工作人员的压力，而且整体的工作效率不高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于腌菜的切割机，具有减小工作人员压力且提高整体工作效率的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于腌菜的切割机，包括机架以及传送带，传送带转动连接于机架上，机架上设置有驱动传送带转动的驱动件一，还包括沿传送带宽度方向分别设置于传送带两侧的挡板和第一切割箱，第一切割箱内设置有用于切菜的第一切割件；机架上设置有带动挡板和第一切割箱沿传送带宽度方向相向运动以夹持蔬菜的联动件；机架上还设置有位于传送带输出端且用于切割菜根的切根件，切根件包括沿传送带长度方向滑动连接于机架上的定位杆、与定位杆同步移动的切根刀片、固定于机架上第一气缸、与定位杆同步移动的第二气缸，定位杆位于传送带的上方以及切根刀片的下方；第一气缸的伸缩轴沿传送带的长度方向设置并与定位杆固定连接；第二气缸的伸缩轴沿竖直方向设置并与切根刀片固定连接。
采用上述技术方案，将蔬菜放置在传送带上且根部朝向定位杆，在驱动件一的作用下带动传送带转动，当蔬菜运至挡板和第一切割箱之间时，停止传送带转动，然后启动联动件，带动挡板和第一切割箱相向运动并夹持蔬菜以限制蔬菜移动，并启动第一气缸使定位杆插入蔬菜的根部，启动第二气缸使切根刀片切割蔬菜的根部，然后在第二气缸和第一气缸的作用下切根刀片复位以及定位杆带动蔬菜根部离开传送带，然后启动第一切割箱使切根刀片对蔬菜进行切割，实现了蔬菜与菜根快速分离，从而减少了人工切菜根的步骤，不仅减缓了工作人员的压力并提高了整体的工作效率；通过设置定位杆插入菜根实现对菜根的定位，以及在完成切割工作后带动菜根脱离传送带，从而减少菜根混入切割后的蔬菜内的概率，提高了加工的整洁度；通过设置挡板以及第一切割箱的相向移动，从而实现对蔬菜的夹持作用，以及减少蔬菜偏离定位杆位置的概率。
进一步的，定位杆靠近传送带输出端的一端固定有顶针。
采用上述技术方案，通过设置顶针，从而便于快速插入菜根，减少对菜根的挤压，从而提高了工作效率。
进一步的，定位杆上开设有凹槽，凹槽内固定有亮度传感器。
采用上述技术方案，通过设置凹槽，且在凹槽内设置亮度传感器，当第一气缸带动定位杆以及亮度传感器插入菜根内时，亮度传感器接收的亮度降低，从而会发出亮度信号以限制定位杆移动并启动第二气缸以切割菜根，从而便于快速了解菜根以及定位杆的相对位置且提高了整体的自动化。
进一步的，机架上设置有置根仓，置根仓的开口朝上且位于定位杆的下方，置根仓的侧壁固定有在定位杆在远离传送带的移动过程中带动菜根脱离定位杆的抵接块。
采用上述技术方案，当第一气缸带动定位杆远离传送带移动，同时定位杆上插有菜根，当菜根与抵接块抵接且定位杆持续反向移动时，在抵接块的作用下，使菜根脱离定位杆并掉落于置根仓内，从而实现对菜根的收集，减少菜根的二次污染。
进一步的，挡板朝向定位杆的一侧固定有激光发射器，激光发射器的输出端朝向第一切割箱，第一切割箱上固定有正对激光发射器的激光接收器。
采用上述技术方案，通过设置激光发射器以及激光接收器，从而快速了解蔬菜运输的位置，即当蔬菜挡住激光发射器的光线时，导致激光接收器无法接收信号，激光接收器输出光线信号，并使传送带停止转动然后启动联动件以夹持蔬菜，从而提高整体的自动化并提高工作效率。
进一步的，联动件包括沿传送带宽度方向设置并转动连接于机架上的双向丝杆、固定于机架上且两端沿传动杆宽度方向分别穿过挡板以及第一切割箱的限位杆、固定于机架上的联动电机、与挡板远离定位杆一侧固定连接的挡块一以及与第一切割箱远离定位杆一侧固定连接的挡块二，挡块一开设有与双向丝杆匹配的螺纹槽一；挡块二开设有与双向丝杆匹配的螺纹槽二；联动电机的输出轴沿传动杆的宽度方向设置并与双向丝杆固定连接。
采用上述技术方案，当需要夹持蔬菜时，启动联动电机，带动双向丝杆正向转动，从而带动挡板以及第一切割箱相向运动以夹持蔬菜，不仅减少切根刀片在切割菜根时蔬菜发生偏移概率，还使第一切割件稳定切割蔬菜。
