本发明涉及一种花蕾饺子机。
背景技术：
饺子机又称水饺机，饺子机械，饺子机器。
主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品低、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中。
但是现在市场上的饺子机，饺子包好后，在脱离成型模具的工序，效率较低，制约了饺子的包合成型效率。
而且市场机械包制的饺子形状传统且比较单一，长久食用，影响口感。
技术实现要素：
根据上述提出的技术问题，而提供一种花蕾饺子机，用于解决现有的饺子机，饺子包好后，在脱离成型模具的工序，效率较低，制约了饺子的包合成型效率，而且市场机械包制的饺子形状传统且比较单一，长久食用，影响口感的缺点。本发明采用的技术手段如下：
一种花蕾饺子机，包括主体机架，所述主体机架上安装有环形输送的轨道装置；切皮装置、注馅装置、包合装置以及推出位置分别依次于所述轨道装置的四角分布。
还包括饺子运输模具和花蕾饺子切刀；所述饺子运输模具规则设置于所述轨道装置上表面，所述饺子运输模具上设置有至少一组饺子托爪，每组饺子托爪包括固定爪和升降爪；两个所述升降爪上下设置，所述升降爪的左右两侧分别设置有至少两个固定爪，使固定爪和升降爪环形围绕，形成托起饺子皮或成型饺子的饺子托爪；所述升降爪下方设置有用于控制其实现升降的机械臂；所述花蕾饺子切刀安装于所述切皮装置上；所述花蕾饺子切刀的外沿刀刃，包括左侧刀刃、右侧刀刃和弯曲刀刃。
所述左侧刀刃和右侧刀刃左右设置，所述左侧刀刃和右侧刀刃的上下两侧设置有弯曲刀刃；所述弯曲刀刃包括凹陷刀刃和突起刀刃；三个所述凹陷刀刃和两个所述突起刀刃间隔设置形成弯曲刀刃。
作为优选所述机械臂包括用于连接所述升降爪的连接块、用于夹持所述连接块的机械爪、固定板、第一升降杆和第二升降杆；所述固定板固定于所述主体机架上，所述第一升降杆和第二升降杆的一端同所述固定板铰接，另一端铰接于所述机械爪末端。
作为优选所述凹陷刀刃的顶部刃口和和所述突起刀刃的底部刃口圆弧连接。
作为优选每组所述饺子托爪设置有六个固定爪。
作为优选所述主体机架底部设置有万向轮和可拆卸的支撑脚。
作为优选所述包合装置包括内侧气动装置、外侧气动装置、内侧包合模具和外侧包合模具；所述内侧气动装置设置于环形设置的所述轨道装置内侧；所述外侧气动装置设置于环形设置的所述轨道装置外侧；所述内侧气动装置上设置有至少一个内侧包合模具，所述外侧包合模具对应位置设置有至少一个外侧包合模具；所述内侧包合模具和外侧包合模具能够分别在所述内侧气动装置和所述外侧气动装置的驱动下靠近，包合所述饺子运输模具的饺子托爪上的待包合饺子。
作为优选所述饺子运输模具上的所述饺子托爪设置有两个，所述内侧包合模具和外侧包合模具对应设置有两组。
与现有技术相比较，本发明所述的花蕾饺子机，具有以下优点：
1、饺子运输模具规则设置于所述轨道装置上表面，所述饺子运输模具上设置有至少一组饺子托爪，每组饺子托爪包括固定爪和升降爪；所述升降爪下方设置有用于控制其实现升降的机械臂，当升降爪在机械臂的驱动下下降，能够很容易将成型后的饺子取下，解决了在脱离成型模具的工序，效率较低，制约了饺子的包合成型效率的缺点。
2、花蕾饺子切刀安装于所述切皮装置上；所述花蕾饺子切刀的外沿刀刃，包括左侧刀刃、右侧刀刃和弯曲刀刃，特制的花蕾饺子切刀完成饺子皮的切制，使饺子皮的上下两侧具有凹陷和突起，使包合后的饺子成为花蕾形饺子，增加了饺子的多样性，集感观与口感一体，实现机械包制替代手工包制花样饺子。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明俯视图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明侧视图。
