智能马铃薯自动环形削皮装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种马铃薯全自动环形削皮装置。

背景技术

马铃薯属茄科多年草本植物，块茎可食用，是全球第三大重要的粮食作物，仅次于小麦和玉米，与小麦、玉米、稻谷、高粱并称为世界五大作物，马铃薯食用前需要先削皮步骤，但是现有的马铃薯削皮设备通常调试一次只能对合适大小的马铃薯进行削皮，如果需要切削不同直径的马铃薯则需要重新调节设备参数，这种削皮方式存在适用范围小、操作复杂、削皮速度慢、削皮效果差和工作效率低下等缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种马铃薯全自动环形削皮装置，可以解决现有马铃薯削皮设备削皮工艺存在的适用范围小、操作复杂、削皮速度慢、削皮效果差和工作效率低下等难题，可以实现马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大，且具有操作简便、削皮速度快、削皮效果好和工作效率高等有点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种马铃薯全自动环形削皮装置,包括底板，所述底板的上端面对称安装有两块支撑板，两块支撑板的上端之间焊接有入料斗，入料斗的下端面内壁上对称设置有两个限位口，每个限位口上均安装有一个限位机构，通过对称布置的两个限位机构来限定马铃薯进入入料斗的速度，防止上一个马铃薯还没削皮完毕下一个马铃薯已经进入造成设备堵塞的状况，工作效率高；每块所述支撑板内壁上通过连接杆安装有一个削皮机构，两块支撑板的两个削皮机构相向对称布置，通过两个对称布置的削皮机构对进入入料斗的马铃薯进行快速削皮，削皮机构包括焊接在连接杆上的削皮支板，削皮支板内壁从上往下均匀安装有削皮支链，且所有削皮支链的中部均固定安装在固定架上，固定架焊接在削皮支板上，固定架起到固定削皮支链的作用，通过从上往下均匀布置的削皮支链对马铃薯进行一次性快速削皮，而不是一点一点进给削皮，削皮速度快；所述底板的中部对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有旋转支板，旋转支板上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有安装支板，安装支板上通过铰链安装有立板，立板的内壁上均匀安装有夹板，所有夹板上固定安装有吸盘，吸盘与外界真空吸泵相连，且立板的外壁与安装支板之间安装有倾倒机构，当马铃薯通过入料斗就落入到吸盘上后，外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵借助负压力将马铃薯紧紧吸附固定在吸盘上，然后两个削皮机构同时开始工作，两个削皮机构上的所有削皮支链均伸缩从上往下完全紧贴在马铃薯两端表面上，然后旋转电机开始工作，旋转电机带动安装支板转动，安装支板通过吸盘带动马铃薯快速转动，从而使得马铃薯能在两个削皮机构的削皮支链之间转动，借助高速旋转力两个削皮机构上的所有削皮支链快速的将马铃薯表皮去除，当马铃薯表皮切削完毕之后旋转电机停止工作两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动旋转支板进行收缩，旋转支板带动吸盘上的马铃薯进行往下收缩，当马铃薯上端伸缩出两个两个削皮机构之后倾倒机构开始工作，倾倒机构带动吸盘往左倾斜，倾斜之后人工取下马铃薯，并用刀子手动去除马铃薯底部位于吸盘没有切削的表皮，实现了马铃薯的高效率快速削皮功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括通过铰链安装在入料斗内壁上的限位板，限位板的背部安装有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的底端安装有二号耳座，二号耳座安装在斜板上，斜板焊接在入料斗外壁上，且一号液压缸的中部位于入料斗的对用限位口中，通过一号液压缸带动限位板在入料斗内壁上转动，从而先定了入料斗的大小，限制了马铃薯的进入速度，保证下一个马铃薯进入入料斗时上一个马铃薯已经削皮完毕，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述削皮机构上所有削皮支链的伸缩距离为中间短两端长的伸缩距离，且两个削皮机构的所有削皮支链与吸盘之间为容纳马铃薯的切削区域，马铃薯的下端紧紧吸附吸盘上，马铃薯的两端紧贴在两个削皮机构的所有削皮支链上，由于马铃薯为外凹的弧面结构，采用中间短两端长的伸缩距离可以保证对应削皮支链能够紧贴在马铃薯表面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述削皮支链包括安装在削皮支板上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过法兰安装有定板，定板内壁上通过两个限位弹簧安装有切削架，切削架内壁上均匀安装有切削刀，通过二号液压缸伸缩带动切削刀紧贴在马铃薯表面上，限位弹簧可以随着马铃薯表面弧度适应调节切削架上切削刀的角度，使得本发明能够适用于不同直径大小的马铃薯，确保切削刀是能够紧贴在不同直径大小的马铃薯表面上，适用范围大，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述削皮机构所有削皮支链上的所有切削刀末端形成中部向内凹的弧线结构，所有切削刀形成向内凹的弧线结构与马铃薯表面向外凹的弧面结构相对应，增加了切削效果和工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，相邻两个所述切削架之间均安装有柔性裙边，柔性裙边既可以起到连接相邻两个切削架的作用，由于柔性裙边的柔韧调节性能有限，柔性裙边又可以限定切削架运动幅度，防止切削架角度调节过大切削刀难以切削马铃薯表皮的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支板的下端面对称安装有环形限位槽，环形限位槽内通过滑动配合方式均匀安装有限位滑柱，且所有限位滑柱的下端安装在旋转支板上，通过环形限位槽与限位滑柱的滑动限位作用，可以提高旋转电机带动安装支板转动的稳定性能，旋转稳定，可以提高马铃薯削皮的运动稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾倒机构包括安装在安装支板上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座之间，四号耳座安装在立板外壁上，通过四号液压缸带动立板在安装支板转动，立板通过夹板带动吸盘，吸盘带动负压吸住的马铃薯同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述四号液压缸最长伸缩距离时吸盘正位于两个削皮机构的下端之间，所述四号液压缸最短伸缩距离时吸盘为适合马铃薯拿放的倾斜结构，确保了马铃薯切削完毕之后能够被工作人员快速拿出，工作效率高。