进一步的，第一切割箱开设有中空的横向切割腔，横向切割腔内设置有多个沿竖直方向均匀分布的横向刀片、与各横向刀片固定连接的第一连接块、与横向切割腔固定连接的第三气缸，横向刀片水平设置，第一切割箱朝向传送带的侧面开设有与横向刀片匹配的横向口，横向口与横向切割腔相通；第一连接块远离横向口设置；第三气缸的伸缩轴沿传送带的宽度方向穿过第一切割箱并与第一连接块固定连接。
采用上述技术方案，当定位杆带动菜根远离蔬菜时，启动第三气缸，从而带动第一连接块朝向横向口移动，同时横向刀片伸出横向口并切割蔬菜，从而实现对蔬菜的横向切割；当完成蔬菜的横向切割时，第一气缸带动第一连接块以及横向刀片远离挡板移动，从而实现对蔬菜的切割。
进一步的，机架上还设置有第二切割箱，第二切割箱内设置有中空的竖向切割腔；竖向切割腔内设置有多个沿传送带宽度方向分布的竖向刀片，第二切割箱的底面开设有与竖向切割腔相通且与竖向刀片配合的竖向口；竖向切割腔远离竖向口处设置有第二连接块；第二切割箱设置有带动第二连接块沿竖直方向移动的驱动件二。
采用上述技术方案，当完成蔬菜的横向切割时，启动驱动件二，带动第二连接块朝向蔬菜移动，同时竖向刀片伸出竖向口并切割蔬菜，从而实现对蔬菜的切割；通过设置第二连接块以及横向口使第二连接块始终位于第二切割腔内，从而减少由于驱动件二故障时竖向刀片脱离第二切割箱的概率，具有保护工作人员的优点。
进一步的，驱动件二包括驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的转动盘、固定于竖向切割腔侧壁的滑轨以及传动杆，驱动电机的输出轴与转动盘沿传动杆的宽度方向且同轴设置；传动杆的两端分别与转动盘的边沿以及第二连接块转动连接；滑轨竖直设置，第二连接块开设有与滑轨滑移卡接的滑槽。
采用上述技术方案，当需要对蔬菜进行竖向切割时，启动驱动电机，带动转动盘转动，从而带动传动杆的一端发生位移，从而带动传动杆与第二连接块连接的一端发生位移，并在滑轨以及滑槽的作用力下，驱动第二连接块沿竖直方向运动。
与现有技术相比，本发明的优点是：
（1）通过设置联动件以及切根件，实现了蔬菜与菜根的快速分离，从而减少了人工切菜根的步骤，不仅减缓了工作人员的压力并提高了工作效率；
（2）通过设置定位杆插入菜根实现对菜根的定位，以及在完成切割工作后带动菜根脱离传送带，从而减少菜根混入切割后的蔬菜内的概率，提高了加工的整洁度；
（3）通过设置挡板以及第一切割箱的相向移动，从而实现对蔬菜的夹持作用，以及减少蔬菜偏离定位杆位置的概率。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图，示出了切割机的整体结构；
图2为图1中a部的放大图；
图3为图1中b部的放大图；
图4为实施例一的结构示意图，示出了压力传感器；
图5为图1中第一切割箱沿传送带宽度方向的剖视图；
图6为图1中第二切割箱沿传送带长度方向的剖视图；
图7为实施例二的示意图。
附图标记：1、机架；2、传送带；3、挡板；4、驱动件一；41、主动轮；42、从动轮；43、传送电机；5、联动件；51、双向丝杆；52、限位杆；53、联动电机；54、挡块一；55、挡块二；6、第一切割件；61、横向刀片；62、第一连接块；63、第三气缸；7、第二切割件；71、竖向刀片；72、第二连接块；8、驱动件二；81、驱动电机；82、转动盘；83、滑轨；84、传动杆；9、切根件；91、第一气缸；92、定位杆；93、第二气缸；94、切根刀片；10、第一切割箱；11、第二切割箱；12、激光发射器；13、激光接收器；14、压力传感器；15、亮度传感器；16、置根仓；17、抵接块；18、顶针。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
实施例一：一种用于腌菜的切割机，如图1和图3所示，包括机架1，机架1上设置有传送带2、驱动件一4、挡板3、第一切割箱10、联动件5、第二切割箱11以及切根件9（如图2所示），传送带2转动连接于机架1上；驱动件一4用于带动传送带2转动；挡板3以及第一切割箱10分别设置于传送带2的两侧且在联动件5的作用下反向移动；第一切割箱10内设置有横向切割蔬菜的第一切割件6（如图5所示）；第二切割箱11内设置有用于竖向切割蔬菜的第二切割件7（如图6所示）。将蔬菜放置在传送带2上，传送带2将蔬菜传送至挡板3处，并启动联动件5夹持蔬菜，再通过切根件9切除蔬菜的菜根，然后通过第一切割件6横向切割蔬菜，继而启动第二切割件7竖向切割蔬菜，实现菜根快速脱离并完成对蔬菜的切割，具有减小工作人员压力且提高整体工作效率的优点。