图4是图1的a向局部示意图。
图5是本发明饺子运输模具示意图。
图6是本发明花蕾饺子切刀示意图。
图7是本发明包合装置部分示意图。
其中：1、切皮装置，2、注馅装置，
3、包合装置，31、内侧气动装置，32、外侧气动装置，33、内侧包合模具，34、外侧包合模具，
4、推出位置，
5、饺子运输模具，51、固定爪，52、升降爪，
6、花蕾饺子切刀，61、左侧刀刃，62、右侧刀刃，63、凹陷刀刃，64、突起刀刃，
7、机械臂，71、连接块，72、机械爪，73、固定板，74、第一升降杆，75、第二升降杆，
8、万向轮，9、支撑脚。
具体实施方式
如图所示，一种花蕾饺子机，包括主体机架，所述主体机架上安装有环形输送的轨道装置；切皮装置1、注馅装置2、包合装置3以及推出位置4分别依次于所述轨道装置的四角分布。
还包括饺子运输模具5和花蕾饺子切刀6；所述饺子运输模具5规则设置于所述轨道装置上表面，所述饺子运输模具5上设置有至少一组饺子托爪，每组饺子托爪包括固定爪51和升降爪52；两个所述升降爪52上下设置，所述升降爪52的左右两侧分别设置有至少两个固定爪51，使固定爪51和升降爪52环形围绕，形成托起饺子皮或成型饺子的饺子托爪；所述升降爪52下方设置有用于控制其实现升降的机械臂7。
所述花蕾饺子切刀6安装于所述切皮装置1上；所述花蕾饺子切刀6的外沿刀刃，包括左侧刀刃61、右侧刀刃62和弯曲刀刃；所述左侧刀刃61和右侧刀刃62左右设置，所述左侧刀刃61和右侧刀刃62的上下两侧设置有弯曲刀刃；所述弯曲刀刃包括凹陷刀刃63和突起刀刃74；三个所述凹陷刀刃63和两个所述突起刀刃74间隔设置形成弯曲刀刃。
所述左侧刀刃61、右侧刀刃62，以及上下两侧设置有弯曲刀刃，形成完整的具有凹凸面的，环形切刀。
所述机械臂7包括用于连接所述升降爪52的连接块71、用于夹持所述连接块71的机械爪72、固定板73、第一升降杆74和第二升降杆75；所述固定板73固定于所述主体机架上，所述第一升降杆74和第二升降杆75的一端同所述固定板73铰接，另一端铰接于所述机械爪72末端。
所述凹陷刀刃63的顶部刃口和和所述突起刀刃74的底部刃口圆弧连接。每组所述饺子托爪设置有六个固定爪51。所述主体机架底部设置有万向轮8和可拆卸的支撑脚9。
所述包合装置3包括内侧气动装置31、外侧气动装置32、内侧包合模具33和外侧包合模具34；所述内侧气动装置31设置于环形设置的所述轨道装置内侧；所述外侧气动装置32设置于环形设置的所述轨道装置外侧；所述内侧气动装置31上设置有至少一个内侧包合模具33，所述外侧包合模具34对应位置设置有至少一个外侧包合模具34；所述内侧包合模具33和外侧包合模具34能够分别在所述内侧气动装置31和所述外侧气动装置32的驱动下靠近，包合所述饺子运输模具5的饺子托爪上的待包合饺子。
当承载特质注完馅的饺子皮移动至所述包合装置3位置，内侧包合模具33和外侧包合模具34靠近合拢，将中间的待包合饺子包合成型。
优选的，所述饺子运输模具5上的所述饺子托爪设置有两个，所述内侧包合模具33和外侧包合模具34对应设置有两组。
所述切皮装置1将制好的整张面皮通过花蕾饺子切刀6切成特质的面皮，使包合的饺子能够形成花蕾状。
工作时，采用特制刀具切出需要饺子皮的形状，在切皮装置1处饺子皮落到饺子运输模具5位置上面，通过轨道移动饺子运输模具5到注馅装置2注馅，饺子运输模具继续沿着轨道移动，通过轨道的改变在包合装置3的机械手合拢，上部合模挤压饺子成型后，饺子运输模具继续沿着轨道移动到推出位置4，饺子运输模具5上的升降爪52下降，饺子推出，动作完成。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。