本发明工作时，当马铃薯通过入料斗就落入到吸盘上后，外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵借助负压力将马铃薯紧紧吸附固定在吸盘上，然后两个削皮机构上的所有削皮支链同时开始工作，通过削皮支链上的二号液压缸伸缩带动对应切削刀进行伸缩运动，由于限位弹簧可以随着马铃薯表面弧度适应调节切削架上切削刀的角度，使得本发明能够适用于不同直径大小的马铃薯，确保切削刀是能够紧贴在不同直径大小的马铃薯表面上，从而本发明将所有削皮支链上的所有切削刀完全紧贴在马铃薯表面上，然后旋转电机开始工作，旋转电机带动安装支板转动，安装支板通过吸盘带动马铃薯快速转动，从而使得马铃薯能在两个削皮机构的削皮支链之间转动，借助高速旋转力两个削皮机构上的所有削皮支链快速的将马铃薯表皮去除，当马铃薯表皮切削完毕之后旋转电机停止工作两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动旋转支板进行收缩，旋转支板带动吸盘上的马铃薯进行往下收缩，当马铃薯上端伸缩出两个两个削皮机构之后倾倒机构上的四号液压缸开始工作，通过四号液压缸带动立板在安装支板转动，立板通过夹板带动吸盘，吸盘带动负压吸住的马铃薯同步转动倾斜，倾斜之后人工取下马铃薯，并用刀子手动去除马铃薯底部位于吸盘没有切削的表皮，实现了马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大。

本发明的有益效果是：本发明相比现有技术，本发明可以解决现有马铃薯削皮设备削皮工艺存在的适用范围小、操作复杂、削皮速度慢、削皮效果差和工作效率低下等难题，可以实现马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大，且具有操作简便、削皮速度快、削皮效果好和工作效率高等有点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的i向局部放大图；