如图1所示，驱动件一4包括主动轮41、从动轮42以及传送电机43，主动轮41的轴线沿传送带2的宽度方向设置，主动轮41通过转动轴转动连接于机架1的一端；从动轮42的半径与主动轮41的半径相等且位于同一水平面上，从动轮42的轴线沿传送带2动的宽度方向设置，传送带2套设于主动轮41以及从动轮42上；传送电机43固定于机架1上且传送电机43的输出轴与主动轮41同轴线设置并与主动轮41固定连接。通过启动传送电机43，从而带动主动轮41转动，继而带动从动轮42以及传送带2转动。
如图1和图3所示，挡板3呈长方体设置且沿传送带2的长度方向延伸，第一切割箱10呈长方体设置，且挡板3与第一切割箱10的相对面正对设置，联动件5包括双向丝杆51、限位杆52、联动电机53、挡块一54以及挡块二55，双向丝杆51沿传送杆的宽度方向设置，且双向丝杆51的轴线的中心位置与传送带2的水平中心线平行设置，双向丝杆51的两端分别设置有外螺纹一和外螺纹二，外螺纹一和外螺纹二的螺距相同且方向相反；限位杆52沿传送带2的宽度方向设置并固定于机架1上；联动电机53固定于机架1上，联动电机53的输出轴与双向丝杆51同轴且与双向丝杆51固定；挡块一54与挡板3固定连接，挡块一54开设而又贯穿的螺纹槽一，螺纹槽的侧壁设置有与外螺纹一匹配的内螺纹一；挡块二55与第一切割箱10固定连接，挡块二55开设而又贯穿的螺纹槽二，螺纹槽二的侧壁设置有与外螺纹二匹配的内螺纹二。通过启动联动电机53带动双向丝杆51转动，从而带动挡板3以及第一切割箱10反向运动。
如图1和图3所示，挡板3朝向第一切割箱10的侧壁固定有压力传感器14（如图4所示），当挡板3和第一切割箱10夹持蔬菜且压力传感器14上的压力达到所设定的压力值一时，压力传感器14输出压力信号一以控制联动电机53断电；挡板3朝向传送带2输出端的一侧固定有激光发射器12，激光发射器12的输出端朝向第一切割箱10，第一切割箱10上固定有正对激光发射器12的激光接收器13，当蔬菜的遮挡住激光发射器12时，激光接收器13未接收到光线信号，从而输出光线信号以控制传送电机43断电。
如图1和图2所示，切根件9包括第一气缸91、定位杆92、第二气缸93以及切根刀片94，第一气缸91固定于机架1上，第一气缸91位于传送带2的输出端，第一气缸91的伸缩轴的轴线沿传送带2的长度方向设置；定位杆92沿传送带2的长度方向设置，定位杆92的一端与第一气缸91的伸缩轴固定连接，定位杆92远离第一气缸91的一端固定有顶针18，顶针18呈圆锥形设置，定位杆92靠近顶针18处开设有圆柱形凹槽，凹槽内固定有亮度传感器15；第二气缸93固定于第一气缸91上即与定位杆92同步移动，第二气缸93的伸缩轴竖直设置；切根刀片94沿传送带2的宽度方向设置，切根刀片94与第二气缸93的伸缩轴通过连接杆固定，切根刀片94位于顶针18和菜根之间。启动第一气缸91，带动定位杆92沿传送带2的长度方向移动且顶针18插入菜根，至亮度传感器15也插入菜根内，亮度传感器15发出亮度信号从而使定位杆92停止运动，同时第二气缸93带动切根刀片94切割菜根。
如图1和图2所示，机架1上固定有置根仓16，置根仓16的位于定位杆92的下方，置根仓16的开口朝上，置根仓16的侧壁固定有抵接块17，抵接块17沿传送带2的宽度方向设置，当第一气缸91带动定位杆92以及菜根远离传送带2移动，当菜根与抵接块17抵接时，第一气缸91持续带动定位杆92远离传送带2，从而使菜根脱离定位杆92并落于置根仓16内。
