一种用于豆类脱壳的农业生产设备的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种用于豆类脱壳的农业生产设备。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。

在农业生产中，豆类作物占据着非常大的比重，其中包括有黄豆、豌豆、绿豆、红豆等等，这些豆类在收割后需要对其进行脱壳处理，该劳动量是非常巨大的，不仅需要将豆荚从秸秆上摘除下来，还需要将豆类从豆荚中剥离处理，因此，其工序较为繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于豆类脱壳的农业生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于豆类脱壳的农业生产设备，包括机壳，所述机壳内侧壁上对称设置有两个第一转动铰链，第一转动铰链上转动铰接有转动杆，所述第一转动铰链下侧的机壳内侧壁上固定连接有第一支撑板，第一支撑板与转动杆之间通过支撑弹簧相连接；所述转动杆另一端固定连接有圆弧板，圆弧板上均匀固定连接有若干个剥离装置；所述转动杆下侧均固定连接有支承座，支承座上转动连接有连接杆，所述机壳内还设置有安装板，安装板上对称设置有两个第二转动铰链，连接杆下端与第二转动铰链相连接，所述安装板下侧设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括竖直柱，竖直柱通过第一水平板与机壳内侧壁固定连接，竖直柱上开设有开口朝上设置的凹槽，凹槽内设置有第一支撑架，第一支撑架顶部转动连接有第一转轴，第一转轴一端与第一电机输出轴固定连接，第一转轴另一端固定连接有凸轮，凸轮上侧接触有升降柱，升降柱与安装板下侧固定连接；所述转动驱动装置下方的机壳通过两根水平杆固定连接有承载板，承载板上方的机壳内侧壁上对称设置有两个套筒，套筒内设置有移动杆，两根移动杆之间共同固定连接有移动板，移动板上开设有移动通槽，移动通槽的两端宽度小于中间的宽度，且移动通槽的中间处设置有移动块，移动块下侧通过竖直杆连接有摩擦板，摩擦板下侧均匀布置有若干摩擦凸起；所述移动块上侧固定连接有支承座，支承座上转动连接有第一联动杆，第一联动杆另一端通过铰链转动连接有第二联动杆，且所述机壳内侧壁上固定连接有第二水平板，第二水平板上固定连接有第二支撑架，第二支撑架上部转动连接有第二转轴，第二转轴一端与第二电机输出轴固定连接，第二转轴另一端与第二联动杆固定连接。

作为本发明进一步的效果是：所述机壳顶部为敞口状。

作为本发明再进一步的效果是：所述机壳底部开设有排料口。

作为本发明再进一步的效果是：所述剥离装置包括支撑柱，支撑柱一端与圆弧板固定连接，支撑柱上固定连接有凹槽，凹槽内底部固定连接有让位弹簧，让位弹簧顶端固定连接有让位杆，所述让位杆的外端固定连接有安装板，安装板上均匀固定连接有若干个剥离杆。

作为本发明再进一步的效果是：所述竖直柱两侧对称开设有两个让位孔。

作为本发明再进一步的效果是：所述凹槽内侧壁上对称开设有两个复位槽，复位槽内设置有复位杆，复位杆与复位槽底部之间通过弹簧相连接，且复位杆另一端与升降柱侧壁固定连接。

作为本发明再进一步的效果是：所述移动杆直径等于套筒内径。

作为本发明再进一步的效果是：所述摩擦凸起呈半球形状。

本发明的有益效果是转动驱动装置带动转动杆绕第一转动铰链向下转动，从而带动剥离装置向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置带动转动杆向上转动，同时在支撑弹簧作用下转动杆向上转动的速度加快，转动杆向上运动时也可对豆荚进行脱离；当转动杆在转动时带动剥离装置转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；移动块带动摩擦板往复移动，摩擦凸起对承载板上的豆荚进行摩擦挤压，从而使豆类从豆荚内剥离出来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明剥离装置的结构示意图；

图3为本发明图2中的a向示意图；

图4为本发明转动驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种基于局部转动剥离式的农业用脱荚筛选一体机，包括机壳1，所述机壳1内侧壁上对称设置有两个第一转动铰链2，第一转动铰链2上转动铰接有转动杆3，所述第一转动铰链2下侧的机壳1内侧壁上固定连接有第一支撑板7，第一支撑板7与转动杆3之间通过支撑弹簧6相连接；所述转动杆3另一端固定连接有圆弧板4，圆弧板4上均匀固定连接有若干个剥离装置5；所述转动杆3下侧均固定连接有支承座8，支承座8上转动连接有连接杆9，所述机壳1内还设置有安装板10，安装板10上对称设置有两个第二转动铰链11，连接杆9下端与第二转动铰链11相连接，所述安装板10下侧设置有转动驱动装置13，在工作时，人工将带有豆荚的豆禾从两个剥离装置5之间放入保持不动，然后启动转动驱动装置13，转动驱动装置13带动转动杆3绕第一转动铰链2向下转动，从而带动剥离装置5向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置13带动转动杆3向上转动，同时在支撑弹簧6作用下转动杆3向上转动的速度加快，转动杆3向上运动时也可对豆荚进行脱离；如此反复可以快速的将豆荚从豆禾上脱离下来，便于进行后续的处理；脱离干净后，将豆禾取出再放入新的豆禾即可继续进行工作；