图3是本发明图1的ii向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种马铃薯全自动环形削皮装置,包括底板1，所述底板1的上端面对称安装有两块支撑板2，两块支撑板2的上端之间焊接有入料斗3，入料斗3的下端面内壁上对称设置有两个限位口，每个限位口上均安装有一个限位机构4，通过对称布置的两个限位机构4来限定马铃薯进入入料斗3的速度，防止上一个马铃薯还没削皮完毕下一个马铃薯已经进入造成设备堵塞的状况，工作效率高；每块所述支撑板2内壁上通过连接杆5安装有一个削皮机构6，两块支撑板2的两个削皮机构6相向对称布置，通过两个对称布置的削皮机构6对进入入料斗3的马铃薯进行快速削皮，削皮机构6包括焊接在连接杆5上的削皮支板61，削皮支板61内壁从上往下均匀安装有削皮支链62，且所有削皮支链62的中部均固定安装在固定架63上，固定架63焊接在削皮支板61上，固定架63起到固定削皮支链62的作用，通过从上往下均匀布置的削皮支链62对马铃薯进行一次性快速削皮，而不是一点一点进给削皮，削皮速度快；所述底板1的中部对称安装有两个三号液压缸7，两个三号液压缸7的顶端通过法兰安装有旋转支板8，旋转支板8上端面中部通过电机座安装有旋转电机9，旋转电机9的输出轴上安装有安装支板10，安装支板10上通过铰链安装有立板11，立板11的内壁上均匀安装有夹板12，所有夹板12上固定安装有吸盘13，吸盘13与外界真空吸泵相连，且立板11的外壁与安装支板10之间安装有倾倒机构14，当马铃薯通过入料斗3就落入到吸盘13上后，外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵借助负压力将马铃薯紧紧吸附固定在吸盘13上，然后两个削皮机构6同时开始工作，两个削皮机构6上的所有削皮支链62均伸缩从上往下完全紧贴在马铃薯两端表面上，然后旋转电机9开始工作，旋转电机9带动安装支板10转动，安装支板10通过吸盘13带动马铃薯快速转动，从而使得马铃薯能在两个削皮机构6的削皮支链62之间转动，借助高速旋转力两个削皮机构6上的所有削皮支链62快速的将马铃薯表皮去除，当马铃薯表皮切削完毕之后旋转电机9停止工作两个三号液压缸7开始工作，两个三号液压缸7带动旋转支板8进行收缩，旋转支板8带动吸盘13上的马铃薯进行往下收缩，当马铃薯上端伸缩出两个两个削皮机构6之后倾倒机构14开始工作，倾倒机构14带动吸盘13往左倾斜，倾斜之后人工取下马铃薯，并用刀子手动去除马铃薯底部位于吸盘13没有切削的表皮，实现了马铃薯的高效率快速削皮功能。

所述限位机构4包括通过铰链安装在入料斗3内壁上的限位板41，限位板41的背部安装有一号耳座42，一号耳座42之间通过销轴安装有一号液压缸43，一号液压缸43的底端安装有二号耳座44，二号耳座44安装在斜板45上，斜板45焊接在入料斗3外壁上，且一号液压缸43的中部位于入料斗3的对用限位口中，通过一号液压缸43带动限位板41在入料斗3内壁上转动，从而先定了入料斗3的大小，限制了马铃薯的进入速度，保证下一个马铃薯进入入料斗3时上一个马铃薯已经削皮完毕，工作效率高。

每个所述削皮机构6上所有削皮支链62的伸缩距离为中间短两端长的伸缩距离，且两个削皮机构6的所有削皮支链62与吸盘13之间为容纳马铃薯的切削区域，马铃薯的下端紧紧吸附吸盘13上，马铃薯的两端紧贴在两个削皮机构6的所有削皮支链62上，由于马铃薯为外凹的弧面结构，采用中间短两端长的伸缩距离可以保证对应削皮支链62能够紧贴在马铃薯表面上。