如图4和图5所示，第一切割箱10内开设有长方体的横向切割腔，第一切割件6包括横向刀片61、第一连接块62以及第三气缸63，横向刀片61设置有三个且均水平设置，三个横向刀片61沿竖直方向均匀分布，第一切割箱10朝向挡板3的侧面有三个横向口，且横向口与横向刀片61匹配；第一连接块62竖直设置且与三个横向刀片61远离横向口的一侧固定连接；第三气缸63固定于第一切割箱10远离横向口的侧面上，第三气缸63的伸缩轴沿传送带2的宽度方向设置，第一切割箱10正对横向口的侧面开设有贯穿的连接口，第三气缸63的伸缩轴穿过连接口并与第一连接块62固定连接。当完成切根工作后，启动第三气缸63，带动横向刀片61伸出横向口并切割蔬菜，当横向刀片61与第一挡板3抵接时，压力传感器14的压力值达到所设定的压力值二，从而输出压力信号二以控制第三气缸63带动横向刀片61收回横向切割腔内。
如图1和图6所示，第二切割箱11内开设有长方体的竖向切割腔，第二切割箱11上设置有驱动件二8，第二切割件7包括竖向刀片71、第二连接块72，竖向刀片71设置有三个且均竖直设置，八个竖向刀片71沿水平方向均匀分布（可以根据具体情况增设若干），第二切割箱11朝向挡板3的侧面有八个竖向口，且竖向口与竖向刀片71匹配；第二连接块72水平设置且与八个竖向刀片71远离竖向口的一侧固定连接。当完成横向切割工作后，启动驱动件二8，带动竖向刀片71伸出竖向口并切割蔬菜。
如图1和图6所示，驱动件二8包括驱动电机81、转动盘82、滑轨83以及传动杆84，驱动电机81固定于竖向切割腔内，驱动电机81的输出轴的轴线与传送带2的宽度方向平行；转动盘82呈圆盘形设置且与驱动电机81输出轴同轴线设置，转动盘82固定于驱动电机81的输出轴上；传动杆84的两端分别通过转轴与第二连接块72以及转动盘82转动连接，传动杆84与转动盘82的连接点位于转动盘82的边缘位置处；滑轨83设置有两条且固定于竖向切割腔，滑轨83沿竖直方向设置，第一连接块62开设有与滑轨83滑移卡接的滑槽。通过启动驱动电机81，从而带动竖向刀片71滑出竖向口并切割蔬菜。
实施例一的具体实施方法；将蔬菜放置在传送带2上，当蔬菜运输至激光发射器12处，传送带2停止转动，挡板3以及第二切割箱11夹持蔬菜，第一气缸91推动定位杆92插入菜根，然后第二气缸93推动切根刀片94切割菜根，然后切根刀片94复位，定位杆92远离传送带2并将菜根放入置根仓16内，然后启动第三气缸63横向切割蔬菜并使横向刀片61复位，继而启动驱动电机81使竖向刀片71切割蔬菜，然后收回竖向刀片71并启动传送电机43，将切割后的蔬菜转移。
实施例二：如图7所示，一种用于控制本切割机的控制系统，包括传送模块、激光接收器13、联动模块、压力传感器14、第一切根模块、亮度传感器15、第二切根模块、横向模块以及竖向模块。传送模块与传送电机43连接以控制传送电机43得电；激光接收器13与传送模块连接，当蔬菜挡住激光发射器12的光线时激光接收器13发出光线信号，传送模块响应于光线信号并控制传送电机43断电；联动模块与激光接收器13以及联动电机53连接，联动模块响应于光线信号以控制联动电机53得电；压力传感器14设置有压力值一和压力值二，压力值二大于压力值一，压力传感器14与联动模块连接，当压力达到压力值一时压力传感器14发出压力信号一，当压力达到压力值二时压力传感器14发出压力信号二，联动模块响应于压力信号一控制联动电机53断电。
第一切根模块与第一气缸91以及压力传感器14连接，第一切割模块响应于压力信号一以控制第一气缸91的伸缩轴朝向传送带2运动；亮度传感器15与第一切割模块连接，当亮度达到设定值时发出亮度信号；第二切割模块与第一切割信号、亮度传感器15以及第二气缸93连接，第二切割模块响应于亮度信号并带动切根刀片94上下移动一次后发出第二信号，第一切割模块响应于第二信号以控制第一气缸91带动定位杆92复位并发出第一信号。
横向模块与第一切割模块、压力传感器14、联动模块以及第三气缸63连接，横向模块响应于第一信号以控制第三气缸63带动横向刀片61朝向挡板3移动，横向模块响应于压力信号二以控制横向刀片61复位后发出横向信号，联动模块响应于横向信号以驱动联动电机53得电并复位后断电发出复位信号；竖向模块与联动模块以及传送模块连接，竖向模块响应于复位信号后启动驱动电机81带动竖向刀片71切割蔬菜并复位后发出竖向信号，传送模块响应于竖向信号并驱动传送电机43得电。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。