所述剥离装置5包括支撑柱501，支撑柱501一端与圆弧板4固定连接，支撑柱501上固定连接有凹槽502，凹槽502内底部固定连接有让位弹簧503，让位弹簧503顶端固定连接有让位杆504，所述让位杆504的外端固定连接有安装板505，安装板505上均匀固定连接有若干个剥离杆506，当转动杆3在转动时带动剥离装置5转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆506之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置5继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；该种剥离方式相对于人工而言，其剥离效率更高，且不会造成豆荚的遗留，减少了浪费；与此同时，此处设置有让位弹簧503，当遇到有较大的阻力时，让位弹簧503被压缩，具备一定的保护功能；

所述转动驱动装置13包括竖直柱131，竖直柱131通过第一水平板12与机壳1内侧壁固定连接，竖直柱131上开设有开口朝上设置的凹槽132，凹槽132内设置有第一支撑架133，第一支撑架133顶部转动连接有第一转轴134，第一转轴134一端与第一电机输出轴固定连接，第一转轴134另一端固定连接有凸轮135，凸轮135上侧接触有升降柱136，升降柱136与安装板10下侧固定连接，启动第一电机，第一电机带动第一转轴134转动，第一转轴134带动凸轮135转动，凸轮135带动升降柱136向上运动；当凸轮135继续转动时，升降柱136在重力和弹簧139作用下向下运动；随着凸轮135的再进一步转动，升降柱136在凸轮135作用下再次向上运动。

所述机壳1顶部为敞口状，所述机壳1底部开设有排料口31。

所述竖直柱131两侧对称开设有两个让位孔1310。

所述凹槽132内侧壁上对称开设有两个复位槽137，复位槽137内设置有复位杆138，复位杆138与复位槽137底部之间通过弹簧139相连接，且复位杆138另一端与升降柱136侧壁固定连接。

所述转动驱动装置13下方的机壳1通过两根水平杆15固定连接有承载板14，承载板14上方的机壳1内侧壁上对称设置有两个套筒16，套筒16内设置有移动杆17，两根移动杆17之间共同固定连接有移动板18，移动板18上开设有移动通槽19，移动通槽19的两端宽度小于中间的宽度，且移动通槽19的中间处设置有移动块23，移动块23下侧通过竖直杆20连接有摩擦板21，摩擦板21下侧均匀布置有若干摩擦凸起22；所述移动块23上侧固定连接有支承座24，支承座24上转动连接有第一联动杆25，第一联动杆25另一端通过铰链26转动连接有第二联动杆30，且所述机壳1内侧壁上固定连接有第二水平板27，第二水平板27上固定连接有第二支撑架28，第二支撑架28上部转动连接有第二转轴29，第二转轴29一端与第二电机输出轴固定连接，第二转轴29另一端与第二联动杆30固定连接，含有豆子的豆荚从秸秆上脱落下来后，启动第二电机，第二电机通过第二转轴29带动第二联动杆30转动，继而通过第一联动杆25带动移动块23在移动通槽19内往复移动，从而移动块23带动摩擦板21往复移动，摩擦凸起22对承载板14上的豆荚进行摩擦挤压，从而使豆类从豆荚内剥离出来。

所述移动杆17直径等于套筒16内径。

所述摩擦凸起22呈半球形状。

本发明的工作原理是：在工作时，人工将带有豆荚的豆禾从两个剥离装置5之间放入保持不动，然后启动转动驱动装置13，转动驱动装置13带动转动杆3绕第一转动铰链2向下转动，从而带动剥离装置5向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置13带动转动杆3向上转动，同时在支撑弹簧6作用下转动杆3向上转动的速度加快，转动杆3向上运动时也可对豆荚进行脱离；如此反复可以快速的将豆荚从豆禾上脱离下来，便于进行后续的处理；脱离干净后，将豆禾取出再放入新的豆禾即可继续进行工作；当转动杆3在转动时带动剥离装置5转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆506之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置5继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；该种剥离方式相对于人工而言，其剥离效率更高，且不会造成豆荚的遗留，减少了浪费；与此同时，此处设置有让位弹簧503，当遇到有较大的阻力时，让位弹簧503被压缩，具备一定的保护功能；

含有豆子的豆荚从秸秆上脱落下来后，启动第二电机，第二电机通过第二转轴29带动第二联动杆30转动，继而通过第一联动杆25带动移动块23在移动通槽19内往复移动，从而移动块23带动摩擦板21往复移动，摩擦凸起22对承载板14上的豆荚进行摩擦挤压，从而使豆类从豆荚内剥离出来。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。