所述削皮支链62包括安装在削皮支板61上的二号液压缸621，二号液压缸621的顶端通过法兰安装有定板622，定板622内壁上通过两个限位弹簧623安装有切削架624，切削架624内壁上均匀安装有切削刀625，通过二号液压缸621伸缩带动切削刀625紧贴在马铃薯表面上，限位弹簧623可以随着马铃薯表面弧度适应调节切削架624上切削刀625的角度，使得本发明能够适用于不同直径大小的马铃薯，确保切削刀625是能够紧贴在不同直径大小的马铃薯表面上，适用范围大，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数。

每个所述削皮机构6所有削皮支链62上的所有切削刀625末端形成中部向内凹的弧线结构，所有切削刀625形成向内凹的弧线结构与马铃薯表面向外凹的弧面结构相对应，增加了切削效果和工作效率。

相邻两个所述切削架624之间均安装有柔性裙边626，柔性裙边626既可以起到连接相邻两个切削架624的作用，由于柔性裙边626的柔韧调节性能有限，柔性裙边626又可以限定切削架624运动幅度，防止切削架624角度调节过大切削刀625难以切削马铃薯表皮的状况。

所述安装支板10的下端面对称安装有环形限位槽15，环形限位槽15内通过滑动配合方式均匀安装有限位滑柱16，且所有限位滑柱16的下端安装在旋转支板8上，通过环形限位槽15与限位滑柱16的滑动限位作用，可以提高旋转电机9带动安装支板10转动的稳定性能，旋转稳定，可以提高马铃薯削皮的运动稳定性。

所述倾倒机构14包括安装在安装支板10上的三号耳座141，三号耳座141之间通过销轴安装有四号液压缸142，四号液压缸142的顶端通过销轴安装在四号耳座142之间，四号耳座142安装在立板11外壁上，通过四号液压缸142带动立板11在安装支板10转动，立板11通过夹板12带动吸盘13，吸盘13带动负压吸住的马铃薯同步转动。

所述四号液压缸142最长伸缩距离时吸盘13正位于两个削皮机构6的下端之间，所述四号液压缸142最短伸缩距离时吸盘13为适合马铃薯拿放的倾斜结构，确保了马铃薯切削完毕之后能够被工作人员快速拿出，工作效率高。

本发明工作时，当马铃薯通过入料斗3就落入到吸盘13上后，外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵借助负压力将马铃薯紧紧吸附固定在吸盘13上，然后两个削皮机构6上的所有削皮支链62同时开始工作，通过削皮支链62上的二号液压缸621伸缩带动对应切削刀625进行伸缩运动，由于限位弹簧623可以随着马铃薯表面弧度适应调节切削架624上切削刀625的角度，使得本发明能够适用于不同直径大小的马铃薯，确保切削刀625是能够紧贴在不同直径大小的马铃薯表面上，从而本发明将所有削皮支链62上的所有切削刀625完全紧贴在马铃薯表面上，然后旋转电机9开始工作，旋转电机9带动安装支板10转动，安装支板10通过吸盘13带动马铃薯快速转动，从而使得马铃薯能在两个削皮机构6的削皮支链62之间转动，借助高速旋转力两个削皮机构6上的所有削皮支链62快速的将马铃薯表皮去除，当马铃薯表皮切削完毕之后旋转电机9停止工作两个三号液压缸7开始工作，两个三号液压缸7带动旋转支板8进行收缩，旋转支板8带动吸盘13上的马铃薯进行往下收缩，当马铃薯上端伸缩出两个两个削皮机构6之后倾倒机构14上的四号液压缸142开始工作，通过四号液压缸142带动立板11在安装支板10转动，立板11通过夹板12带动吸盘13，吸盘13带动负压吸住的马铃薯同步转动倾斜，倾斜之后人工取下马铃薯，并用刀子手动去除马铃薯底部位于吸盘13没有切削的表皮，实现了马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大，解决了现有马铃薯削皮设备削皮工艺存在的适用范围小、操作复杂、削皮速度慢、削皮效果差和工作效率低下等难题，到达了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。